折弯装置自动上下料机构及折弯设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属棒材折弯设备技术领域，特别涉及一种折弯装置自动上下料机构及折弯设备。


背景技术：

2.在金属材料加工领域经常需要将金属条或者金属棒弯折成所需要的形状，如具有一定弧度的弯杆、弧形金属棒和各种弹簧等等金属棒材，需要用到折弯机械和弹簧机进行加工。驻车推杆作为一种加工精度要求高的金属棒材，为了保证其加工精度，需要使用专用的整机设备进行生产，其生产成本高昂。
3.中国实用新型专利202123173247.8中公布了一种推杆折弯设备，能够高效加工驻车推杆，设备成本低，可夹持短棒直料并送料，加工精度高，但设备推杆的上下料工序需要工作人员手动上下料，工作人员频繁重复机械性动作容易导致疲劳，降低工作效率，并且每台折弯设备需要配备一名工作人员，人力资源成本大，生产成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“工作人员频繁重复机械性动作容易导致疲劳，降低工作效率，并且每台折弯设备需要配备一名工作人员，人力资源成本大，生产成本高”的技术问题。为此，本实用新型提出一种折弯装置自动上下料机构及折弯设备，实现自动上下料操作，使设备实现自动化生产流程，无需人工干预，降低人力资源成本，提升生产效率。
5.根据本实用新型的一些实施例的折弯装置自动上下料机构，包括：
6.棒料输送组件，设置于折弯装置的料口处，所述棒料输送组件用于推送棒料进入所述折弯装置内；
7.棒料储存组件，设置于所述棒料输送组件的一侧，所述棒料储存组件用于输送棒料到所述棒料输送组件中；
8.棒料移取组件，设置于所述折弯装置的料口一侧，所述棒料移取组件用于夹取完成加工的棒料；
9.其中，所述棒料输送组件于所述折弯装置的料口前方往复滑动，用于防止所述棒料输送组件和所述棒料移取组件的活动相互干涉。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述棒料输送组件包括滑台组件和推送组件；所述滑台组件包括滑动导轨和滑动台座，所述滑动台座与所述滑动导轨的导块连接，所述滑动导轨驱动所述滑动台座靠近或远离所述折弯装置的料口处；所述棒料储存组件的棒料落入所述滑动台座中，所述推送组件推动所述滑动台座中的棒料进入所述折弯装置中。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动台座的表面设置有料槽，所述棒料储存组件的棒料落入所述料槽中，所述料槽的宽度与棒料的直径相等；推送组件包括推送气缸和推送直杆，所述推送直杆与所述推送气缸的推杆连接，所述推送直杆伸入所述料槽中，所
述推送气缸驱动所述推送直杆推动所述料槽中的棒料；
12.所述滑动台座于所述推送组件和所述折弯装置之间往复滑动，所述滑动台座往复滑动时，所述推送直杆一直处于所述料槽内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述料槽远离所述棒料储存组件的一侧向上延伸，于所述滑动台座的端面向上延伸一阻挡部，所述阻挡部用于阻挡所述滑动台座上滚动的棒料并使其落入所述料槽中。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述棒料储存组件包括储料部和推送部，所述推送部设置于所述储料部的出料口处，所述储料部内存储有多根棒料；所述储料部的出料口位于所述滑动台座上方，所述储料部的棒料落到所述滑动台座的表面，所述推送部用于推送所述滑动台座的棒料到指定位置。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述储料部的出料口处设置有两限位组件，所述限位组件用于打开或关闭所述储料部的出料口。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述棒料移取组件包括取料机械手和下料组件，所述取料机械手与所述下料组件连接，所述棒料移取组件的一侧设置有落料平台；所述取料机械手设置于所述折弯装置的料口处，所述取料机械手用于夹取所述折弯装置料口处成型的棒料，所述下料组件用于驱动所述取料机械手到所述落料平台的上方。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述取料机械手包括夹取气缸和直线气缸，所述夹取气缸固定设置于所述直线气缸的推杆上，所述直线气缸用于驱动所述夹取气缸靠近所述折弯装置的料口处，所述夹取气缸用于夹取成型的棒料；所述夹取气缸设置有相向设置的夹头，两所述夹头之间设置有凹槽，所述凹槽的形状与棒料的杆身形状相互匹配，两所述夹头相互靠近时，所述凹槽夹持棒料。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述下料组件包括旋转底座和横向导轨，所述直线气缸设置于所述旋转底座上，所述旋转底座设置于所述横向导轨的滑块上；所述旋转底座用于转动所述取料机械手朝向所述落料平台的方向，所述横向导轨用于带动所述取料机械手到所述落料平台的上方。
19.根据本实用新型的一些实施例的折弯设备，包括上述的折弯装置自动上下料机构。
