技术特征：
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括：第一吸附组件，用于吸取第二待焊接腔体并带动所述第二待焊接腔体移动；支撑组件，设于所述第一吸附组件，所述第一吸附组件吸取所述第二待焊接腔体时，所述支撑组件的一部分伸入所述第二待焊接腔体内，所述支撑组件用于推动所述第二待焊接腔体中的内壁。2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述支撑组件包括：固定板，设于所述第一吸附组件；动力件，设于所述固定板；第一支撑件和第二支撑件，设于所述动力件，所述动力件用于驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件移动，以使所述第一支撑件和所述第二支撑件推动所述第二待焊接腔体中两个相对的内壁。3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述动力件包括：第一气缸；第一连接板，设于所述第一气缸，所述第一支撑件设于所述第一连接板；第二连接板，设于所述第一气缸，所述第二支撑件设于所述第二连接板。4.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，所述第一支撑件可拆卸地连接于所述第一连接板；和/或所述第二支撑件可拆卸地连接于所述第二连接板。5.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：第一腰形孔，设于所述第一连接板，第一通孔，设于所述第一支撑件；第一锁定件，所述第一锁定件穿过所述第一腰形孔和所述第一通孔，以将所述第一支撑件锁定于所述第一连接板；第二腰形孔，设于所述第二连接板；第二通孔，设于所述第二支撑件；第二锁定件，所述第二锁定件穿过所述第二腰形孔和所述第二通孔，以将所述第二支撑件锁定于所述第二连接板。6.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，所述第一连接板的厚度大于所述第一支撑件的厚度；和/或所述第二连接板的厚度大于所述第二支撑件的厚度。7.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述固定板包括：第一板体，设于所述第一吸附组件；第二板体，所述动力件设于所述第二板体，所述第二板体的宽度大于所述第一板体的宽度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料转移装置，其特征在于，所述支撑组件可拆卸地连接于所述第一吸附组件。9.根据权利要求1至7中任一项所述的物料转移装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括：吸取件，用于吸取所述第二待焊接腔体，所述支撑组件设于所述吸取件；
机械手，所述吸取件设于所述机械手，所述机械手用于带动所述吸取件移动。10.根据权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于，所述吸取件转动连接于所述机械手。11.根据权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于，所述吸取件包括：承载板，所述支撑组件设于所述承载板；至少两个吸取部，设于所述承载板，所述吸取部用于吸取所述第二待焊接腔体。12.根据权利要求11所述的物料转移装置，其特征在于，所述吸取部包括：连接杆，设于所述承载板，所述连接杆设有滑动腔；弹性件，设于所述滑动腔内；滑动杆，滑动连接于所述滑动腔，所述滑动杆与所述弹性件相抵接；吸取嘴，设于所述滑动杆。13.根据权利要求11所述的物料转移装置，其特征在于，所述吸取件还包括：锁定孔，设于所述承载板，所述吸取部拆卸地连接于所述锁定孔。14.根据权利要求13所述的物料转移装置，其特征在于，所述锁定孔的数量大于所述吸取部的数量。15.一种物料生产系统，其特征在于，包括：如权利要求1至14中任一项所述的物料转移装置。
技术总结
本实用新型提供了一种物料转移装置和物料生产系统，其中，物料转移装置包括：第一吸附组件，用于吸取第二待焊接腔体并带动第二待焊接腔体移动；支撑组件，设于第一吸附组件，第一吸附组件吸取第二待焊接腔体时，支撑组件的一部分伸入第二待焊接腔体内，支撑组件用于推动第二待焊接腔体中的内壁。第二待焊接腔体中的内壁。第二待焊接腔体中的内壁。
技术研发人员：黄飞鹏 莫官造
受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/9/1