一种线夹机构及焊接装置的制作方法

1.本技术涉及焊接设备技术领域，更具体地，涉及一种线夹机构及焊接装置。


背景技术：

2.焊线机是生产制造中常用的加工设备，焊线机包括焊接头等零件，其中，线夹为焊接头内重要的部件。
3.在现有的焊线机中，线夹连接于焊接头的动子上，并通过一个驱动机构控制线夹的开合，然而，在线夹开合时，这种控制方式会在竖直方向上产生作用力，由于焊接头采用音圈电机进行驱动，而音圈电机对力的反馈非常敏感，因而该作用力会对焊接头的动子的运动造成影响，从而导致焊接的稳定性降低。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题是如何确保焊接的稳定性良好。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种线夹机构，采用了如下所述的技术方案：
6.一种线夹机构，包括线夹、第一驱动机构和第二驱动机构，所述线夹、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均位于同一竖直面上，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构分别位于所述线夹的两侧且均连接于所述线夹，所述第一驱动机构产生的驱动力与所述第二驱动机构产生的驱动力构成力偶，所述力偶用于控制所述线夹开合。
7.进一步的，所述线夹包括第一夹爪、第二夹爪和弹性件，所述第一夹爪与所述第二夹爪对齐设置，所述弹性件的一端连接于所述第一夹爪，所述弹性件的另一端连接于所述第二夹爪，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构能够驱动所述第一夹爪的夹持端靠近或者远离所述第二夹爪。
8.进一步的，所述第一夹爪设有连接杆，所述连接杆的一端连接于所述第一驱动机构，另一端连接于所述第二驱动机构，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构能够驱动所述连接杆转动，以驱动所述弹性件发生弹性变形。
9.进一步的，所述第一驱动机构包括若干第一磁铁、第一线圈、第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座连接于外部焊接头，若干所述第一磁铁相互间隔设置在所述第一固定座内，所述第一线圈设置于所述第二固定座，且所述第一线圈位于若干所述第一磁铁之间，所述第二固定座背离所述第一线圈的一端连接于所述连接杆。
10.进一步的，所述第一固定座内设有第一容置腔，若干所述第一磁铁均竖直设置于所述第一容置腔的腔壁，所述第一线圈位于所述第一容置腔内且平行于所述第一磁铁，所述第一线圈能够在所述第一容置腔内转动。
11.进一步的，所述第二驱动机构包括若干第二磁铁、第二线圈、第三固定座以及第四固定座，所述第三固定座连接于外部焊接头，若干所述第二磁铁相互间隔设置在所述第三固定座内，所述第二线圈设置于所述第四固定座，且所述第二线圈位于若干所述第二磁铁
之间，所述第四固定座背离所述第二线圈的一端连接于所述连接杆。
12.进一步的，所述第三固定座内设有第二容置腔，若干所述第二磁铁均竖直设置于所述第二容置腔的腔壁，所述第二线圈位于所述第二容置腔内且平行于所述第二磁铁，所述第二线圈能够在所述第二容置腔内转动。
13.进一步的，所述第一夹爪设有限位槽，所述限位槽靠近所述第一夹爪的夹持端，所述线夹机构还设有限位块，所述限位块的一端固定于所述第二夹爪，另一端可移动连接于所述限位槽。
14.进一步的，所述限位块还设有导线孔，所述导线孔位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，且所述导线孔贯穿所述限位块。
15.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种焊接装置，采用了如下所述的技术方案：
16.一种焊接装置，包括上述的线夹机构、焊接头以及支架，所述焊接头包括动子和定子，所述定子设置于所述支架，所述动子可移动连接于所述定子，所述线夹连接于所述动子，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均连接于所述定子。
