一种五轴摇篮转台的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种五轴摇篮转台。


背景技术：

2.五轴摇篮转台是数控转台的一种，属于机床加工的常用部件。工件固定在第五轴的五轴台面上，通过五轴台面的转动及摆动的组合来满足加工要求。
3.目前五轴台面的转动通过电机来驱动，目前有采用电机直驱的方式来实现，电机安装在桥板的下侧，由于电机的轴向长度较长，因此需要留出足够的空间来保证电机随桥板摆动，目前主要通过将第四轴和圆盘尾座垫高的方式来实现，例如中国专利文献公开的一种基于ddr四轴与伺服电机的五轴转台【申请号2018206158845】等，该种方式会导致五轴摇篮转台的整体高度较高，加工中心中z轴的高度是固定的，较高的五轴摇篮转台会挤压加工中心中z轴的可操作行程，无法适用于高度较高的工件的加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种五轴摇篮转台，本实用新型解决的技术问题是降低五轴摇篮转台的整体高度。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种五轴摇篮转台，包括基座、第四轴和圆盘尾座，所述第四轴的四轴台面和圆盘尾座的尾座台面之间固定有五轴组件，五轴组件包括桥板，其特征在于，所述第四轴的外壳与基座抵靠固定，所述圆盘尾座的座体与基座抵靠固定，所述四轴台面的上半部上设有固定台阶一，所述尾座台面的上半部上设有固定台阶二，所述桥板的两端分别固定在固定台阶一和固定台阶二上，在所述桥板处于水平状态时桥板位于四轴台面的中轴线和尾座台面的中轴线上侧。
7.通过上述结构实现桥板与圆盘尾座和四轴台面的靠上部位固定，从而能增大桥板与基座之间的间距，从而在不用垫高第四轴和圆盘尾座的情况下即能实现电机随桥板的摆动，从而降低五轴摇篮转台的整体高度。
8.在上述的五轴摇篮转台中，所述桥板上开设有安装孔，所述五轴组件还包括带rv减速机的电机和五轴台面，所述rv减速机固定在安装孔内，所述五轴台面连接在rv减速机的输出轴上且位于桥板的上侧，所述电机位于桥板的下侧。
9.在上述的五轴摇篮转台中，所述基座上位于桥板的正下方开设有让位槽，所述让位槽为条形槽，所述让位槽的长度方向与桥板的长度方向垂直，所述桥板的下侧还固定有保护罩，所述电机位于保护罩内，所述保护罩的下端位于让位槽中。保护罩用于保护电机，设置让位槽能进一步增大桥板下方的高度，从而能实现保护罩的安装及摆动。
10.在上述的五轴摇篮转台中，所述四轴台面上设有加厚部一，所述加厚部一的上侧面为平面，所述加厚部一和四轴台面之间形成上述固定台阶一，所述加厚部一的上侧面上开设有固定孔一。
11.通过在现有的四轴台面的基础上设置加厚部一实现固定台阶一的结构。
12.在上述的五轴摇篮转台中，所述尾座台面上设有加厚部二，所述加厚部二的上侧面为平面，所述加厚部二和尾座台面之间形成上述固定台阶二，所述加厚部二的上侧面上开设有固定孔二。
13.通过在现有的圆盘尾座的基础上设置加厚部二实现固定台阶二的结构。
14.在上述的五轴摇篮转台中，所述桥板为平板状。结构简单，成本低。
15.与现有技术相比，本五轴摇篮转台具有降低五轴摇篮转台的整体高度，结构简单的优点。
附图说明
16.图1是五轴摇篮转台的立体结构示意图。
17.图2是五轴摇篮转台的侧视结构示意图。
18.图3是五轴摇篮转台中五轴组件未安装时的立体结构示意图。
19.图4是五轴组件的立体结构示意图。
20.图中，1、基座；11、让位槽；2、第四轴；21、四轴台面；22、加厚部一；23、固定台阶一；24、固定孔一；3、圆盘尾座；31、尾座台面；32、加厚部二；33、固定台阶二；34、固定孔二；4、桥板；41、电机；42、五轴台面；43、保护罩。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1至图4所示，五轴摇篮转台包括基座1、第四轴2和圆盘尾座3，第四轴2的四轴台面21和圆盘尾座3的尾座台面31之间固定有五轴组件，五轴组件包括桥板4、带rv减速机的电机41和五轴台面42，桥板4为平板状，桥板4的中部开设有安装孔，rv减速机固定在安装孔内，五轴台面42连接在rv减速机的输出轴上且位于桥板4的上侧，电机41位于桥板4的下侧。
