一种货叉自动焊接用固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及货叉加工技术领域，尤其涉及一种货叉自动焊接用固定装置。


背景技术：

2.货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。货叉在加工的过程中，需要进行焊接加工，为了避免货叉在焊接的过程中，发生偏移，需要使用到相应的固定装置的对货叉进行固定，提高货叉的稳定性。
3.现有的固定装置虽然可以对货叉进行固定，但是在使用的过程中，大多只能对单一的货叉进行固定，无法对批量的货叉进行固定，在此过程中，不仅操作程序繁琐，且极大的降低了货叉的加工效率，为此我们提出了一种货叉自动焊接用固定装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种货叉自动焊接用固定装置，解决了固定装置工作性能不佳的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种货叉自动焊接用固定装置，包括底座和位于底座上方的工作台，所述底座上设有用以连接工作台的连接组件，所述工作台的顶部设有多个货叉主体，所述工作台上设有用以固定货叉主体的固定组件。
7.优选的，所述固定组件包括设置在工作台上方的固定块，所述固定块的底部与货叉主体相接触，所述固定块的底部开设有安装槽，所述安装槽一端的内壁固定有步进电机一，所述步进电机一的输出端传动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在安装槽另一端的内壁上，位于货叉主体两侧的连接杆外壁开设有螺纹，且螺纹方向相反，所述连接杆的外壁螺纹套接有传动套，所述传动套的底部固定有与安装槽槽口滑动配合的夹块，所述夹块与货叉主体相接触，所述工作台的上方设有装载块，所述装载块的底部固定有步进电机二，所述步进电机二的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹套接有嵌装在固定块上的驱动套。
8.优选的，所述连接组件包括固定在底座顶部两侧的连接板，所述连接板的另一端铰接在工作台的外侧，所述工作台的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定有多个限定块，所述转动槽的内壁开设有环形槽，所述限定块滑动在环形槽的内部，所述装载块固定在转动块上，所述转动块的底部固定有传动柱，所述传动柱远离转动块的一端固定有齿轮，所述底座的顶部滑动连接有齿条板，所述齿条板上固定有多个与齿轮啮合的齿条，所述底座的顶部固定有多个液压缸，所述液压缸的活塞端固定在齿条板上，所述底座的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述齿条板的外侧铰接有铰接板，所述铰接板的另一端铰接在滑动块上，所述滑动块螺纹连接有螺栓，所述滑动槽顶部的内壁开设有多个螺纹槽，所述螺栓与相应的螺纹槽螺纹配合。
9.优选的，所述转动槽为圆形槽，所述转动块为圆形块。
10.优选的，所述螺杆远离步进电机二的一端转动在转动块上，所述工作台开设有转孔，所述传动柱转动在转孔的内部。
11.优选的，所述滑动块为凸形结构，位于滑动槽内部的滑动块宽度大于滑动槽槽口的宽度。
12.优选的，所述固定块远离驱动套的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动有缓冲块，所述缓冲槽端部的内壁固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定在缓冲块上，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述缓冲块和固定块与滑槽滑动配合。
13.优选的，所述缓冲块的长度大于缓冲槽的长度，所述缓冲块远离缓冲弹簧的一端为橡胶材质。
14.本实用新型中：
15.1、本实用新型可同时对多个货叉进行快速有效的固定，从而方便使用者对货叉进行焊接加工，从而提高货叉的加工效率，且可根据货叉的尺寸，灵活的对固定装置进行调节，从而方便使用者对货叉进行固定，使用方便。
16.2、本实用新型可对加工结束的货叉进行快速的出料，方便工作人员对加工结束的货叉进行使用，并且可对固定装置进行有效的缓冲防护，避免固定装置在工作的过程中，固定装置与支撑部件发生硬性碰撞，防护性能高。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种货叉自动焊接用固定装置的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的局部放大图；
19.图3为图1中b部分的局部放大图；
20.图4为图1中c部分的局部放大图；
21.图5为本实用新型提出的一种货叉自动焊接用固定装置的俯视图；
22.图6为本实用新型提出的一种货叉自动焊接用固定装置的示意图。
23.图中标号：1、底座；2、工作台；3、货叉主体；4、固定块；5、安装槽；6、步进电机一；7、连接杆；8、传动套；9、夹块；10、缓冲槽；11、缓冲块；12、滑槽；13、缓冲弹簧；14、步进电机二；15、螺杆；16、驱动套；17、转动槽；18、转动块；19、限定块；20、传动柱；21、齿轮；22、齿条板；23、液压缸；24、铰接板；25、滑动槽；26、滑动块；27、螺栓；28、螺纹槽；29、连接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-6，一种货叉自动焊接用固定装置，包括底座1和位于底座1上方的工作台2，底座1上设有用以连接工作台2的连接组件，工作台2的顶部设有多个货叉主体3，工作台2上设有用以固定货叉主体3的固定组件，固定组件包括设置在工作台2上方的固定块4，固定块4的底部与货叉主体3相接触，固定块4的底部开设有安装槽5，安装槽5一端的内壁固定有步进电机一6，步进电机一6为正反转电机，步进电机一6的输出端传动连接有连接杆7，连接