20.根据本实用新型的一些实施例的折弯装置自动上下料机构及折弯设备，至少具有如下有益效果：所述棒料输送组件能够自动把所述棒料储存组件内的棒料推送到所述折弯装置内进行加工，所述折弯装置对棒料加工完成后，由所述棒料移取组件自动取出料口处的成品棒料并运输到指定位置。整个过程无需人工干预，工作人员能够同时监测多台设备运行，降低人力资源成本，并且自动上下料机构效率恒定，有效提升生产效率。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本实用新型实施例折弯装置自动上下料机构的立体示意图；
24.图2为本实用新型实施例棒料输送组件示意图；
25.图3为本实用新型实施例棒料输送组件的截面示意图；
26.图4为本实用新型实施例棒料储存组件的示意图；
27.图5为本实用新型实施例棒料储存组件的侧视图；
28.图6为本实用新型实施例限位组件的示意图；
29.图7为本实用新型实施例棒料移取组件的示意图。
30.附图标记：
31.棒料输送组件100、滑台组件110、滑动导轨111、滑动台座112、料槽112-1、阻挡部112-2、推送组件120、推送气缸121、推送直杆122、
32.棒料储存组件200、储料部210、限位组件211、l型挡板211-1、三角凸块 211-2、推送部220、
33.棒料移取组件300、取料机械手310、直线气缸311、夹取气缸312、夹头 312-1、凹槽312-2、下料组件320、旋转底座321、横向导轨322、落料平台330。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的折弯装置自动上下料机构及折弯设备。
39.如图1-图7所示，折弯装置自动上下料机构包括棒料输送组件100、棒料储存组件200和棒料移取组件300，三个组件分别实现了棒料的储存、送料进折弯设备(即折弯装置)内和成品取出的功能。棒料输送组件100设置在折弯装置的料口处，用于推送棒料进入折弯装置内，让棒料在折弯装置内进行折弯工序，而在棒料输送组件100的一侧设置有棒料储存组件200，棒料储存组件200能够把待加工的棒料储存并有序输送棒料到棒料输送组件100中。当棒料折弯完成后，设置在折弯装置的料口一侧的棒料移取组件300便会取出折弯装置料口处完成折弯的棒料(即驻车推杆)。
40.其中，棒料输送组件100在折弯装置的料口前方往复滑动，用于防止棒料输送组件
100和棒料移取组件300的活动相互干扰。当棒料输送组件100往料口内输送棒料时，棒料输送组件100会靠近折弯装置的料口处，如果棒料输送组件 100不复位到起始位置，棒料夹取组件在靠近折弯装置的料口处时会与同样位于折弯装置料口处的棒料输送组件100相碰撞，导致设备损坏。在本实施例中，棒料输送组件100朝远离折弯装置料口的方向移动。
41.本实用新型的折弯装置自动上下料机构通过棒料输送组件100、棒料储存组件200和棒料移取组件300代替工作人员在棒料折弯过程的各项工作，并且自动设备的工作效率稳定，能够长时间工作保持固定效率，出错概率更低，能够有效提高生产效率。并且一名工作人员能够同时负责多台设备的折弯工序，工作人员只需要定期给棒料储存组件200补充棒料，降低人力资源成本。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，棒料输送组件包括滑台组件110和推送组件120，滑台组件110主要用于带动棒料靠近折弯装置的料口处，而推送组件120用于推动滑台组件110内的棒料进入折弯装置的料口处。
43.具体地，滑台组件110包括滑动导轨111和滑动台座112，滑动台座112与滑动导轨111的导块连接，滑动导轨111通过导块的滑动来驱动滑动台座112 靠近或远离折弯装置的料口处。滑动台座112的初始位置远离折弯装置料口，棒料储存组件200设置在折弯装置的料口旁边，当滑动导轨111带动滑动台座112 靠近折弯装置料口时，棒料储存组件200内的棒料落入滑动台座112内，由推送组件120推动棒料进入折弯装置的料口内。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，滑动台座112的表面设置有料槽112-1，棒料储存组件200的棒料落入料槽112-1中，料槽112-1的宽度与棒料的直径相等，料槽112-1的设置方向与折弯装置的料口同向设置，从滑动台座112靠近推送组件120的一侧贯穿到靠近折弯装置的一侧，料槽112-1 的位置对齐折弯装置的料口，便于棒料进入折弯装置内。
45.具体地，推送组件120包括推送气缸121和推送直杆122，推送直杆122与推送气缸121的推杆连接，推送组件120设置在滑动导轨111初始位置的一侧，滑动台座112在推送组件120和折弯装置质检往复滑动，在送料阶段，滑动台座 112靠近折弯装置料口处，在加工阶段，滑动台座112复位到初始位置，在滑动台座112往复滑动的过程中，推送直杆122一直处于滑动台座112的料槽112-1 内，能够保证推送直杆122在工作状态下一直处于料槽112-1内，保证送料的稳定性，如果推送直杆122在推送气缸121推出时才进入料槽112-1内，在长期工作后，推送气缸121发发生位置偏移，可能导致推送直杆122无法准确进入料槽 112-1内，导致棒料推送失败。
