一种抓取和放料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及抓取和放料领域，具体为一种抓取和放料夹具。


背景技术：

2.在机械手自动上下料过程中，需确保放入cnc内的待加工产品，与cnc内的加工夹具的型腔相吻合，才能保证加工后的产品不会因产品没放到位，出现大小边，高光或精雕不到位，刀纹等不良工艺。因待加工产品在定位料盘(或其它载体)内放置时，每片产品的相对位置是有略微不同的，而机械手到高光cnc内的加工夹具的相对座标是确定的，所以按以往的工艺是没法达到预期的加工精度与要，按目前cnc行业中普遍的做法，是在取放产品后再另做机构或在夹上上进行精定位，在调试治具时，先按照待加工产品的大致尺寸，调整好治具上四边的夹紧机构(通常在产品四边安装可调小气缸机构)，直至调到合适的范围。确定后直接把待加工产品放入cnc内的加工夹具上，完成一组的装夹定位，但此方案会有以下几个方面不完善：一是整体取放治具体积会很大，占用了不少空间，影响产品夹具的布局；二是增加四边定位夹紧机构，不能同时满足不同产品的定位，兼容性达不到实际生产的需求；三是这个过程中需多花时间去完成这些动作,生产效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种抓取和放料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取和放料夹具，其特征在于，包括翻转气缸和安装板，所述安装板的上方固定安装有翻转气缸，所述安装板的背面固定安装有宽爪气缸，所述翻转气缸的正面下端固定安装有气缸安装底板，所述气缸安装底板的正面固定安装有四爪气缸，所述四爪气缸的正面分别固定安装有安装块，所述四爪气缸的安装块的四周分别固定安装有定位夹片，所述四爪气缸的背面安装架上四周分别固定安装有弹簧压紧机构。
5.优选的，所述宽抓气缸的底部且位于翻转气缸的背面下方固定安装有抓料夹片。
6.优选的，所述四爪气缸正面的四个定位夹片呈十字型分布，四个所述弹簧压紧机构分别位于四个定位夹片的十字型对角处。
7.优选的，所述安装板的一侧通过连接片固定安装有感应开关，所述气缸安装底板的上方一侧通过连接片固定安装有感应开关。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在现有定位料盘(或是其它载体)到cnc内的加工夹具间，需对抓取和放料夹，确保每片产品都在同一座标参数上，并且在抓取料片的同时,对其进行精定位,减少了中间环节的时间,提高了生产效率,从而实现用机械手自动上下料时，确保每片产品加工后达到预期的效果。并且是能适用不同产品的精定位功能，为机械手自动上下料的智能化作出相应的辅助。
附图说明
9.图1为本实用新型的正面结构示意图；
10.图2为本实用新型的背面结构示意图。
11.图中：1、翻转气缸；2、安装板；3、宽爪气缸；4、感应开关；5、抓料夹片；6、气缸安装底板；7、弹簧压紧机构；8、安装块；9、定位夹片；10、四爪气缸。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取和放料夹具，其特征在于，包括翻转气缸1和安装板2，安装板2的上方固定安装有翻转气缸1，安装板2的背面固定安装有宽爪气缸3，翻转气缸1的正面下端固定安装有气缸安装底板6，气缸安装底板6的正面固定安装有四爪气缸10，四爪气缸10的正面分别固定安装有安装块8，四爪气缸10的安装块8的四周分别固定安装有定位夹片9，通过定位夹片9对产品的位置进行夹持定位，四爪气缸10的背面安装架上四周分别固定安装有弹簧压紧机构7。
14.在本实施例中，宽抓气缸3的底部且位于翻转气缸1的背面下方固定安装有抓料夹片5，通过抓料夹片5对物料进行夹持。
15.同时，四爪气缸10正面的四个定位夹片9呈十字型分布，四个弹簧压紧机构7分别位于四个定位夹片9的十字型对角处，通过弹簧压紧机构7对物料进行抵触压紧。
16.进一步的，安装板2的一侧通过连接片固定安装有感应开关4，气缸安装底板6的上方一侧通过连接片固定安装有感应开关4，通过感应开关4控制各机械的动作。
17.使用时，取成品时，宽爪气缸上的夹片负责取出成品，放待加工品时，由翻转气缸1翻转九十度后，用四爪气缸10四边的夹片负责抓取待加工品，并对产品进行精定位作用，确保待加工品中心与加工夹具坐标中心参数一致。从而实现把待加工产品固定于一个固定的座标参数，这样机械手末端的治具每次都是在同一个座标参数上取产品，从而为机械手的重复精度提供一个最基本的保证，本发明的抓取和放料夹具的功能，就是实现待加工产品，在产品无规则的情况下，对它们进行抓取及重新定位，并且大大节约了时间，为机械手对cnc自动上下料，提供一个保障，使得这一智能化生产能够实现，体现出智能制造在生产中的重大意义，为企业智能制造生产，实现节约人力资源，提高生产效益。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种抓取和放料夹具，其特征在于，包括翻转气缸(1)和安装板(2)，所述安装板(2)的上方固定安装有翻转气缸(1)，所述安装板(2)的背面固定安装有宽爪气缸(3)，所述翻转气缸(1)的正面下端固定安装有气缸安装底板(6)，所述气缸安装底板(6)的正面固定安装有四爪气缸(10)，所述四爪气缸(10)的正面分别固定安装有安装块(8)，所述四爪气缸(10)的安装块(8)的四周分别固定安装有定位夹片(9)，所述四爪气缸(10)的背面安装架上四周分别固定安装有弹簧压紧机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种抓取和放料夹具，其特征在于，所述宽爪气缸(3)的底部且位于翻转气缸(1)的背面下方固定安装有抓料夹片(5)。3.根据权利要求1所述的一种抓取和放料夹具，其特征在于，所述四爪气缸(10)正面的四个定位夹片(9)呈十字型分布，四个所述弹簧压紧机构(7)分别位于四个定位夹片(9)的十字型对角处。4.根据权利要求1所述的一种抓取和放料夹具，其特征在于，所述安装板(2)的一侧通过连接片固定安装有感应开关(4)，所述气缸安装底板(6)的上方一侧通过连接片固定安装有感应开关(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取和放料夹具，其特征在于，包括翻转气缸和安装板，安装板的上方固定安装有翻转气缸，安装板的背面固定安装有宽爪气缸，翻转气缸的正面下端固定安装有气缸安装底板，气缸安装底板的正面固定安装有四爪气缸，四爪气缸的正面分别固定安装有安装块，在现有定位料盘(或是其它载体)到CN C内的加工夹具间，需对抓取和放料夹，确保每片产品都在同一座标参数上，并且在抓取料片的同时,对其进行精定位,减少了中间环节的时间,提高了生产效率,从而实现用机械手自动上下料时，确保每片产品加工后达到预期的效果。并且是能适用不同产品的精定位功能，为机械手自动上下料的智能化作出相应的辅助。料的智能化作出相应的辅助。料的智能化作出相应的辅助。


技术研发人员：刘传
受保护的技术使用者：东莞市铭航智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/8/8