一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机的制作方法

1.本实用新型涉及电磁阀喷油器的焊接设备技术领域，具体涉及一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机。


背景技术：

2.电磁阀喷油器是一种广泛用于汽车动力系统的部件，控油导管是电磁阀喷油器中的一个小部件，控油导管主要由导管101、弹簧102、活塞103、阀座104组成，如图1所示，控油导管的升程是指活塞103在导管101中的可活动距离差；
3.目前在装配控油导管的过程是先将预装好的控油导管通过20kg-30kg的压力按压以调节控油导管的升程，再通过焊接装置将阀座104与导管内壁焊接从而对控油导管进行密封，但目前的这种装配方式存在以下几点弊端：
4.1.升程调节和焊接需要在两个工位完成，装配效率低；
5.2.因结构限制，调节电磁阀喷油器控油导管的升程时需各项高精密电子元件上下装配合作调试，控油导管升程因诸多精密电子元件组成无法实现360度旋转密封定位激光焊接。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机，解决了现有技术中控油导管装配效率低、控油导管升程调节精度低、焊接效果不理想的问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机，包括：
8.工作台，其上表面设有用于夹住导管的夹头，夹头可转动；
9.压紧机构，其设在工作台上方，其底部设有可伸入导管中的回转点睛头，回转点睛头可相对压紧机构转动和竖直移动，压紧机构与回转点睛头之间设有用于限制回转点睛头上升距离的升程调节件；
10.升降机构，其用于驱动压紧机构升降；
11.回转机构，其设在工作台中用于驱动夹头转动；
12.顶推机构，其设在工作台下方，其包括顶推杆，顶推杆可穿过夹头伸入导管中；
13.激光焊接机构，其设在工作台一侧，其可对导管进行密封。
14.采用上述一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机，在将控油导管预装好后将导管下端朝下通过夹头夹住导管的下端，然后启动升降机构驱动夹紧机构向下移动使回转点睛头从上端伸入导管中与阀座接触，并将阀座向下压紧到达控油导管升程零位处，接着顶推机构驱动顶推杆上端穿过夹头内部后从下端伸入导管中，顶推杆与活塞接触并将活塞向上顶，此时通过活塞、阀座之间力的传递，回转点睛头会相对压紧机构向上移动至可上升的最大距离，即进行升程调节，升程调节完成后回转机构带动夹头、导管、回转点睛头
转动并通过激光焊接机构对阀座与导管内壁进行焊接，焊接完成后将控油导管取下，完成控油导管的装配。
15.本实用新型进一步设置为，升降机构包括：
16.纵向滑轨，其沿竖直方向设在工作台一侧，其上端设有安装板；
17.纵向滑块，其滑动设在纵向滑轨上；
18.升降缸，其设在安装板上，其能驱动纵向滑块在纵向滑轨上竖直运动；其中，压紧机构设在纵向滑块上。
19.本实用新型进一步设置为，回转机构包括：
20.驱动电机，其设在工作台中，其输出轴上连接有主动轮；
21.从动轮，其设在工作台中，其与夹头连接，其与主动轮传动连接。
22.本实用新型进一步设置为，顶推机构包括：
23.顶推缸，其设在工作台下方，其用于驱动顶推杆竖直移动；
24.导向器，其设在顶推杆周围，其能跟随顶推杆运动。
25.本实用新型进一步设置为：升降机构能用2kg-10kg的力带动压紧机构下降。
26.本实用新型进一步设置为：回转点睛头上升的最大距离为99.2丝。
27.本实用新型进一步设置为：还包括机架，其用于固定升降机构、回转机构、顶推机构、激光焊接机构。
28.本实用新型进一步设置为：工作台一侧设有机械手，机械手可以将导管从夹头上取下，机械手可以将导管放置在夹头上。
29.本实用新型的有益效果如下：
30.1.通过将升程调节和焊接工位合并为一体，在一个工位上就可以对控油导管进行升程调节和焊接，生产效率更高；
31.2.通过设置固定的升程调节件对控油导管的升程距离进行限制，不会出现电子系统结构复杂且偏差大的问题，升程控制精度更高；
32.3.采用回转机构对升程调节完成后的控油导管进行旋转，再通过激光焊接机构对阀座与导管进行焊接，实现360度旋转激光定位密封焊接，焊接效果好；
33.4.可以采用更低的压力对预装的控油导管进行按压，控制力度更好调整，控制精度更高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为控油导管中部分零件分体结构示意图。
36.图2为本实用新型整体立体结构示意图。
37.图3为本实用新型整体正视结构示意图。
38.图4为图3中a处局部放大结构示意图。