17.本技术通过在线夹的两侧分别设置第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构产生的驱动力与第二驱动机构产生的驱动力等大反向构成力偶，进而通过力偶来驱动线夹的开合。与现有技术中通过单侧的驱动机构驱动线夹开合相比，本技术通过力偶来驱动线夹开合，力偶能够将单侧的驱动机构驱动时线夹所受到的竖直方向上的力转化成旋转方向上的力，以避免线夹开合对焊接运动造成影响，进而确保焊接稳定性良好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的线夹机构的结构示意图；
20.图2为图1所示的线夹机构的爆炸示意图；
21.图3为本技术实施例提供的第一固定座的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的第三固定座的结构示意图。
23.附图标记：100、线夹机构；1、线夹；11、第一夹爪；111、连接杆；112、限位槽；12、第二夹爪；13、弹性件；2、第一驱动机构；21、第一磁铁；22、第一线圈；23、第一固定座；231、第一容置腔；24、第二固定座；3、第二驱动机构；31、第二磁铁；32、第二线圈；33、第三固定座；331、第二容置腔；34、第四固定座；4、限位块；41、导线孔。
具体实施方式
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于
描述特定顺序。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.为了使本领域技术的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参看图1-3，本技术实施例提供了一种线夹机构100，包括线夹1、第一驱动机构2和第二驱动机构3，所述线夹1、所述第一驱动机构2以及所述第二驱动机构3均位于同一竖直面上，所述第一驱动机构2以及所述第二驱动机构3分别位于所述线夹1的两侧且均连接于所述线夹1，所述第一驱动机构2产生的驱动力与所述第二驱动机构3产生的驱动力构成力偶，所述力偶用于控制所述线夹1开合。
28.本技术通过在线夹1的两侧分别设置第一驱动机构2以及第二驱动机构3，第一驱动机构2产生的驱动力与第二驱动机构3产生的驱动力等大反向构成力偶，进而通过力偶来驱动线夹1的开合。与现有技术中通过单侧的驱动机构驱动线夹1开合相比，本技术通过力偶来驱动线夹1开合，力偶能够将单侧的驱动机构驱动时线夹1所受到的竖直方向上的力转化成旋转方向上的力，以避免线夹1开合对焊接运动造成影响，进而确保焊接稳定性良好。
29.所述线夹1包括第一夹爪11、第二夹爪12和弹性件13，所述第一夹爪11与所述第二夹爪12对齐设置，所述弹性件13的一端连接于所述第一夹爪11，所述弹性件13的另一端连接于所述第二夹爪12，所述第一驱动机构2以及所述第二驱动机构3能够驱动所述第一夹爪11的夹持端靠近或者远离所述第二夹爪12。
30.进一步的，所述第一夹爪11设有连接杆111，所述连接杆111的一端连接于所述第一驱动机构2，另一端连接于所述第二驱动机构3，所述第一驱动机构2以及所述第二驱动机构3能够驱动所述连接杆111转动，以驱动所述弹性件13发生弹性变形。
31.在本实施例中，弹性件13为转轴弹片，转轴弹片竖直设置，转轴弹片的顶端固定于所述第二夹爪12，转轴弹片的底端固定于所述第一夹爪11。连接杆111水平设置，第一驱动机构2位于靠近第一夹爪11的一侧，第二驱动机构3位于靠近第二夹爪12的一侧。工作时，第一驱动机构2产生的驱动力以及第二驱动机构3产生的驱动力分别作用于连接杆111的两端，第一驱动机构2产生的驱动力与第二驱动机构3产生的驱动力等大反向，使得连接杆111以转轴弹片的顶端为中心转动，此时，转轴弹片的底端相对于转轴弹片的顶端做竖直平面上的转动，同时，第一夹爪11的夹持端远离第二夹爪12，实现将线夹1张开。
32.所述第一驱动机构2包括若干第一磁铁21、第一线圈22、第一固定座23以及第二固定座24，所述第一固定座23连接于外部焊接头，若干所述第一磁铁21相互间隔设置在所述第一固定座23内，所述第一线圈22设置于所述第二固定座24，且所述第一线圈22位于若干所述第一磁铁21之间，所述第二固定座24背离所述第一线圈22的一端连接于所述连接杆111。
33.进一步的，所述第一固定座23内设有第一容置腔231，若干所述第一磁铁21均竖直设置于所述第一容置腔231的腔壁，所述第一线圈22位于所述第一容置腔231内且平行于所述第一磁铁21，所述第一线圈22能够在所述第一容置腔231内转动。
