铜管的成型机的制作方法

1.本实用新型涉及铜管的成型设备领域，特别涉及一种铜管的成型机。


背景技术：

2.铜管应用于生活中，并被广泛应用，其中，铜管在成型的过程中需要形成缺口，在现有技术中，人们需要将铜管人为转移至冲压夹具中，通过对冲压夹具的人为冲击实现缺口的成型，该人为成型的工作方式的工作效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
4.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种铜管的成型机，包括：
5.支架；
6.上料组件，安装于所述支架；所述上料组件设有循环流动的输送带，该输送带上设有向上凸伸的上料臂；所述上料臂用于推动铜管；
7.定位组件，设置于所述上料组件的输出端；所述定位组件设有定位臂和校准臂，该定位臂用于初步定位所述铜管；所述校准臂相对于所述定位臂摆动，并抵接及校准所述铜管；
8.转移组件，设置于所述定位组件的一侧；所述转移组件设有移动臂，该移动臂可移动地安装于所述支架，并将处于所述定位臂上的铜管转移至所述支架的成型工位；
9.成型组件，相对于所述成型工位布置；所述成型组件设有支撑臂和成型机，该支撑臂支撑经所述转移组件转移的铜管；所述成型机设有成型部，该成型部朝向所述支撑臂凸伸，并冲压及成型所述铜管。
10.可选的，所述输送带上设有多个上料臂，多个所述上料臂沿所述输送带的周向间隔布置；相邻的两所述上料臂形成供所述铜管容纳的容纳空间。
11.可选的，所述上料组件还设有第一电机、第一传动组件、主动轮和从动轮，该第一传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述主动轮；所述主动轮和所述从动轮之间套设有所述输送带；所述上料臂背向所述主动轮和所述从动轮。
12.可选的，所述定位组件还设有多个滚轮、第二电机和第二传动组件，多个所述滚轮可旋转地安装于所述定位臂，并围合形成供所述铜管旋转的旋转槽；所述第二传动组件的一端连接所述第二电机，另一端连接所述滚轮。
13.可选的，所述校准臂枢接所述支架；所述定位组件还设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述校准臂，并带动所述校准臂以枢接处为中心朝向所述旋转槽摆动。
14.可选的，所述转移组件还设有第二气缸和第一导向轴；所述移动臂套接有所述第一导向轴；所述第一导向轴的轴线和所述第二气缸的轴线平行；所述第二气缸呈水平布置，并连接所述移动臂，以实现所述移动臂移动至所述支架的成型工位。
15.可选的，所述移动臂具有两夹持块，两所述夹持块沿所述移动臂的长度方向间隔
布置；两所述夹持块之间的距离等于所述定位臂和所述支撑臂之间的距离；所述夹持块用于负压夹持所述铜管。
16.可选的，所述成型组件还设有移动模块，该移动模块连接所述支撑臂，并带动支撑臂朝向所述成型部在水平方向移动。
17.可选的，所述移动模块包括第三气缸和第一滑台，该第一滑台可移动地安装于所述支架，并支撑所述支撑臂；所述第三气缸的输出端连接所述支撑臂。
18.可选的，所述成型机设有升降部，该升降部的一端连接成型部，并带动所述成型部冲压所述铜管。
19.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
20.本实用新型实施例的铜管的成型机中，上料组件安装于所述支架；所述上料组件设有循环流动的输送带，该输送带上设有向上凸伸的上料臂；所述上料臂用于推动铜管；定位组件设置于所述上料组件的输出端；所述定位组件设有定位臂和校准臂，该定位臂用于初步定位所述铜管；所述校准臂相对于所述定位臂摆动，并抵接及校准所述铜管；转移组件设置于所述定位组件的一侧；所述转移组件设有移动臂，该移动臂可移动地安装于所述支架，并将处于所述定位臂上的铜管转移至所述支架的成型工位；成型组件相对于所述成型工位布置；所述成型组件设有支撑臂和成型机，该支撑臂支撑经所述转移组件转移的铜管；所述成型机设有成型部，该成型部朝向所述支撑臂凸伸，并冲压及成型所述铜管，从而实现所述铜管的自动上料、定位和冲压成型，以便于提高铜管的成型效率和工作效率，降低人为操作，另外，通过定位臂和校准臂提高铜管在成型前的定位精度，从而保证铜管的成型精度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提出的铜管的成型机的斜视图；
23.图2为本实用新型提出的铜管的成型机的上料组件的结构示意图；
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.铜管应用于生活中，并被广泛应用，其中，铜管在成型的过程中需要形成缺口，在现有技术中，人们需要将铜管人为转移至冲压夹具中，通过对冲压夹具的人为冲击实现缺口的成型，该人为成型的工作方式的工作效率较低。
30.参阅图1和图2，本实用新型提供一种铜管的成型机52，该铜管的成型机52包括支架1、上料组件2、定位组件3、转移组件4和成型组件5。支架1、上料组件2、定位组件3、转移组件4和成型组件5均安装于支架1上。
