压制设备自动上料机构的制作方法

1.本实用新型属于刹车片生产技术领域，具体涉及一种压制设备自动上料机构。


背景技术：

2.汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。声音是由振动产生的，刹车时的噪音是摩擦片和刹车盘之间摩擦振动产生的，由此会在钢背上贴一层消音片来消除噪音。
3.轿车摩擦片的生产过程中压制工序是一道关键工序，压制时除了需要放置面料，底料外还需要放置钢背，目前手动钢背上料，费时费力。


技术实现要素：

4.为解决现在技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种既能减少劳动力，又能提高效率的压制设备自动上料机构。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.压制设备自动上料机构，包括钢背工装，所述钢背工装内堆叠放置有若干块钢背，其特征在于：所述钢背工装的一侧设置有升降柱，所述升降柱上安装有可随其旋转并沿其上下升降的托举钢背装置，所述升降柱的一侧设置有钢背转移机械手臂；所述托举钢背装置位于升降柱的低位时，其可旋转至钢背工装的正下方接收下落的钢背；所述托举钢背装置位于升降柱的高位时，所述钢背转移机械手臂能从托举钢背装置上拿取钢背放入压制模具。
7.进一步，所述托举钢背装置包括托举板，所述托举板的一端与升降柱连接，所述托举板的另一端上设置有钢背接盘。
8.进一步，所述托举板与升降柱之间是契合连接设置，使得托举板能随升降柱转动又能沿着升降柱上下升降。
9.进一步，所述升降柱的下端安装有带动其转动的电机。
10.进一步，所述托举板与驱动其沿着升降柱升降的气缸连接。
11.进一步，所述升降柱上设置有用于托举板上下升降限位的上下限位块。
12.进一步，所述钢背工装上设置有两个钢背下落通道，所述钢背下落通道是由若干定位销围设形成，其截面形状与钢背形状一致。
13.进一步，所述钢背下落通道的底部设置有可打开放行钢背的阻挡板。
14.进一步，所述托举钢背装置的钢背接盘上设置有两个钢背托举区，当其旋转至钢背工装正下方时，所述钢背托举区与钢背下落通道一一对应设置。
15.本实用新型的有益效果：实现钢背上料的自动化，既能减少劳动力，又能提高效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的侧视结构示意图；
17.图2是本实用新型的部分结构的俯视结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.参见图1、图2，本实施例提供了一种压制设备自动上料机构，包括钢背工装1，所述钢背工装1内堆叠放置有若干块钢背，所述钢背工装1的一侧设置有升降柱2，所述升降柱2上安装有可随其旋转并沿其上下升降的托举钢背装置3，所述升降柱2的一侧设置有钢背转移机械手臂4；所述托举钢背装置3位于升降柱2的低位时，其可旋转至钢背工装1的正下方接收下落的钢背；所述托举钢背装置3位于升降柱2的高位时，所述钢背转移机械手臂4能从托举钢背装置3上拿取钢背放入压制模具，其中图1中分别示意了所述托举钢背装置3位于低位和位于高位时的位置状态图。
23.本实施例所述托举钢背装置3包括托举板31，所述托举板31的一端与升降柱2连接，所述托举板31的另一端上设置有钢背接盘32。具体的，所述托举板31与升降柱2之间是契合连接设置，即升降柱2不是圆柱形的，使得托举板31能随升降柱2转动又能沿着升降柱2上下升降。所述升降柱2的下端安装有带动其转动的电机5，电机5带动升降柱2旋转的同时
托举板31随着升降柱2旋转到指定位置。所述托举板31与驱动其沿着升降柱2升降的气缸6连接，托举板31在气缸6的带动下能沿着升降柱2升降，在低位和高位之间升降。所述升降柱2上设置有用于托举板31上下升降限位的上下限位块，即到达上限位块时，托举板31位于高位处，此时钢背转移机械手臂4能从托举钢背装置3上拿取钢背放入压制模具，到达下限位块时，托举板31位于低位处，此时电机5可以带动升降柱2转动从而带动托举板31转动至钢背工装1的正下方接收下落的钢背或转动离开钢背工装1的正下方便于升降。
24.本实施例所述钢背工装1上设置有两个钢背下落通道11，所述钢背下落通道11是由若干定位销围设形成，其截面形状与钢背形状一致。即可以根据钢背的轮廓来设计钢背下落通道11。所述钢背下落通道11的底部设置有可打开放行钢背的阻挡板，当阻挡板位于钢背下落通道11的下方时可以承载钢背，阻挡其下落；当阻挡板打开时钢背下落通道的下方打开，钢背在自重的作用下可下落到钢背接盘32上。所述托举钢背装置3的钢背接盘32上设置有两个钢背托举区，当其旋转至钢背工装1正下方时，所述钢背托举区与钢背下落通道11一一对应设置。
25.本实用新型使用时，先将钢背放入钢背工装1中，即将钢背堆叠放入钢背下落通道11中；当托举钢背装置3位于钢背工装1的下方，打开阻挡板使每个钢背下落通道11中底部钢背在自重下自由掉落到下面托举钢背装置3的钢背接盘32上，即一次2块；接着在电机的带动下随升降柱2转到指定角度位置处，然后在气缸的作用下沿着升降柱2上升到指定高度位置，此时钢背转移机械手臂4可从托举钢背装置3上取钢背放入压制模具内。
26.本实用新型能实现钢背上料的自动化，既能减少劳动力，又能提高效率。