杆7的另一端转动连接在安装槽5另一端的内壁上，位于货叉主体3两侧的连接杆7外壁开设有螺纹，且螺纹方向相反，连接杆7的外壁螺纹套接有传动套8，传动套8的底部固定有与安装槽5槽口滑动配合的夹块9，夹块9与货叉主体3相接触，工作台2的上方设有装载块，装载块的底部固定有步进电机二14，步进电机二14为正反转电机，步进电机二14的输出端传动连接有螺杆15，螺杆15的外壁螺纹套接有嵌装在固定块4上的驱动套16，连接组件包括固定在底座1顶部两侧的连接板29，连接板29的另一端铰接在工作台2的外侧，工作台2的顶部开设有转动槽17，转动槽17的内部转动连接有转动块18，转动块18的外壁固定有多个限定块19，转动槽17的内壁开设有环形槽，限定块19滑动在环形槽的内部，装载块固定在转动块18上，转动块18的底部固定有传动柱20，传动柱20远离转动块18的一端固定有齿轮21，底座1的顶部滑动连接有齿条板22，齿条板22上固定有多个与齿轮21啮合的齿条，底座1的顶部固定有多个液压缸23，液压缸23的活塞端固定在齿条板22上，底座1的底部开设有滑动槽25，滑动槽25的内部滑动连接有滑动块26，齿条板22的外侧铰接有铰接板24，铰接板24的另一端铰接在滑动块26上，滑动块26螺纹连接有螺栓27，滑动槽25顶部的内壁开设有多个螺纹槽28，螺栓27与相应的螺纹槽28螺纹配合，当需要对货叉主体3进行焊接工作，需要对货叉主体3进行固定时，此时可转动螺栓27，带动螺栓27进行位移，当螺栓27脱离螺纹槽28的内部后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4与工作台2错位后，可将货叉主体3摆放在工作台2上，之后可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4与工作台2上的货叉主体3不在同一水平线时，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4位于工作台2上的货叉主体3上方时，可根据货叉主体3的尺寸，对夹块9的相应位置进行调节，此时可通过步进电机一6的运行，带动连接杆7进行转动，此时可通过转动的连接杆7和传动套8的螺纹配合工作，带动夹块9进行位移，当夹块9与货叉主体3相适配时，可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4上的夹块9位于货叉主体3的外侧时，且固定块4与货叉主体3相接触时，此时货叉主体3被固定在工作台2时，此时使用者可方便的对货叉主体3进行焊接加工。
26.且当货叉主体3加工结束后，需要取出加工结束的货叉主体3时，此时可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4和夹块9与货叉主体3分离后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4和夹块9与货叉主体3错位后，可转动螺栓27，带动螺栓27进行位移，当螺栓27进入相应的螺纹槽28内部后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，带动铰接板24进行偏转，带动工作台2进行偏转，此时位于工作台2顶部的货叉主体3将会滑出工作台2，此时使用者可使用相应的接收容器对加工结束的货叉主体3进行接收。
27.转动槽17为圆形槽，转动块18为圆形块，通过圆形结构的转动槽17和转动块18，转
动块18可在转动槽17内部进行灵活的转动。
28.螺杆15远离步进电机二14的一端转动在转动块18上，工作台2开设有转孔，传动柱20转动在转孔的内部，通过转孔，传动柱20可进行灵活的转动。
29.滑动块26为凸形结构，位于滑动槽25内部的滑动块26宽度大于滑动槽25槽口的宽度，宽度大于滑动槽25槽口宽度的滑动块26，可避免滑动块26从滑动槽25中掉落。
30.固定块4远离驱动套16的一端开设有缓冲槽10，缓冲槽10的内部滑动有缓冲块11，缓冲槽10端部的内壁固定有多个缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的另一端固定在缓冲块11上，工作台2的顶部开设有滑槽12，缓冲块11和固定块4与滑槽12滑动配合，通过缓冲块11和缓冲弹簧13的配合工作，可避免工作台2在偏转的过程中，与底座1发生硬性碰撞。
31.缓冲块11的长度大于缓冲槽10的长度，缓冲块11远离缓冲弹簧13的一端为橡胶材质，通过橡胶材质的缓冲块11，可提高缓冲块11的防护性能。
32.工作原理：当需要对货叉主体3进行焊接工作，需要对货叉主体3进行固定时，此时可转动螺栓27，带动螺栓27进行位移，当螺栓27脱离螺纹槽28的内部后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4与工作台2错位后，可将货叉主体3摆放在工作台2上，之后可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4与工作台2上的货叉主体3不在同一水平线时，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4位于工作台2上的货叉主体3上方时，可根据货叉主体3的尺寸，对夹块9的相应位置进行调节，此时可通过步进电机一6的运行，带动连接杆7进行转动，此时可通过转动的连接杆7和传动套8的螺纹配合工作，带动夹块9进行位移，当夹块9与货叉主体3相适配时，可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4上的夹块9位于货叉主体3的外侧时，且固定块4与货叉主体3相接触时，此时货叉主体3被固定在工作台2时，此时使用者可方便的对货叉主体3进行焊接加工，且当货叉主体3加工结束后，需要取出加工结束的货叉主体3时，此时可通过步进电机二14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，驱动驱动套16进行竖向位移，带动固定块4进行竖向位移，当固定块4和夹块9与货叉主体3分离后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，驱动齿轮21进行转动，此时可通过转动的齿轮21，带动传动柱20进行转动，带动转动块18、装载块和固定块4进行转动，当固定块4和夹块9与货叉主体3错位后，可转动螺栓27，带动螺栓27进行位移，当螺栓27进入相应的螺纹槽28内部后，可通过液压缸23的运行，带动齿条板22进行位移，带动铰接板24进行偏转，带动工作台2进行偏转，此时位于工作台2顶部的货叉主体3将会滑出工作台2，此时使用者可使用相应的接收容器对加工结束的货叉主体3进行接收。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。