31.参阅图1和图2，上料组件2设有循环流动的输送带21，该输送带21上设有向上凸伸的上料臂211；所述上料臂211用于推动铜管，其中，所述输送带21上设有多个上料臂211，多个所述上料臂211沿所述输送带21的周向间隔布置；相邻的两所述上料臂211形成供所述铜管容纳的容纳空间，以便于实现铜管的单一输送，便于后续的铜管的成型，另外，通过上料臂211推动铜管的逐一排放。
32.所述上料组件2还设有第一电机22、第一传动组件23、主动轮24和从动轮25，该第一传动组件23的一端连接所述第一电机22，另一端连接所述主动轮24；所述主动轮24和所述从动轮25之间套设有所述输送带21；所述上料臂211背向所述主动轮24和所述从动轮25，并实现铜管的输送。其中，第一传动组件23可以为齿轮传动组件或者同步带传动组件。
33.定位组件3设置于所述上料组件2的输出端；所述定位组件3设有定位臂31和校准臂32，该定位臂31用于初步定位所述铜管；所述校准臂32相对于所述定位臂31摆动，并抵接及校准所述铜管，通过定位臂31和校准臂32提高铜管在成型前的定位精度，从而保证铜管的成型精度。
34.参阅图1和图2，所述定位组件3还设有多个滚轮33、第二电机34和第二传动组件35，多个所述滚轮33可旋转地安装于所述定位臂31，并围合形成供所述铜管旋转的旋转槽；所述第二传动组件35的一端连接所述第二电机34，另一端连接所述滚轮33，通过滚轮33带动铜管的旋转，并在旋转的过程中实现定位和调整。
35.所述校准臂32枢接所述支架1；所述定位组件3还设有第一气缸36，所述第一气缸36的输出端连接所述校准臂32，并带动所述校准臂32以枢接处为中心朝向所述旋转槽摆动，以便于校准臂32抵接或远离铜管，在校准臂32抵接铜管时，铜管的外周面与校准臂32的滚轮33部进行滚动连接，从而实现校准臂32对铜管的校准。
36.参阅图1和图2，转移组件4设置于所述定位组件3的一侧；所述转移组件4设有移动臂41，该移动臂41可移动地安装于所述支架1，并将处于所述定位臂31上的铜管转移至所述支架1的成型工位，实现铜管的工位转移，以便于铜管的成型。
37.所述转移组件4还设有第二气缸42和第一导向轴43；所述移动臂41套接有所述第一导向轴43；所述第一导向轴43的轴线和所述第二气缸42的轴线平行；所述第二气缸42呈水平布置，并连接所述移动臂41，以实现所述移动臂41移动至所述支架1的成型工位。另外，所述移动臂41具有两夹持块411，两所述夹持块411沿所述移动臂41的长度方向间隔布置；两所述夹持块411之间的距离等于所述定位臂31和所述支撑臂51之间的距离；所述夹持块411用于负压夹持所述铜管。
38.参阅图1和图2，成型组件5相对于所述成型工位布置；所述成型组件5设有支撑臂51和成型机52，该支撑臂51支撑经所述转移组件4转移的铜管；所述成型机52设有成型部521，该成型部521朝向所述支撑臂51凸伸，并冲压及成型所述铜管，从而实现所述铜管的自动上料、定位和冲压成型，以便于提高铜管的成型效率和工作效率，降低人为操作。
39.所述成型组件5还设有移动模块53，该移动模块53连接所述支撑臂51，并带动支撑臂51朝向所述成型部521在水平方向移动，所述移动模块53包括第三气缸和第一滑台，该第一滑台可移动地安装于所述支架1，并支撑所述支撑臂51；所述第三气缸的输出端连接所述支撑臂51，实现支撑臂51朝向成型部521移动。所述成型机设有升降部522，该升降部522的一端连接成型部521，并带动所述成型部521冲压所述铜管，实现铜管的成型和冲压。
40.可选的，移动模块53可以为同步带传动式的移动模组，或者是丝杆传动式的移动模组。
41.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
42.本实用新型实施例的铜管的成型机52中，上料组件2安装于所述支架1；所述上料组件2设有循环流动的输送带21，该输送带21上设有向上凸伸的上料臂211；所述上料臂211用于推动铜管；定位组件3设置于所述上料组件2的输出端；所述定位组件3设有定位臂31和校准臂32，该定位臂31用于初步定位所述铜管；所述校准臂32相对于所述定位臂31摆动，并抵接及校准所述铜管；转移组件4设置于所述定位组件3的一侧；所述转移组件4设有移动臂41，该移动臂41可移动地安装于所述支架1，并将处于所述定位臂31上的铜管转移至所述支架1的成型工位；成型组件5相对于所述成型工位布置；所述成型组件5设有支撑臂51和成型机52，该支撑臂51支撑经所述转移组件4转移的铜管；所述成型组件5设有成型部521，该成型部521朝向所述支撑臂51凸伸，并冲压及成型所述铜管，从而实现所述铜管的自动上料、定位和冲压成型，以便于提高铜管的成型效率和工作效率，降低人为操作，另外，通过定位臂31和校准臂32提高铜管在成型前的定位精度，从而保证铜管的成型精度。
43.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。