一种抓取安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及电磁阀组装技术领域，具体涉及一种抓取安装机构。


背景技术：

2.电磁阀作为机械生产加工过程中一种不可或缺的动力来源，其应用十分广泛。电磁阀包括电磁阀本体，在电磁阀本体需要组装二极管，组装二极管时，由于电磁阀本体上设置的二极管安装槽上对应二极管的针脚的部位直径小于二极管针脚的直径，现有设备无法实现自动化组装，只能采用人工方式进行组装，因此存在组装效率低、生产成本高等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种抓取安装机构。
4.具体技术方案如下：
5.一种抓取安装机构，主要包括：安装座和驱动件；
6.所述驱动件位于所述安装座内，所述驱动件的外侧壁滑动设置在所述安装座上，所述驱动件的输出端设置有两个夹爪，两个所述夹爪分别设于所述安装座靠近所述夹爪的一端的两外侧，所述安装座靠近所述夹爪的一端还设置有压紧结构，所述压紧结构夹设于两个所述夹爪之间。
7.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，所述安装座包括四个首尾相连的边框，分别为第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，其中，所述第一边框与所述第三边框相对，所述第二边框与所述第四边框相对；
8.所述驱动件的外侧壁滑动设置在所述第二边框上，所述驱动件的输出端的轴线方向沿所述第一边框与所述第三边框所在的直线方向设置，所述驱动件的输出端指向所述第三边框，两个所述夹爪分设于所述第三边框的两外侧，所述压紧结构固定在所述第三边框背离所述第一边框的一侧。
9.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，所述压紧结构为压紧块，所述压紧块的末端分叉形成两个压紧部。
10.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，每个所述压紧部的压紧面形状为圆形或者多边形。
11.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，所述驱动件背离所述输出端的一端指向所述第一边框，所述驱动件背离所述输出端的一端设置有缓冲块，所述缓冲块可与所述第一边框相抵。
12.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，所述第二边框上设置有滑轨，所述驱动件的外侧壁设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
13.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，还包括动力件，所述动力件与所述安装座驱动连接，用于驱动所述安装座沿所述第一边框与所述第三边框所在的直线方向直线往复运动。
14.上述的一种抓取安装机构中，还具有这样的特征，所述驱动件为夹爪气缸。
15.上述技术方案的积极效果是：
16.本实用新型提供的一种抓取安装机构，能够实现二极管与电磁阀本体的自动化组装，相比较现有技术而言，实现自动化生产，提高了组装效率、降低了生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型需要组装的电磁阀的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的抓取安装机构的第一方向结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的抓取安装机构的第二方向结构示意图。
20.附图中：1、电磁阀本体；11、安装槽；2、二极管；21、管身；22、针脚；3、安装座；31、第一边框；32、第二边框；33、第三边框；34、第四边框；4、驱动件；5、夹爪；6、压紧结构；61、压紧部；7、滑轨；8、滑块；9、缓冲块。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种抓取安装机构，用于实现电磁阀本体1与二极管2的组装，其中，电磁阀本体1上设置有用于安装二极管2的安装槽11，二极管2包括管身21和位于管身21两端的针脚22。该抓取安装机构包括：安装座3和驱动件4。
25.具体而言，安装座3包括四个首尾相连的边框，分别为第一边框31、第二边框32、第三边框33和第四边框34，其中，第一边框31与第三边框33相对，第二边框32与第四边框34相对。优选地，在本实施例中，四个边框形成长方形框或者正方形框。
26.驱动件4位于安装座3内，驱动件4的外侧壁滑动设置在安装座3上，驱动件4的输出端设置有两个夹爪5，两个夹爪5分别设于安装座3靠近夹爪5的一端的两外侧，两个夹爪5可在驱动件4的作用下夹紧或者松开二极管2的管身21。
27.安装座3靠近夹爪5的一端还设置有压紧结构6，压紧结构6夹设于两个夹爪5之间。
28.具体地，驱动件4的外侧壁滑动设置在第二边框32上，更具体地，第二边框32上设置有滑轨7，驱动件4的外侧壁设置有滑块8，滑块8与滑轨7滑动配合，以实现驱动件4滑动设置在第二边框32，驱动件4沿第二边框32直线滑动。
29.驱动件4的输出端的轴线方向沿第一边框31与第三边框33所在的直线方向设置。在本实施例中，第二边框32的长度方向与第一边框31与第三边框33所在的直线方向相平行，因此，也可以说，驱动件4的输出端的轴线方向与第二边框32的长度方向相平行。
30.驱动件4的输出端指向第三边框33，两个夹爪5分设于第三边框33的两外侧，由于第一边框31与第三边框33相对，则驱动件4背离驱动件4的输出端的一端指向第一边框31。
31.压紧结构6固定在第三边框33背离第一边框31的一侧。
32.可选地，驱动件4为夹爪气缸。
33.可选地，压紧结构6为压紧块，压紧块的末端分叉形成两个压紧部61。每个压紧部61对准二极管2的两个针脚22，用于压装针脚22。
34.每个压紧部61的压紧面形状为圆形或者多边形。
35.可选地，在本实施例中，压紧部61的压紧面的形状为长方形。可选地，在其他实施例中，压紧部61的压紧面的形状可以为其他形状。
36.进一步地，驱动件4背离驱动件4的输出端的一端设置有缓冲块9，缓冲块9可与第一边框31相抵。缓冲块9的设置可以避免驱动件4碰到第一边框31发生损伤。
37.进一步地，还包括动力件(图未示)，动力件与安装座3驱动连接，用于驱动安装座3沿第一边框31与第三边框33所在的直线方向直线往复运动。
38.在本实施例中，抓取安装机构的安装座3可在外力作用下向二极管2下压，下压过程中，夹爪5以及驱动件4会受到反向力，而向上运动，在这个过程中安装座3继续下压，当夹爪5向上运动到高于压紧结构6时，压紧结构6与二极管2的针脚22相接触并下压，将二极管2的针脚22硬压入电磁阀本体1上设置的安装槽11内，以实现二极管2与电磁阀本体1的组装。
39.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。