一种三分体式光伏接线盒组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及接线盒组装技术领域，具体为一种三分体式光伏接线盒组装装置。


背景技术：

2.光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。目前常用的三分体式光伏接线盒包括有分离设置的阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒(如图9所示)，单个接线盒包括有导电片8(如图7所示)和塑胶壳体9(如图8所示)。导电片8一般通过铆接方式固定安装于塑胶壳体9内。现有的三分体式光伏接线盒的组装装置多为单个接线盒组装装置，每次仅组装一个接线盒，而一个完整的三分体式光伏接线盒需要经过三次组装后，才能将阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒组装完成，组装工序繁多，组装效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三分体式光伏接线盒组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三分体式光伏接线盒组装装置，包括机台面，所述机台面上设有圆环形的转盘，所述转盘连接有安装于机台面上的凸轮分割器，所述转盘上沿其圆周方向设有均匀间隔设置的四个产品固定座，所述机台面上沿着转盘边缘的圆周方向依次设有均匀间隔设置的第一上料工位、第二上料工位、铆压工位和下料工位；所述铆压工位包含铆压座，所述铆压座上设有支撑块，所述支撑块位于转盘的下方，所述支撑块的上方设有铆压板，所述铆压板位于转盘的上方，所述铆压板的中间上方连接有竖直设置的压杆，所述压杆转动连接有连接杆，所述连接杆的远离压杆端转动连接有第三升降气缸，所述连接杆的中间转动连接有支撑杆，所述第三升降气缸和支撑杆均竖直固定于铆压座上。
5.进一步优选，所述第一上料工位包含水平架设的第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆连接有竖直设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸的下方设有六个矩形阵列排列的真空吸头。
6.进一步优选，所述真空吸头的下方设有三个调整座，三个所述调整座的下方均连接有一个竖直设置的第一步进电机，三个所述第一步进电机均连接有限位开关。
7.进一步优选，所述第二上料工位包含水平架设的第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆端连接有竖直设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下方连接有三个并排设置的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的下方设有上料座。
8.进一步优选，所述下料工位包含支架，所述支架上安装有水平设置的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接有水平设置的传送带，所述传送带上连接有竖直设置
的第四升降气缸，所述第四升降气缸的下方设有三个并排设置的第二夹爪气缸。
9.进一步优选，所述转盘的中间设有安装于机台面上的圆形的中心固定盘，所述中心固定盘上对应第一上料工位和第二上料工位的位置均设有三个光电传感器。
10.进一步优选，所述压杆的侧边设有竖直设置的直线导轨，所述直线导轨安装于铆压座上。
11.进一步优选，所述产品固定座上设有三个并排设置的产品卡槽。
12.有益效果：本实用新型的三分体式光伏接线盒组装装置，通过第一上料工位实现导电片的上料，通过第二上料工位实现塑胶壳体的上料，通过铆压工位实现将导电片和塑胶壳体铆压组装于一体，通过下料工位实现将组装完成后的产品从转盘上取下；实现三分体式光伏接线盒的阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒的同步组装，组装速度快，能够节约组装工序，节约组装时间和人工，组装效率高，成本低；同时，采用凸轮分割器驱动转盘的传输结构，结构巧妙，占用空间小。
附图说明
13.图1为本实用新型所公开的一种三分体式光伏接线盒组装装置的轴测结构示意图；