23.第四轴2的外壳与基座1抵靠并通过螺栓固定，圆盘尾座3的座体与基座1抵靠并通过螺栓固定；四轴台面21上设有加厚部一22，加厚部一22的上侧面为平面，加厚部一22和四轴台面21之间形成固定台阶一23，加厚部一22的上侧面上开设有固定孔一24，固定台阶一23位于四轴台面21的中轴线的上侧；尾座台面31上设有加厚部二32，加厚部二32的上侧面为平面，加厚部二32和圆盘尾座3之间形成固定台阶二33，加厚部二32的上侧面上开设有固定孔二34，固定台阶二33位于尾座台面31的中轴线的上侧；桥板4的两端分别固定在固定台阶一23和固定台阶二33上，在桥板4处于水平状态时桥板4位于四轴台面21的中轴线和尾座台面31的中轴线上侧，桥板4通过螺栓固定在固定台阶一23和固定台阶二33上。
24.基座1上位于桥板4的正下方开设有让位槽11，让位槽11为条形槽，让位槽11的长度方向与桥板4的长度方向垂直，桥板4的下侧还固定有保护罩43，电机41位于保护罩43内，保护罩43的下端位于让位槽11中。保护罩43用于保护电机41，设置让位槽11能进一步增大桥板4下方的高度，从而能实现保护罩43的安装及摆动。
25.通过上述结构实现桥板4与圆盘尾座3和四轴台面21的靠上部位固定，从而能增大
桥板4与基座1之间的间距，在不用垫高第四轴2和圆盘尾座3的情况下即能实现电机41随桥板4的摆动，从而降低五轴摇篮转台的整体高度。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种五轴摇篮转台，包括基座(1)、第四轴(2)和圆盘尾座(3)，所述第四轴(2)的四轴台面(21)和圆盘尾座(3)的尾座台面(31)之间固定有五轴组件，五轴组件包括桥板(4)，其特征在于，所述第四轴(2)的外壳与基座(1)抵靠固定，所述圆盘尾座(3)的座体与基座(1)抵靠固定，所述四轴台面(21)的上半部上设有固定台阶一(23)，所述尾座台面(31)的上半部上设有固定台阶二(33)，所述桥板(4)的两端分别固定在固定台阶一(23)和固定台阶二(33)上，在所述桥板(4)处于水平状态时桥板(4)位于四轴台面(21)的中轴线和尾座台面(31)的中轴线上侧。2.根据权利要求1所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述桥板(4)上开设有安装孔，所述五轴组件还包括带rv减速机的电机(41)和五轴台面(42)，所述rv减速机固定在安装孔内，所述五轴台面(42)连接在rv减速机的输出轴上且位于桥板(4)的上侧，所述电机(41)位于桥板(4)的下侧。3.根据权利要求2所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述基座(1)上位于桥板(4)的正下方开设有让位槽(11)，所述让位槽(11)为条形槽，所述让位槽(11)的长度方向与桥板(4)的长度方向垂直，所述桥板(4)的下侧还固定有保护罩(43)，所述电机(41)位于保护罩(43)内，所述保护罩(43)的下端位于让位槽(11)中。4.根据权利要求1或2或3所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述四轴台面(21)上设有加厚部一(22)，所述加厚部一(22)的上侧面为平面，所述加厚部一(22)和四轴台面(21)之间形成上述固定台阶一(23)，所述加厚部一(22)的上侧面上开设有固定孔一(24)。5.根据权利要求1或2或3所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述尾座台面(31)上设有加厚部二(32)，所述加厚部二(32)的上侧面为平面，所述加厚部二(32)和尾座台面(31)之间形成上述固定台阶二(33)，所述加厚部二(32)的上侧面上开设有固定孔二(34)。6.根据权利要求1或2或3所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述桥板(4)为平板状。

技术总结
本实用新型提供了一种五轴摇篮转台，属于机械技术领域。它解决了现有五轴摇篮转台整体高度较高等技术问题。本五轴摇篮转台包括基座、第四轴和圆盘尾座，第四轴的四轴台面和圆盘尾座的尾座台面之间固定有五轴组件，五轴组件包括桥板，第四轴的外壳与基座抵靠固定，圆盘尾座的座体与基座抵靠固定，四轴台面的上半部上设有固定台阶一，尾座台面的上半部上设有固定台阶二，桥板的两端分别固定在固定台阶一和固定台阶二上，在桥板处于水平状态时桥板位于四轴台面的中轴线和尾座台面的中轴线上侧。本实用新型具有低五轴摇篮转台的整体高度的优点。优点。优点。


技术研发人员：陈国荣
受保护的技术使用者：浙江冠欣虹智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/16