1.本实用新型一种用于方管焊接生产线的三工位切换装置。
背景技术：
2.而流水线生产对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革；工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式，在目前工业生产中具有着重要地位。
3.而为了满足流水线生产要求，在方管焊接生产线时，方管会依次路经供料工位、上料工位、装配工位及焊接工位，以实现流水线生产。因此需设计一种装置，可满足将方管在上料工位、装配工位及焊接工位之间依次自动位移切换。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本实用新型提供了一种用于方管焊接生产线的三工位切换装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于方管焊接生产线的三工位切换装置，其特征在于，包括安装板、横向驱动缸、位移架、横向导轨和两个夹取机构；该位移架通过横向导轨与安装板可滑动连接；该横向驱动缸固定在安装板上，该横向驱动缸输出端与该位移架连接；该两个夹取机构设置在所述位移架上沿横向间隔分布；该夹取机构包括竖向驱动缸和夹爪，该竖向驱动缸输出端与夹爪连接。
6.优选地，所述夹取机构包括两个竖向驱动缸和两个夹爪；该两个竖向驱动缸前后间隔分布，该两个竖向驱动缸输出端分别与两个夹爪连接。
7.优选地，所述夹爪采用气动平行夹爪。
8.优选地，所述横向驱动缸或/和竖向驱动缸采用气动伸缩缸。
9.优选地，所述位移架包括滑座和横向条形板；该横向导轨固定在安装板上，该滑座与该横向导轨滑动配合；该横向条形板中部与滑座固定连接，该两个夹取机构分别设置在该横向条形板两端。
10.本实用新型的有益效果：
11.第一、本实用新型采用不同于现有技术方案设计，可用于将方管在上料工位、装配工位及焊接工位之间依次自动位移切换，可配合后实现自动化连续焊接生产要求；
12.第二、本实用新型由于同时每次运动时该两个夹取机构的行程一致，可保证工件位移到位时的精准，保证在装配工位能精准装配，以在焊接工位处能实现对方管的精准焊接。
13.第三，本实用新型具有结构简单，成本低，同时也能保证长期工作的稳定性和可靠性等优点。
附图说明
14.图1是本实用新型在横向驱动缸驱动所述位移架横向向右(f1方向)位移到位时的工作状态主视图。
15.图2是本实用新型在横向驱动缸驱动所述位移架横向向右(f1方向)位移到位时的工作状态立体图。
16.图3是本实用新型在横向驱动缸驱动所述位移架横向向右(f1方向)位移到位时的工作状态斜视图。
17.图4是本实用新型设置在方管焊接生产线并且在横向驱动缸驱动所述位移架横向向右(f1方向)位移到位时的工作状态立体图。
18.图5是本实用新型在横向驱动缸驱动所述位移架横向向左(f2方向)位移到位时的工作状态主视图。
19.图6是本实用新型在横向驱动缸驱动所述位移架横向向左(f2方向)位移到位时的工作状态立体图。
20.图7是本实用新型设置在方管焊接生产线并且在横向驱动缸驱动所述位移架横向向左(f2方向)位移到位时的工作状态立体图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
22.实施例：可参见图1-7，一种用于方管焊接生产线的三工位切换装置，其包括安装板1、横向驱动缸2、位移架3、横向导轨4和两个夹取机构5。
23.该位移架3通过横向导轨4与安装板1可滑动连接。
24.在本实施例中，所述位移架3包括滑座3-1和横向条形板3-2；该横向导轨4固定在安装板1上，该滑座3-1与该横向导轨4滑动配合；该滑座3-1下端设有用于与横向导轨4滑动配合的导向槽；该横向条形板3-2中部与滑座3-1固定连接，该两个夹取机构5分别安装在该横向条形板3-2两端。
25.该横向驱动缸2固定在安装板1上，该横向驱动缸2输出端与该位移架3连接。
26.另外，为了限定该位移架3横向位移的两个极限行程，采用在该安装板1上设有限位条形孔1-1，该限位条形孔1-1长度方向为横向，该横向驱动缸2输出端通过连接块2-1与位移架3连接，该连接块2-1在该限位条形孔1-1内滑动且行程被定长(如横向行程为l)限制。
27.该两个夹取机构5设置在所述位移架3上沿横向间隔分布；具体地，而该两个夹取机构5间距为l。具体地，该横向驱动缸2驱动该位移架3横向向右位移(f1方向)的行程为l，该横向驱动缸2驱动该位移架3横向向左位移(f2方向)的行程为l。
28.该夹取机构5包括竖向驱动缸5-1和夹爪5-2，该竖向驱动缸5-1输出端与夹爪5-2连接。该竖向驱动缸5-1用于驱动夹爪5-2升降运动，该夹爪5-2用于夹持方管。
29.优选地，所述夹取机构5包括两个竖向驱动缸5-1和两个夹爪5-2；该两个竖向驱动缸5-1前后间隔分布，该两个竖向驱动缸5-1输出端分别与两个夹爪5-2连接。
30.在工作时，该两个竖向驱动缸5-1分别驱动两个夹爪5-2升降运动，而该两个夹爪5-2分别夹持方管的两侧端部(即前后端)。
31.优选地，所述夹爪5-2采用气动平行夹爪。由于该气动平行夹爪可采用现有结构或从现有市场上直接购买组装，故而不赘述。
32.优选地，所述横向驱动缸2或/和竖向驱动缸5-1采用气动伸缩缸。由于该气动伸缩缸可采用现有结构或从现有市场上直接购买组装，故而不赘述。
33.本实用新型用于配置在方管焊接生产线上，该方管焊接生产线具有依次机架6，该机架6上具有有两个横向托梁6-1，该两个横向托梁前后间隔设置，该机架1上沿所述两个横向托梁的长度方向(即从右向左)依次设置有供料装置7-1、上料装置7-2、螺母装配装置7-3及焊接装置7-4。而该供料装置7-1、上料装置7-2、螺母装配装置7-3及焊接装置7-4分别对应供料工位、上料工位、装配工位及焊接工位,该上料工位与装配工位之间的间距均为l，该装配工位与焊接工位之间的间距为l。而本实用新型设置在两个横向托梁7-1之间。
34.本实用新型在使用时，当该启动横向驱动缸2横向向右运动(f1方向)到位时，该两个夹取机构5会同时横向向右位移l距离而分别到位于上料工位处和装配工位处(完成分别复位)，然后再通过启动两个夹取机构5工作，通过两个夹取机构5分别夹持上料工位处的方管和装配工位处的方管(可参见图1-4，具体地，先通过启动该四个竖向驱动缸5-1同时工作并分别驱动四个夹爪5-2上行运动并到位，然后再启动该四个夹爪5-2工作，其中右侧夹取机构5的两个夹爪5-2上行后夹持上料工位处的方管n，而其中左侧夹取机构5的两个夹爪5-2上行后夹持装配工位处的方管n，进而实现分别将上料工位处的方管n和装配工位处的方管n同时夹紧)；然后再启动该横向驱动缸2横向向左(f2的方向)运动到位时，该两个夹取机构5会同时横向向左位移l距离而分别位移到位于装配工位处和焊接工位处，再通过启动两个夹取机构5分别松开两个方管，因此可实现一次性地同时将上料工位处的方管输送到装配工位上(以供装配)，且装配工位(已完成装配)的方管输也会送到焊接工位上(以供焊接)，可参见图5-7。因此，本实用新型既可实现三工位之间方管的依次输送，实现流水线生产，同时每次运动行程一致(l距离)，可保证工件位移到位时的精准，保证在装配工位能精准装配，以在焊接工位处能实现对方管的精准焊接。
35.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。