14.图2为本实用新型所公开的一种三分体式光伏接线盒组装装置的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型所公开的第一上料工位的结构示意图；
16.图4为本实用新型所公开的第二上料工位的结构示意图；
17.图5为本实用新型所公开的铆压工位的结构示意图；
18.图6为本实用新型所公开的下料工位的结构示意图；
19.图7为本实用新型所公开的导电片的结构示意图；
20.图8为本实用新型所公开的阳极、阴极和中间体接线盒的塑胶壳体的结构示意图；
21.图9为本实用新型所公开的导电片和塑胶壳体组装后的接线盒的结构示意图。
22.附图标记：1-机台面，2-转盘，21-产品固定座，3-中心固定盘，31-光电传感器，4-第一上料工位，41-第一水平气缸，42-第一升降气缸，43-真空吸头，44-调整座，45-第一步进电机，46-限位开关，5-第二上料工位，51-第二水平气缸，52-第二升降气缸，53-第一夹爪气缸，54-上料座，6-铆压工位，61-铆压座，62-支撑块，63-铆压板，64-压杆，65-连接杆，66-第三升降气缸，67-支撑杆，68-直线导轨，7-下料工位，71-支架，72-第二步进电机，73-传送带，74-第四升降气缸，75-第二夹爪气缸，8-导电片，9-塑胶壳体。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.如图1-6所示，一种三分体式光伏接线盒组装装置，包括机台面1，机台面1上设有圆环形的转盘2，转盘2连接有安装于机台面1上的凸轮分割器，转盘2上沿其圆周方向设有均匀间隔设置的四个产品固定座21，机台面1上沿着转盘2边缘的圆周方向依次设有均匀间隔设置的第一上料工位4、第二上料工位5、铆压工位6和下料工位7。其中，第一上料工位4用
于导电片8的上料，第二上料工位5用于塑胶壳体9的上料，铆压工位6用于将导电片8和塑胶壳体9铆压组装于一体，下料工位7用于将组装完成后的产品(即三分体式光伏接线盒的三分体)从转盘2上取下；转盘2通过凸轮分割器驱动转动，且实现精准角度转动，凸轮分割器驱动转盘2每90度暂停，使其上的产品固定座21能够从第一上料工位4、第二上料工位5、铆压工位6和下料工位7之间实现相互替换，将第一上料工位4上料的导电片8移动至第二上料工位5的位置，等待第二上料工位5的塑胶壳体9的上料，然后再将已上料(导电片8和塑胶壳体9)的产品固定座21移动至铆压工位6，当铆压工位6铆压完成后，即导电片8和塑胶壳体9组装完成后，转盘2再将铆压完成后的产品移动至下料工位7，通过下料工位7实现产品下料。该三分体式光伏接线盒组装装置实现三分体式光伏接线盒的阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒的同步组装，通过产品固定座21上设有的三个并排设置的产品卡槽实现阴阳极和中间体的接线盒的放置；组装速度快，能够节约组装工序，节约组装时间和人工，组装效率高，成本低。同时，采用凸轮分割器驱动转盘2的传输结构，结构巧妙。
25.本技术中，铆压工位6包含铆压座61，铆压座61上设有支撑块62，支撑块62位于转盘2的下方，用于铆压作业时对转盘2的支撑；支撑块62的上方设有铆压板63，铆压板63位于转盘2的上方，用于对转至该工位上的产品固定座21上的导电片8和塑胶壳体9的铆压。铆压板63的中间上方连接有竖直设置的压杆64，压杆64转动连接有连接杆65，连接杆65的远离压杆64端转动连接有第三升降气缸66，连接杆65的中间转动连接有支撑杆67，第三升降气缸66和支撑杆67均竖直固定于铆压座61上。其中，压杆64、连接杆65、支撑杆67形成曲柄连杆结构，通过第三升降气缸66驱动连接杆65以支撑杆67为支点转动，实现连接杆65与压杆64的连接端实现升高或降低，带动压杆64升高或降低，进而实现铆压板63升高或降低，进而实现产品固定座21上的导电片8和塑胶壳体9的铆压。本技术中的产品固定座21上的产品卡槽采用导电片8和塑胶壳体9的仿形结构，保证导电片8和塑胶壳体9在铆压后产品的质量。
