一种旋转翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工领域，具体为一种旋转翻转装置。


背景技术：

2.pvd镀膜可以使某些有特殊性能(强度高、耐磨性、散热性、耐腐性等)的微粒喷涂在性能较低的母体上，使得母体具有更好的性能，pvd制备的薄膜具有高硬度、低摩擦系数、很好的耐磨性和化学稳定性等优点。因此将pvd镀膜与母体完美结合起来，可以大大提高产品的性能。但母体pvd镀膜以后会影响产品的绝缘性，我们需要将pvd镀膜部分去除，使镀膜后的产品不具备导电性。
3.经检索，公开号为cn207888068u的中国专利于2018年9月21日公开了一种蓝宝石pvd膜的激光去除装置，括光路模块、转盘组件和两个视觉组件；所述光路模块包括皮秒紫外激光器、分光组件和两个外光路组件；皮秒紫外激光器发出的激光束通过分光组件后形成均匀的两路激光，每路激光分别通过对应的外光路组件后反射到对应的产品表面实现对产品激光加工；外光路组件的正下方设置有转盘组件，转盘组件包括可旋转的转盘及设置在转盘上的产品固定机构；所述产品固定机构包括两个产品定位夹具，所述产品定位夹具与所述外光路组件一一对应；所述视觉组件与所述外光路组件一一对应。
4.但是，现有技术中来料的产品是通常是圆形的玻璃片，上面的特征是随机摆放的，且夹具只有1个翻转功能，上料的时候的不能保证两个产品是水平状态，加工的时候就会产生误差，并且这个误差会很大。因此设计一种降低pvd去除加工误差的装置显得很必要。


