一种用于冲压上下料的摆臂式机械手

1.本实用新型涉及机械手领域，具体为一种用于冲压上下料的摆臂式机械手。


背景技术：

2.冲压设备是在机械生产过程中采用的一种冲程顶压成型设备，一般采用液压驱动，由液压驱动冲压头对产品进行冲压成型。
3.现有的摆臂机械手在对零件进行夹持的过程中，由于需要夹持的零件大小存在差异，当需要夹持的零件较小时，机械手对零件夹持较为松动，使得零件容易掉落，使得机械手对零件夹持的稳定性较差，且由于零件的形状不同，在对形状差异较大的零件进行夹持时，需要采用螺丝刀等工具将夹条上的螺丝进行拆卸，对夹头进行更换，使得机械手更换夹头的速度较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于冲压上下料的摆臂式机械手，以解决上述背景技术中提出机械手对零件夹持的稳定性较差，机械手更换夹头的速度较慢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲压上下料的摆臂式机械手，包括冲压机本体，所述冲压机本体的顶面转动连接有支撑块，所述支撑块内壁的侧面镶嵌有液压缸；
6.所述支撑块左右两侧的前侧均固定连接有连接条，两个所述连接条相背的一侧均固定连接有矩形套，所述矩形套内壁的侧面滑动连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有圆块，左侧所述圆块的下侧与右侧圆块的上侧均固定连接有斜杆；
7.所述液压缸伸缩杆的前端固定连接有方形块，两个所述斜杆相对的一侧分别与方形块上下的两侧转动连接，左侧所述圆块的上侧与右侧圆块的下侧均固定连接有长条，所述长条的前侧固定连接有三角框；
8.所述三角框内壁的侧面转动连接有l形块，所述l形块横块的前侧固定连接有弹簧，所述弹簧的前端与三角框内壁的前侧固定连接；
9.所述l形块竖块的前侧固定连接有长框，所述长框内壁的侧面滑动连接有夹头，所述夹头的侧面开设有插槽，两个所述长框相对的一侧均滑动插接有t形块，所述t形块竖块的侧面与插槽内壁的侧面滑动连接，所述t形块竖块的侧面固定套接有拉簧，所述拉簧的一端与长框的侧面固定连接。
10.优选的，所述夹头的数量为两个，两个所述夹头相对的一侧均开设有三角槽。
11.优选的，所述三角框为直角三角形，且两个三角框之间的夹角为60
°
。
12.优选的，所述液压缸伸缩杆的长度与连接条的长度相等。
13.优选的，所述夹头的后侧与长框内壁的后侧在同一水平面上。
14.优选的，所述连接条的后侧固定连接有挡块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型中，通过方形块、斜杆、液压缸、连接杆等结构之间的配合，使得l形块带动长框与夹头向内闭合，对零件进行夹持，使得零件的侧面与夹头的侧面抵触，使得夹头通过长框带动两个l形块竖块向左右两侧张开，对弹簧进行拉伸，使得机械手能够对大小差异较大的零件进行稳定夹持。
17.本实用新型中，通过t形块、拉簧、插槽等结构之间的配合，从而解除t形块竖块对夹头的限位状态，使得夹头从长框内壁的侧面取出，使得无须采用螺丝刀即可对夹头进行拆卸更换，使得机械手更换夹头的速度较快。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的局部立体结构剖面图。
21.图中：1、冲压机本体；2、支撑块；3、液压缸；4、连接条；5、矩形套；6、连接杆；7、圆块；8、斜杆；9、方形块；10、长条；11、三角框；12、l形块；13、弹簧；14、长框；15、夹头；16、插槽；17、t形块；18、拉簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冲压上下料的摆臂式机械手，包括冲压机本体1，冲压机本体1的顶面转动连接有支撑块2，支撑块2内壁的侧面镶嵌有液压缸3；
24.支撑块2左右两侧的前侧均固定连接有连接条4，两个连接条4相背的一侧均固定连接有矩形套5，矩形套5内壁的侧面滑动连接有连接杆6，连接杆6的前侧固定连接有圆块7，左侧圆块7的下侧与右侧圆块7的上侧均固定连接有斜杆8；
25.液压缸3伸缩杆的前端固定连接有方形块9，两个斜杆8相对的一侧分别与方形块9上下的两侧转动连接，左侧圆块7的上侧与右侧圆块7的下侧均固定连接有长条10，长条10的前侧固定连接有三角框11；
26.三角框11内壁的侧面转动连接有l形块12，l形块12横块的前侧固定连接有弹簧13，弹簧13的前端与三角框11内壁的前侧固定连接；
27.l形块12竖块的前侧固定连接有长框14，长框14内壁的侧面滑动连接有夹头15，夹头15的侧面开设有插槽16，两个长框14相对的一侧均滑动插接有t形块17，t形块17竖块的侧面与插槽16内壁的侧面滑动连接，t形块17竖块的侧面固定套接有拉簧18，拉簧18的一端与长框14的侧面固定连接。
28.本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹头15的数量为两个，两个夹头15相对的一侧均开设有三角槽，三角槽增加了夹头15与需要夹持零件之间的接触面积。
29.本实施例中，如图1、图2和图3所示，三角框11为直角三角形，且两个三角框11之间
的夹角为60
°
，斜面的三角框11能够使得两个l形块12向外张开，对不同大小的零件进行夹持。
30.本实施例中，如图1、图2和图3所示，液压缸3伸缩杆的长度与连接条4的长度相等，液压缸3伸缩杆移动至极限位置时，连接条4的后侧移动至与矩形套5的后侧贴合，增加了液压缸3伸缩杆在伸缩时的稳定性。
31.本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹头15的后侧与长框14内壁的后侧在同一水平面上，在同一水平面上的夹头15的后侧与长框14内壁的后侧，使得夹头15在对零件进行夹持时，夹头15不会出现歪斜，从而使得夹头对零件夹持更加稳定。
32.本实施例中，如图1、图2和图3所示，连接条4的后侧固定连接有挡块，通过挡块能够对连接条4进行限位，使得连接条4不会移动至矩形套5的外侧。
33.本实用新型的使用方法和优点：该种用于冲压上下料的摆臂式机械手在使用时，工作过程如下：
34.如图1、图2和图3所示，通过液压缸3伸缩杆带动方形块9向前移动，使得方形块9带动两个斜杆8的后侧向内闭合，使得两个连接杆6向矩形套5内壁的前侧移动，使得连接杆6通过圆块7带动三角框11与l形块12向前移动的过程中1向内闭合，使得l形块12带动长框14与夹头15向内闭合，对零件进行夹持，使得零件的侧面与夹头15的侧面抵触，使得夹头15通过长框14带动两个l形块12竖块向左右两侧张开，对弹簧13进行拉伸，使得机械手能够对大小差异较大的零件进行稳定夹持。
35.通过将两个t形块17同时向内拉动，对拉簧18进行拉伸，使得t形块17竖块从插槽16内壁的侧面移动至长框14的外侧，从而解除t形块17竖块对夹头15的限位状态，使得夹头15从长框14内壁的侧面取出，使得无须采用螺丝刀即可对夹头15进行拆卸更换，使得机械手更换夹头的速度较快。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。