26.本技术中，第一上料工位4包含水平架设的第一水平气缸41，第一水平气缸41的活塞杆连接有竖直设置的第一升降气缸42，第一升降气缸42的下方设有六个矩形阵列排列的真空吸头43。通过第一水平气缸41用于驱动第一升降气缸42前后移动，实现将导电片8搬运至转盘2的产品固定座21上；第一升降气缸42用于驱动真空吸头43上下移动，真空吸头43实现对导电片8的吸附。本技术中有六个真空吸头43，可实现对三个导电片8的同时搬运。真空吸头43的下方设有三个调整座44，三个调整座44用于导电片8的暂放，便于对导电片8的放置方向的调整；三个调整座44的下方均连接有一个竖直设置的第一步进电机45，三个第一步进电机45均连接有限位开关46，通过第一步进电机45驱动调整座44转动，限位开关46用于限制第一步进电机45的转动角度，使其旋转90度后即停止，实现对调整座44上的导电片8的放置方向的调整，保证三个导电片8搬运到转盘2上的产品固定座21上时的放置方向准确。
27.本技术中，第二上料工位5包含水平架设的第二水平气缸51，第二水平气缸51的活塞杆端连接有竖直设置的第二升降气缸52，第二升降气缸52的下方连接有三个并排设置的第一夹爪气缸53，第一夹爪气缸53的下方设有上料座54。通过第二水平气缸51实现驱动第二升降气缸52左右移动，实现将上料座54上的塑胶壳体9搬运至转盘2的产品固定座21上；通过第二升降气缸52实现驱动第一夹爪气缸53的升降，便于第一夹爪气缸53抓住塑胶壳体9；上料座54用于塑胶壳体9的暂放。
28.本技术中，下料工位7包含支架71，支架71上安装有水平设置的第二步进电机72，第二步进电机72的输出端连接有水平设置的传送带73，传送带73上连接有竖直设置的第四升降气缸74，第四升降气缸74的下方设有三个并排设置的第二夹爪气缸75。通过第二步进电机72驱动传送带73转动，带动第四升降气缸74左右移动，实现将转盘2上的产品固定座21上的铆压完成的产品搬运至下一个工位；第四升降气缸74用于驱动第二夹爪气缸75上下移动，便于第二夹爪气缸75抓住铆压完成后的产品。
29.本技术中，转盘2的中间设有安装于机台面1上的圆形的中心固定盘3，中心固定盘3上对应第一上料工位4和第二上料工位5的位置均设有三个光电传感器31。中心固定盘3设置于圆环形的转盘2的中间，其不随转盘2的转动而转动，其上的光电传感器31用于检测第一上料工位4和第二上料工位5是否准确上料，保证该三分体式光伏接线盒组装装置能够持续、准确及快速作业。
30.本技术中，压杆64的侧边设有竖直设置的直线导轨68，直线导轨68安装于铆压座61上，通过直线导轨68的设置，保证压杆64的升降稳定，能够始终保持竖直升降，保证铆压作业的精准，提高铆压质量。本技术中的压杆64的与连接杆65连接端采用腰型孔的连接设计，连接杆65的与第三升降气缸66连接端采用腰型孔的连接设计，保证第三升降气缸66的活塞杆和压杆64的竖直升降。
31.本技术中，该三分体式光伏接线盒组装装置的工作流程为：
32.一、第一上料工位4动作，第一水平气缸41和第一升降气缸42配合，驱动真空吸头43吸附三个导电片8并将其搬运至调整座44上，通过第一步进电机45驱动调整座44转动，将放置方向不正确的导电片8调整至正确，然后真空吸头43同时吸附住三个即将上料的导电片8和已调整正确的三个导电片8，然后将三个调整正确的导电片8搬运至转盘2上的产品固定座21上，将三个即将上料的导电片8同步搬运至调整座44上；
33.二、转盘2动作，在凸轮分割器的驱动下，转动90度，使已放有导电片8的产品固定座21转动至第二上料工位5的位置；
34.三、第二上料工位5动作，第二水平气缸51和第二升降气缸52配合，驱动第一夹爪气缸53将上料座54上放置的塑胶壳体9搬运至已放有导电片8的产品固定座21上，此时的塑胶壳体9位于导电片8上；
35.四、转盘2动作，将放有导电片8和塑胶壳体9的产品固定座21转动至铆压工位6的位置；
36.五、铆压工位6动作，第三升降气缸66动作，驱动连接杆65的远离压杆64端上升，通过支撑杆67使连接杆65的远离第三升降气缸66端下降，驱动压杆64下降，进而带动铆压板63下降，实现将产品固定座21上的塑胶壳体9和导电片8压合组装在一起，完成铆压作业；
37.六、转盘2动作，将放有铆压后产品的产品固定座21转动至下料工位7的位置；
38.七、下料工位7动作，第二步进电机72驱动传送带73转动，驱动第四升降气缸74移动，配合第二夹爪气缸75将铆压完成的产品搬运至下一个工位，完成三分体式光伏接线盒的阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒的组装作业。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。