技术实现要素：

5.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种旋转翻转装置，使待加工产品能同时实现旋转和翻转，从而提高加工精度。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
7.一种旋转翻转装置，包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向第二支撑件的一端设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件与第二支撑件之间设置有连接件，所述连接件上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件上设置有装夹组件，所述连接件的一端与第一旋转组件固定连接，另一端与第二支撑组件活动连接。
8.在上述方案中，第一旋转组件带动连接件及其上的第二旋转组件沿纵向翻转，第二旋转组件带动装夹工具旋转；通过旋转和翻转，可以根据加工需求精确的调节待加工产品的位置和方向，从而实现产品的高精度加工。
9.进一步地，所述连接件包括第一连接板、承载板和第二连接板，所述第一连接板与第一旋转组件固定连接，第二连接板与第二支撑件活动连接；承载板设置于第一连接板和第二连接板之间，且垂直于第一连接板和第二连接板；所述承载板上连接有第二旋转组件。
10.具体地，所述第一旋转组件包括第一中空旋转平台和第一驱动装置，第一中空旋转平台的轴向通孔贯穿第一支撑件，所述第一驱动装置驱动第一中空旋转平台沿竖直平面
旋转；所述第二旋转组件包括第二中空旋转平台和第二驱动装置，第二中空旋转平台的轴向通孔贯穿承载板和装夹组件，第二驱动装置驱动第二中空旋转平台平行于承载板旋转。
11.具体地，所述第一驱动装置为伺服电机，所述伺服电机用于驱动第一中空旋转平台旋转。伺服电机可精确的控制第一中空旋转平台的旋转角度，提升待加工样品的加工精度。
12.具体地，所述第二驱动装置为步进电机，所述步进电机用于驱动第二中空旋转平台旋转。步进电机可精确控制第二中空旋转平台的旋转角度，提升待加工样品的加工精度。
13.进一步地，还包括支撑板，所述第一支撑件和第二支撑件相对设置于支撑板的两端。
14.进一步地，所述支撑板上开设有容置腔，且容置腔内设置有照明组件，所述照明组件用于照射装夹组件上固定的待加工产品。所述照明组件自下而上对待加工产品打光，便于装置上方相机对产品进行拍照。
15.进一步地，还包括直线模组，所述支撑板滑动连接于直线模组上。通过直线模组驱动支撑板在加工位和上料位之间移动，从而实现待加工产品的上料和加工过程，直线模组具有运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小和使用寿命长等优点，能有效提高加工效率和精确度。
16.进一步地，还包括总抽烟管，所述总抽烟管依次穿过第一支撑件和第一旋转组件，总抽烟管靠近装夹组件的前端管口连接有上抽烟管；所述总抽烟管的侧面管口通过软管连接有下抽烟管，所述下抽烟管设置于连接板远离装夹工作的一侧；所述上抽烟管和下抽烟管通过远离总抽烟管的管口抽吸走加工过程产生的粉尘。通过抽烟管抽走加工过程中产生的粉尘，可以降低粉尘对加工的影响，提高加工质量，并提升设备的使用寿命。
17.具体地，所述装夹组件包括夹具和气爪，所述气爪用于驱动夹具夹紧或松开待加工样品。气爪具有重复精度高等优点，使夹具能更精准的夹紧待加工产品。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
19.(1)本实用新型采用第一驱动装置驱动第一中空旋转平台及绕竖向平面旋转，并采用第二驱动装置驱动第二中空旋转平台及与其连接的部件(装夹组件)在平行于承载板的平面旋转，从而实现装夹组件及其上的待加工产品的多角度校正，保证产品在要求的范围内加工，降低了加工误差，实现了高精度加工。
20.(2)本实用新型采用伺服电机和步进电机分别驱动第一中空旋转平台和第二中空旋转平台旋转，提升了旋转角度的精度，进而实现了高精度加工。
21.(3)本实用新型采用照明组件对待加工产品进行照射，便于定位相机对代加工产品进行定位拍摄，进而确保了样品角度调整的准确性。
22.(4)本实用新型采用上抽烟管和下抽烟管对加工粉尘进行抽吸，有效的防止了粉尘对加工的影响，提升了加工的质量。
附图说明
23.图1为根据本实用新型实施例的装置正视图；
24.图2为根据本实用新型实施例的第一旋转组件示意图；
25.图3为根据本实用新型实施例的连接件示意图；
26.图4为根据本实用新型实施例的第二旋转组件示意图；
27.图5为根据本实用新型实施例的装置后视图；
28.图6为根据本实用新型实施例的装夹组件示意图。
29.图中：1、支撑板；101、容置腔；2、第一支撑件；3、第一旋转组件；301、第一中空旋转平台；4、伺服电机；5、连接件；501、第一连接板；502、承载板；503、第二连接板；6、第二支撑件；7、轴承；8、第二旋转组件；801、第二中空旋转平台；9、装夹组件；901、气爪；902、夹具；10、步进电机；11、总抽烟管；1101、总抽烟管前端管口；1102、总抽烟管侧面管口；12、上抽烟管；13、下抽烟管；14、直线模组；15、软管；16、照明组件。
具体实施方式
30.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例
35.如图1所示，本实施例公开一种旋转翻转装置，包括支撑板1，支撑板1上开设有容置腔101，容置腔101内设置有照明组件16(本技术中为led灯)，照明组件16用于对待加工产品进行照射，便于相机对待加工产品进行定位拍摄，从而提升待加工产品的定位精度。
36.支撑板1同侧两端分别垂直连接有第一支撑件2和第二支撑件6，第一支撑件2连接
有第一旋转组件3，第一旋转组件3包括第一中空旋转平台301和第一驱动装置(如图2所示)，第一中空旋转平台301可采用现有技术，第一中空旋转平台301的旋转平面与第一支撑件2平行；第一中空旋转平台301靠近第一支撑件2的一侧与第一驱动装置(本实施例中为伺服电机4)连接，伺服电机4用于驱动第一中空旋转平台301旋转；第一中空旋转平台301远离第一支撑件2的一侧与连接件5中的第一连接板501(如图3)连接，第一中空旋转平台301的轴向通孔贯穿第一支撑件2和第一连接板501。
37.第一连接板501与承载板502垂直连接，承载板502上连接有第二旋转组件8，第二旋转组件8包括第二中空旋转平台801和步进电机10(如图4所示)，第二中空旋转平台801可采用现有技术，其中间通孔直径为40mm，且第二中空旋转平台801的旋转平面与承载板502平行；第二中空旋转平台801与第二驱动装置(本实施例为步进电机10)连接，步进电机10用于驱动第二中空旋转平台801平行于承载板502平面旋转；承载板502远离第一连接板501的一端与第二连接板503垂直连接，第二连接板503与第二支撑件6活动连接(本实施例中通过轴承7连接)；第二中空旋转平台801上连接有装夹组件9；第二中空旋转平台801的轴向通孔贯穿承载板502和装夹组件9。
38.第二中空旋转平台801上设置有装夹组件9，装夹组件9包括夹具902和气爪901(如图6所示)，气爪901用于驱动夹具902夹紧或松开待加工样品。气爪901具有重复精度高等优点，使夹具902能更精准的夹紧待加工产品。
39.本实施例公开的一种旋转翻转装置还包括总抽烟管11，总抽烟管11远离旋转翻转装置的管口与烟雾净化器连接；总抽烟管11穿过第一支撑件2和第一中空旋转平台301，总抽烟管11前端管口连接有上抽烟管12；总抽烟管11侧面管口通过软管15连接有下抽烟管13(如图5所示)，所述下抽烟管13固定于承载板502远离装夹工具的一面，上抽烟管12和下抽烟管13通过远离总抽烟管11的管口抽吸走加工过程产生的粉尘。
40.本实施例公开的一种旋转翻转装置还包括直线模组14，所述支撑板1滑动连接于直线模组14上。通过直线模组14驱动支撑板1在加工位和上料位之间移动，从而实现待加工产品的上料和加工过程，直线模组14具有运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小和使用寿命长等优点，能有效提高加工效率和精确度。
41.依据本实施例公开的一种旋转翻转装置对待加工产品进行加工的方法为：
42.装置运动到上料位：将待加工产品放在夹具中，气爪驱动夹具夹紧产品，保证产品在指定位置固定。装置在直线模组的带动下运动到加工位：烟雾净化器开启，上下抽烟管同时抽烟工作。光源底部打光，上面相机拍照，第二中空旋转平台微调角度，保证产品位置是我们想要的位置，激光出光加工正面，同时产生的粉尘被抽走。产品正面加工完后，伺服电机带动第一中空旋转平台旋转90度，加工侧面，伺服电机带动第一中空翻转平台旋转-90度，加工另一侧面。伺服电机带动第一中空翻转平台旋转180
°
，产品翻转180度背面向上，视觉打光定位，激光加工，加工完成翻转平台复位0度，整个机构回到上料位，等待下料，整个动作循环运动。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。