一种工件旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产线技术领域，具体涉及一种工件旋转定位装置。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
3.现有技术中，数控车床的上料是要按照固有的方向和姿势去上到车床卡爪，以往该操作都需要人工对工件进行定位上料，从而完成生产加工该操作重复单一，对工人来说容易疲惫,产生出错；此工作区域的噪音比较大，对长期在此工作的人员的身体健康有一定的影响；不符合现状自动化生产的要求，且浪费人力资源。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中的数控车床的上料通过人工对工件进行定位上料，导致人工容易疲惫,产生出错，不符合现状自动化生产的要求，且浪费人力资源的技术缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种工件旋转定位装置，用于在机器人自动上料前对工件进行定位，包括定位装置，所述定位装置包括定位载板、设置于所述定位载板上的由驱动装置驱动转动的旋转定位销、以及设置于所述定位载板上的对所述工件进行定位的弹簧销定位组件，所述旋转定位销对工件形成第一次定位，所述工件上设置有与所述弹簧销定位组件配合的销孔，所述工件在旋转过程中，所述弹簧销定位组件的销轴可伸入所述销孔中形成对工件的第二次定位。
7.进一步的，所述驱动装置包括固定设置在所述定位载板一侧的转动电机，所述转动电机的输出轴与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，所述第二同步轮与转轴一端连接，所述转轴另一端穿过所述定位载板与导杆通过轴承座连接，所述旋转定位销设置在所述导杆顶端。
8.进一步的，所述弹簧销定位组件包括关于所述旋转定位销对称设置的第一弹簧销、第二弹簧销，所述第一弹簧销、第二弹簧销的销轴竖直向上设置，所述第一弹簧销、第二弹簧销的结构相同，所述第一弹簧销、第二弹簧销上均设置有用于检测销轴是否伸出的传感器。
9.进一步的，所述工件顶部中部设置有定位孔，所述销孔对称设置在所述工件上，所述工件的下方设置有允许所述旋转定位销伸入进行第一次定位的开口，所述旋转定位销上设置有用于从下到上伸入所述定位孔的定位斜台、以及用于卡在所述工件内的卡槽。
10.进一步的，所述定位载板侧部设置有用于安装工件旋转定位装置的安装侧板。
11.进一步的，还包括与工件旋转定位装置配合使用的用于运输工件的工件输送链、
以及用于夹取通过位于工件输送链输出端位置工件的夹送装置，所述夹送装置将所述工件放置到所述旋转定位销上，形成第一次定位。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型提出了一种工件旋转定位装置，设置工件、定位装置、定位载板、弹簧销定位组件、旋转定位销、销孔，在使用时，通过所述旋转定位销对工件进行一次定位，所述驱动装置驱动所述旋转定位销带动所述工件同步转动，所述弹簧销定位组件的销轴，保持顶紧所述工件的下侧，在转动过程中，当所述销孔的位置旋转至所述销轴的正上方时，所述弹簧销定位组件的销轴向上伸出，插入所述销孔内，形成对工件的第二次定位，定位完成后，供机器人准确抓取取走，本实用新型实现了全自动对工件进行定位上料，减少了工人的数量，增加了工作效率，实用性高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型旋转定位装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型旋转定位装置的爆炸结构示意图；
18.图4为本实用新型旋转定位装置另一视角的爆炸结构示意图；
19.图5为本实用新型旋转定位销的结构示意图。
20.图中：1.工件输送链、2.夹送装置、3.定位装置、301.定位载板、302.安装侧板、303.转动电机、304.第一同步轮、305.同步带、306.第二同步轮、307.转轴、308.轴承座、309.导杆、310.旋转定位销、3101.定位斜台、3102.卡槽、311.第一弹簧销、312.第二弹簧销、313.传感器、4.工件、41.定位孔、42.销孔。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-5所示，一种工件旋转定位装置，用于在机器人自动上料前对工件4进行定位，包括定位装置3，所述定位装置3包括定位载板301、设置于所述定位载板301上的由驱动装置驱动转动的旋转定位销310、以及设置于所述定位载板301上的对所述工件4进行定位的弹簧销定位组件，所述旋转定位销310对工件4形成第一次定位，所述工件4上设置有与所述弹簧销定位组件配合的销孔42，所述工件4在旋转过程中，所述弹簧销定位组件的销轴可伸入所述销孔42中形成对工件4的第二次定位。
23.本实用新型提出了一种工件旋转定位装置，设置工件4、定位装置3、定位载板301、弹簧销定位组件、旋转定位销310、销孔42，在使用时，通过所述旋转定位销310对工件进行
一次定位，所述驱动装置驱动所述旋转定位销310带动所述工件同步转动，所述弹簧销定位组件的销轴，保持顶紧所述工件4的下侧，在转动过程中，当所述销孔42的位置旋转至所述销轴的正上方时，所述弹簧销定位组件的销轴向上伸出，插入所述销孔42内，形成对工件4的第二次定位，定位完成后，供机器人准确抓取取走，本实用新型实现了全自动对工件进行定位上料，减少了工人的数量，增加了工作效率，实用性高。
24.具体的，如图所示，所述驱动装置包括固定设置在所述定位载板301一侧的转动电机303，所述转动电机303的输出轴与第一同步轮304连接，所述第一同步轮304通过同步带305与第二同步轮306传动连接，所述第二同步轮306与转轴307一端连接，所述转轴307另一端穿过所述定位载板301与导杆309通过轴承座308连接，所述旋转定位销310设置在所述导杆309顶端。使用时，所述转动电机303带动所述第一同步轮304转动，第一同步轮304通过同步带305带动第二同步轮306转动，所述第二同步轮306带动所述转轴307转动，从而带动所述导杆309转动，即带动了所述旋转定位销310转动。
25.具体的，如图所示，所述弹簧销定位组件包括关于所述旋转定位销310对称设置的第一弹簧销311、第二弹簧销312，所述第一弹簧销311、第二弹簧销312的销轴竖直向上设置，所述第一弹簧销311、第二弹簧销312的结构相同，所述第一弹簧销311、第二弹簧销312上均设置有用于检测销轴是否伸出的传感器313。当检测到销轴伸入所述销孔42内时，传感器发出信号，由控制器控制转动电机停止转动，形成第二次定位。
26.具体的，如图所示，所述工件4顶部中部设置有定位孔41，所述销孔42对称设置在所述工件4上，所述工件4的下方设置有允许所述旋转定位销310伸入进行第一次定位的开口，所述旋转定位销310上设置有用于从下到上伸入所述定位孔41的定位斜台3101、以及用于卡在所述工件4内的卡槽3102。
27.具体的，如图所示，所述定位载板301侧部设置有用于安装工件旋转定位装置的安装侧板302。
28.具体的，如图所示，还包括与工件旋转定位装置配合使用的用于运输工件4的工件输送链1、以及用于夹取通过位于工件输送链1输出端位置工件4的夹送装置2，所述夹送装置2将所述工件4放置到所述旋转定位销310上，形成第一次定位。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。