46.应理解，推送组件120采用气缸进行棒料的推送并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用电动驱动或液压驱动的方式来推动棒料进入折弯装置的料槽112-1中。本实用新型对推送组件120采用的动力形式不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，推送组件120 采用的动力形式灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，为了让棒料储存组件 200中的棒料准确落入料槽112-1中，料槽112-1远离棒料储存组件200的一侧向上延伸，于滑动台座112的端面向上延伸一阻挡部112-2，阻挡部112-2用于阻挡滑动台座112上滚动的棒料并使其落入料槽112-1中。
48.具体地，阻挡部112-2与滑动台座112一体成型，从滑动台座112的表面向上延伸，阻挡部112-2的顶部高于料槽112-1的端面，当棒料储存组件200的棒料落到滑动台座112表面并往料槽112-1方向移动时，棒料触碰到阻挡部112-2 的侧壁便会落入料槽112-1中，阻挡部112-2起到辅助棒料定位的作用。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图4和图5所示，棒料储存组件200 包括储料部210和推送部220，推送部220设置在储料部210的出料口处，储料部210内存储有多根棒料。其中储料部210的出料口位于滑动台座112上方，储料部210的棒料落到滑动台座112的表面，而推送部220用于推送滑动台座112 的棒料到指定位置。
50.具体地，储料部210的储料仓尾部垂直设置，而储料仓的上半部倾斜设置，储料仓的尾部与上半部的夹角为钝角，倾斜设置的上半部能够让储料仓内的棒料在重力的作用下往尾部移动，而尾部垂直设置，能够让储料部210出料口处的棒料排列紧密，通过推送部220把棒料推送到滑动台座112上更精准，避免出现漏推送的情况。
51.在本实施例中，推送部220采用气缸推送棒料，推送部220设置在储料部 210的出料口后方，当滑动台座112到达储料部210的出料口一侧时，推送部220 的推杆推动储料部210最底部的棒料，使其落入滑动台座112上。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，为了保证储料部210的棒料在储料仓内能够保持静止，避免被棒料在重力作用下掉落，在储料部210 的出料口处设置有两限位组件211，限位组件211用于打开或关闭储料部210的出料口。
53.具体地，限位组件211的和储料部210出料口的端面间隔一根棒料的距离，限位组件211与棒料接触的一侧设置有三角凸块211-2和l型挡板211-1，l型挡板211-1和三角凸块211-2之间的空间能够容纳一根棒料，推送部220的推杆伸出时，先推动最底部的棒料，使其从l型挡板211-1和三角凸块211-2之间的空间分离，推杆继续推动，推送棒料到滑动台座112上，而推杆在推出过程中，推杆的顶部与储料部210的出料口底部贴合，避免储料仓内的棒料跌落。推送部 220的推杆回退过程中，当推杆与储料部210的出料口底部分离，储料仓内的棒料会在重力作用下进入l型挡板211-1和三角凸块211-2之间的空间，等待下一次棒料推送。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图7所示，棒料移取组件300包括取料机械手310和下料组件320，取料机械手310与下料组件320连接，棒料移取组件300的一侧设置有落料平台330，取料机械手310设置在折弯装置的料口处，取料机械手310用于夹取折弯装置料口处成型的棒料，而下料组件320用于驱动取料机械手310到落料平台330的上方。
55.具体地，取料机械手310包括夹取气缸312和直线气缸311，夹取气缸312 固定在直线气缸311的推杆上，直线气缸311用于驱动夹取气缸312靠近折弯装置的料口处，夹取气缸312用于夹取成型的棒料。在本实施中，夹取气缸312 采用手指气缸实现其功能，夹取气缸312设置有相向设置的夹头312-1，两夹头 312-1质检设置有凹槽312-2，凹槽312-2的形状与杆身的形状相互匹配，当两夹头312-1相互靠近时，凹槽312-2贴合，凹槽312-2的内部形成一个夹取棒料的空间，使得夹取气缸312能够夹持棒料。
56.当夹取气缸312夹取棒料后，直线气缸311回缩，使夹取气缸312复位，此时棒料被夹取气缸312所夹持。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图7所示，下料组件320包括旋转底座321
和横向导轨322，直线气缸311的缸体设置于旋转底座321上，旋转底座321设置于横向导轨322的滑块上，旋转底座321用于转动取料机械手310 朝向落料平台330的方向，横向导轨322用于带动取料机械手310到落料平台 330的上方。
58.当夹取气缸312夹取棒料并回缩后，此时旋转底座321带动直线气缸311 旋转指定度数，使夹取气缸312位于落料平台330同一侧，然后横向导轨322 带动旋转底座321到落料平台330的上方，夹取气缸312的两夹头312-1松开，棒料失去夹持气缸的夹持力后，在重力作用下落入落料平台330内，完成棒料的收集。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。