34.在本实施例中，第一固定座23的一端连接于外部焊接头的定子，若干第一磁铁21间隔设置在第一容置腔231的腔壁以在第一容置腔231内形成磁场，第一容置腔231还用于向第一线圈22提供可转动的空间。第一线圈22位于磁场中，当向第一线圈22通电时，第一线圈22与磁场配合产生驱动力，驱动力作用于连接杆111的一端以驱动连接杆111转动。
35.所述第二驱动机构3包括若干第二磁铁31、第二线圈32、第三固定座33以及第四固定座34，所述第三固定座33连接于外部焊接头，若干所述第二磁铁31相互间隔设置在所述第三固定座33内，所述第二线圈32设置于所述第四固定座34，且所述第二线圈32位于若干所述第二磁铁31之间，所述第四固定座34背离所述第二线圈32的一端连接于所述连接杆111。
36.所述第三固定座33内设有第二容置腔331，若干所述第二磁铁31均竖直设置于所述第二容置腔331的腔壁，所述第二线圈32位于所述第二容置腔331内且平行于所述第二磁铁31，所述第二线圈32能够在所述第二容置腔331内转动。
37.在本实施例中，第三固定座33的一端连接于外部焊接头的定子，若干第二磁铁31间隔设置在第二容置腔331的腔壁以在第二容置腔331内形成磁场，第二容置腔331还用于向第二线圈32提供可转动的空间。第二线圈32位于磁场中，当向第二线圈32通电时，第二线圈32与磁场配合产生驱动力，驱动力作用于连接杆111背离第一驱动机构2的一端以驱动连接杆111转动。
38.在本实施例中，第一驱动机构2与第二驱动机构3的结构相同，并关于转轴弹片对称设置。本实施例中实现线夹1开合的工作流程具体为：在线夹1闭合的状态下，向第一线圈22输送第一方向的电流，第一线圈22配合若干第一磁铁21产生一个垂直于连接杆111并向上的力，同时，向第二线圈32输送第二方向的电流，其中，第二方向与第一方向相反，第二线圈32配合若干第二磁铁31产生一个垂直于连接杆111并向下的力，第一驱动机构2产生的驱动力与第二驱动机构3产生的驱动力等大反向，使得连接杆111以转轴弹片的顶端为中心转动，进而时第一夹爪11的夹持端远离第二夹爪12，实现将线夹1张开，此时转轴弹片发生弹性形变；在将焊线输送至第一夹爪11的夹持端与第二夹爪12的夹持端之间后，通过向第一线圈22输送第二方向的电流以产生向下的力，以及向第二线圈32输送第一方向的电流以产生向上的力，使得连接杆111以转轴弹片的顶端为中心转动，并结合转轴弹片为恢复初始状态而产生的弹力，以驱动第一夹爪11的夹持端靠近第二夹爪12，进而实现将线夹1闭合以夹紧焊线。
39.所述第一夹爪11设有限位槽112，所述限位槽112靠近所述第一夹爪11的夹持端，所述线夹机构100还设有限位块4，所述限位块4的一端固定于所述第二夹爪12，另一端可移动连接于所述限位槽112。
40.在本实施例中，限位块4由赛钢(pom)等工业塑料制成，限位块4的一端通过螺纹固定于第二夹爪12，另一端伸入限位槽112中，在第一驱动机构2以及第二驱动机构3驱动第一夹爪11的夹持端靠近或者远离第二夹爪12时，通过限位块4与限位槽112的配合来限制线夹1打开时的角度。
41.进一步的，所述限位块4还设有导线孔41，所述导线孔41位于所述第一夹爪11与所述第二夹爪12之间，且所述导线孔41贯穿所述限位块4。在本实施例中，导线孔41用于将焊线导引至第一夹爪11的夹持端与第二夹爪12的夹持端之间，降低了操作难度。
42.本技术通过在线夹1的两侧分别设置第一驱动机构2以及第二驱动机构3，第一驱动机构2产生的驱动力与第二驱动机构3产生的驱动力等大反向构成力偶，进而通过力偶来驱动线夹1的开合。与现有技术中通过单侧的驱动机构驱动线夹1开合相比，本技术通过力偶来驱动线夹1开合，力偶能够将单侧的驱动机构驱动时线夹1所受到的竖直方向上的力转化成旋转方向上的力，以避免线夹1开合对焊接运动造成影响，进而确保焊接稳定性良好。
43.本技术实施例还提供了一种焊接装置(图未示)，包括上述的线夹机构100、焊接头(图未示)以及支架(图未示)，所述焊接头包括动子和定子，所述定子设置于所述支架，所述动子可移动连接于所述定子，所述线夹1连接于所述动子，所述第一驱动机构2以及所述第二驱动机构3均连接于所述定子。
44.具体的，在本实施例中，焊接头设置于线夹机构100的顶部，第二夹爪12连接于动子，第一固定座23以及第三固定座33均连接于定子。本实施例通过第一驱动机构2与第二驱动机构3产生的力偶来控制线夹1开合，由于力偶是旋转方向上的力，而不是竖直方向上的力，因而能减少线夹1开合时对焊接头的动子运动的影响。
45.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。