39.图5为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。
40.图6为本实用新型隐藏机架和工作台后的结构示意图。
41.图7为本实用新型中顶推杆结构示意图。
42.图中标记表示为：
43.1-机架、101-导管、102-弹簧、103-活塞、104-阀座、2-工作台、3-夹头、4-压紧机构、5-回转点睛头、6-升程调节件、7-升降机构、71-纵向滑轨、72-纵向滑块、73-升降缸、81-驱动电机、82-主动轮、83-从动轮、91-顶推缸、92-顶推杆、93-导向器、10-激光焊接机构。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图2-图7所示，本实用新型公开了一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机，包括：工作台2，其上表面设有用于夹住导管101的夹头3，夹头3可转动；压紧机构4，其设在工作台2上方，其底部设有可伸入导管101中的回转点睛头5，回转点睛头5可相对压紧机构4转动和竖直移动，压紧机构4与回转点睛头5之间设有用于限制回转点睛头5上升距离的升程调节件6；升降机构7，其用于驱动压紧机构4升降；回转机构，其设在工作台2中用于驱动夹头3转动；顶推机构，其设在工作台2下方，其包括顶推杆92，顶推杆92可穿过夹头3伸入导管101中；激光焊接机构10，其设在工作台2一侧，其可对导管101进行密封。
46.在工作台2外部设有机架1，工作台2设在机架1上，夹头3可转动地设在工作台2上表面，夹头3可夹紧导管101，在夹头3转动时会带着导管101一起转动；
47.工作台2内部具有空腔，回转机构设在工作台2内部，回转机构与架体底部连接，可以带动夹头3转动；回转机构包括：驱动电机81、主动轮82、从动轮83，具体的请参阅图6，驱动电机81固定在机架1上，驱动电机81的输出轴上端连接有主动轮82；从动轮83设在主动轮82一侧，从动轮83与夹头3底部连接，从动轮83与主动轮82通过传动带或传动链连接，当驱动电机81启动时驱动主动轮82转动，主动轮82带动从动轮83转动，从动轮83带动夹头3转动；
48.顶推机构设在工作台2下方且位于机架1中，顶推机构包括顶推杆92、顶推缸91、导向器93，具体的请参阅图5-图7，顶推杆92如图7所示，在夹头3中部设有贯穿上下表面的通孔，顶推杆92上端可穿过通孔后伸入导管101中；顶推缸91固定在机架1上，顶推杆92下端与顶推缸91的输出杆连接，导向器93为四根设在顶推杆92周围的伸缩杆，在顶推缸91启动驱动顶推杆92竖直移动的过程中，导向器93会跟随顶推杆92伸出或者缩短，从而对顶推杆92的运动轨迹进行限制；
49.压紧机构4设在工作台2正上方，回转点睛头5的下端呈锥型，回转点睛头5与导管101同轴，回转点睛头5可相对压紧机构4竖直移动，在正常情况下回转点睛头5在重力的作用下处于最低位置，并且在按压控油导管的过程中回转点睛头5仍处于最低位置，升程调节件6位于压紧机构4与回转点睛头5之间，升程调节件6可以调节回转点睛头5上升的最大距离，在顶推杆92将活塞103向上推时回转点睛头5被向上推至最高位置，此时到达升程的最大距离；
50.升降机构7包括纵向滑轨71、纵向滑块72、升降缸73，具体的，纵向滑轨71沿竖直方向设在机架1上，纵向滑块72沿竖直方向滑动连接在纵向滑轨71上，在纵向滑块72与纵向滑轨71之间设有钳制器，用于在滑动的最终位置限制纵向滑块72的滑动，压紧机构4固定在纵向滑块72上，在纵向滑轨71的上端设有安装板，升降缸73固定在安装板上，升降缸73的输出杆与纵向滑块72连接用于驱动纵向滑块72滑动，在升降缸73远离纵向滑块72的一端设有输入杆，输入杆可与压力机连接作为压力的输入端，输入的压力范围在2kg-10kg之间；
51.激光焊接机构10设在机架1上且位于工作台2一侧，激光焊接机构10包括光纤激光焊接头，工人可手持光纤激光焊接头对控油导管进行焊接密封；
52.在本实用新型的一个较优实施例中：回转点睛头5上升的最大距离由控油导管升程所需任意设定升程调节件6的尺寸决定，在本领域中，习惯用丝作为测量单位，1mm＝100丝，在按压控油导管时通常是将阀座104向下按压找到零位处，通过升程调节件6的升程调节后控油导管中阀座104的上升距离的控制精度高达到0.2丝以内，相对现有的技术，控制精度更高。
53.在本实用新型的一个较优实施例中：在工作台2一侧设有机械手(在图中未示出)，通过机械手可以将导管101从夹头3上取下，也可以将导管101放置在夹头3上，这样可以实现自动化生产，生产效率更高。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。