一种吨桶底盘焊接自动送料夹具的制作方法

1.本实用新型设计吨桶加工装置，具体涉及一种吨桶底盘焊接自动送料夹具。


背景技术：

2.ibc吨桶是指ibc中型散装容器。是现代仓储、运输液体产品的必备工具。集装桶由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好。金属框架包括容器外部金属框和吨桶底盘板，其中吨桶底盘的组成包括了金属板底盘环管和底盘四角的制成片，在组装吨桶底盘时需要先组装底盘四角的制成片和底盘环管，之间通过焊接的方式固定，再将金属板底盘固定至底盘环管上，现有的加工工艺中底盘环管在加工完毕后通常由工人进行取件并对四角进行焊接，为了便于自动化生成，需要使用机械臂代替传统的工人加工，为此需要设计一种底盘环管的取件装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是针对现有的吨桶底盘加工工艺通常采用工人焊接的方式不利于自动化生产，为了便于自动化生产而设计了一种吨桶底盘焊接自动送料夹具。
4.一种吨桶底盘焊接自动送料夹具，包括：安装框架和活动夹具头装置；
5.所述的活动夹具头装置共四个，设置在安装框架的底面四角，两个活动夹具头装置成一组，同组的活动夹具头装置工作范围一致，两组活动夹具头装置镜像对称；
6.所述的活动夹具头装置包括：安装支架板、驱动装置和夹具头；
7.驱动装置通过安装支架板与安装框架固定连接；
8.驱动装置的活动端固定夹具头，活动端的活动路径即为工作路径。
9.所述的驱动装置采用气缸。
10.本实用新型的夹具整体安装在机械臂的端部，通过气动控制活动夹具头装置来实现夹区，通过机械臂的转动完成机工装置间的运输，通过气动控制活动夹具头装置实现底盘环管的到位放置。
11.四个活动夹具头装置左侧两个统一往左伸展，右侧两个统一往右伸展。
12.作为优选，所述的活动夹具头装置中，安装支架板共两块，呈组设置，呈倒置l板，顶部与安装框架固定连接，两块安装支架板将驱动装置固定；
13.安装支架板上设置有限制滑孔，夹具头上设置有滑竿；
14.滑竿插入限制滑孔内，确保夹具头运动轨迹为水平。
15.双安装支架板能够确保被夹在其中的气缸稳固，避免了单块安装支架板安装气缸可能导致的气缸活动端失去水平的情况。
16.限制滑孔与滑竿的配合能够确保夹具头的运动轨迹是水平外伸。
17.作为优选，所述的夹具头包括：连接块和槽块；
18.连接块的顶部与驱动装置的活动端固定连接；
19.槽块前侧面开设有u型槽，两侧贯通，槽与前侧面之间设置有倒角边，前侧面与顶
面之间设置有倒角边，前侧面与底面之间设置有倒角边；
20.u型槽的深度小于等于槽块长度的1/2；
21.槽块固定在连接块前侧面，槽块底面与连接块底面在同一平面。
22.槽块的的u型槽是卡主底盘环管的主体部分，通过气缸的推力让底盘环管卡入槽块内，便于底盘环管的取出；通过槽块顶面、底面上的倒角，使得底盘环管更加容易卡入槽块内。
23.作为优选，所述的安装框架包括两条第一方管、两条第二方管和两条第三方管；
24.第一方管平行设置，第一方管之间通过第二方管连接固定，第二方管的设置点与第一方管的端部的间距等于活动夹具头装置长度；
25.第三方管成x形设置在第一方管与第二方管围成的区域中，用于加固安装框架并便于机械臂的连接。
26.第一方管和第二方管组成矩形框架，便于活动夹具头装置的安装，第三方管加固加固整体结构的同时可以用于机械臂的连接，这种结构适用于有垂直调整结构的机械臂。
27.作为优选，所述的安装框架还包括：垂直方管组、两条第四方管和第五方管；
28.两条第四方管设置在第一方管的上侧，与第一方管通过垂直方管组固定连接，第四方管之间使用第五方管固定连接。
29.对于缺少端部垂直调整的机械臂可以通过加装垂直方管组、两条第四方管和第五方管来增加安装框架的整体厚度，便于机械臂携带安装框架伸入底盘环管的加工装置内。
30.本实用新型的有益效果在于：能够适配不同的机械臂方便机械臂的选型，能够房间的夹取底盘环管便于生产结构的自动化。
附图说明
31.图1本实用新型的整体组装图；
32.图中：1、第一方管，2、第二方管，3、第三方管，4、垂直方管，5、第四方管，6、机械臂，7、安装支架板，8、滑竿，9、连接块，10、槽块。
具体实施方式
33.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
34.实施例1
35.如图1所示，所述的一种吨桶底盘焊接自动送料夹具，包括：安装框架和活动夹具头装置；
36.安装框架包括两条第一方管1、两条第二方管2、两条第三方管3、四条垂直方管4、两条第四方管5和两条第五方管；以上方管均采用中空方管，进一步减少整体重量。
37.第一方管1平行设置，第一方管1之间通过第二方管2连接固定，第二方管2的设置点与第一方管1的端部的间距等于活动夹具头装置长度；
38.第三方管3成x形设置在第一方管1与第二方管2围成的区域中，用于加固安装框架并便于机械臂6的连接；
39.两条第四方管5设置在第一方管1的上侧，与第一方管1通过垂直方管4固定连接，
第四方管5之间使用第五方管固定连接。
40.其中机械臂6端部有一块矩形板面，矩形版面与第四方管5以及第五方管的底面固定。
41.所述的活动夹具头装置共四个，设置在安装框架的底面四角，两个活动夹具头装置成一组，同组的活动夹具头装置工作范围一致，两组活动夹具头装置镜像对称；
42.所述的活动夹具头装置包括：安装支架板7、气缸和夹具头；
43.气缸通过安装支架板7与安装框架固定连接；
44.气缸的活动端固定夹具头，活动端的活动路径即为工作路径。
45.四个活动夹具头装置左侧两个统一往左伸展，右侧两个统一往右伸展。
46.所述的活动夹具头装置中，安装支架板7共两块，呈组设置，呈倒置l板，顶部与安装框架固定连接，两块安装支架板7将气缸固定；
47.安装支架板7上设置有限制滑孔，夹具头上设置有滑竿8；
48.滑竿8插入限制滑孔内，确保夹具头运动轨迹为水平。
49.双安装支架板7能够确保被夹在其中的气缸稳固，避免了单块安装支架板7安装气缸可能导致的气缸活动端失去水平的情况。
50.限制滑孔与滑竿8的配合能够确保夹具头的运动轨迹是水平外伸。
51.所述的夹具头包括：连接块9和槽块10；
52.连接块9的顶部与气缸的活动端固定连接；
53.槽块10前侧面开设有u型槽，两侧贯通，槽与前侧面之间设置有倒角边，前侧面与顶面之间设置有倒角边，前侧面与底面之间设置有倒角边；
54.u型槽的深度等于槽块10长度的1/2；槽块10固定在连接块9前侧面，槽块10底面与连接块9底面在同一平面。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。