一种杯带安装预定型机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种杯带安装预定型机构。


背景技术：

2.杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手、五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖提手通常由人工装配，装配时需要将提手上的连接孔进行扩大，再将提手套到杯盖的五金件上，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现在的杯盖提手大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖提手的装配通常由多个工位进行操作，提手能自动弯折并装配到杯盖的五金件上，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
3.现有技术公开了一种提手组装机构和杯盖组装设备(中国专利号：cn201911422982.2)，该发明中的移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。
4.上述发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率，但是该发明中不设置有对杯带夹取的结构，且该发明在对杯带孔进行扩孔的同时无法对杯带进行弯折预定型，实用性不强。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种杯带安装预定型机构，本实用新型通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过扩张结构对杯带两端的安装孔进行扩张，且第一驱动构件沿第一方向运动相互靠近时，杯带由扁平状弯折形成弧状，将杯带由扁平状弯折预定型为弧状，以便于杯带下一工序的装配，提高杯带的装配效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种杯带安装预定型机构，包括：
8.夹取结构，可沿圆周方向转动，用于夹取杯带并转移杯带至待弯折区域；
9.扩张结构，用于扩张杯带两端的安装孔，包括一固定座、连接于固定座上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件、和分别连接于两第一驱动构件相互远离侧的两个扩张件；
10.折弯结构，位于夹取结构下方并靠近所述扩张件，包括可抵靠于杯带长度方向一侧的定位构件、可抵靠于杯带长度方向另一侧的折弯构件、带动定位构件和折弯构件沿第二方向运动的第二驱动构件、带动第二驱动构件沿第三方向运动的第三驱动构件；所述折
弯构件包括至少两个间隔布置的折弯轮，两折弯轮可分别驱使杯带两端弯折并套设于所述扩张件上。
11.优选的，所述定位构件包括位于第二驱动构件一滑台上端的定位基座、位于定位基座上端的定位件；
12.所述定位件包括卡合连接于定位基座上的定位支撑块、和垂直连接于定位支撑块靠近折弯构件端的定位板，所述定位板的中间分隔设置有两个供夹取结构上的夹爪通过的定位槽。
13.优选的，所述折弯构件包括位于第二驱动构件另一滑台上端的折弯基座、位于折弯基座上端的两个折弯支撑座、和分别连接于两折弯支撑座靠近定位板端的两个折弯轮；两个折弯支撑座呈分隔布置并朝靠近定位板的方向逐渐向内倾斜。
14.优选的，所述第二驱动构件包括沿第二方向布置的第二驱动基座、位于第二驱动基座上的第二驱动件、位于第二驱动件上并与定位基座下端相连的滑台一、和位于第二驱动件上并与折弯基座下端相连的滑台二，所述滑台一和滑台二通过第二驱动件相对第二驱动基座沿第二方向运动。
15.优选的，所述第三驱动构件包括沿第三方向布置的第三驱动基座、位于第三驱动基座侧的第三驱动件，位于第三驱动件上并与第二驱动基座下端相连的滑台三，所述滑台三通过第三驱动件相对第三驱动基座沿第三方向运动。
16.优选的，所述折弯结构还包括用于限制杯带过度弯折的限位构件；所述限位构件包括垂直连接于第二驱动构件上的限位支撑座、连接于限位支撑座上端的限位驱动件、连接于限位驱动件靠近折弯轮端的限位杆。
17.优选的，所述第一驱动构件包括连接于固定座上的滑台四、连接于滑台四上的扩张基座、和连接于扩张基座侧并驱使扩张基座相对固定座沿第一方向运动的第一驱动件；
18.所述扩张基座包括位于滑台四上方的第一基座部、和凸出于第一基座部靠近定位板侧的第二基座部，所述扩张件连接于第二基座部远离另一第二基座部的外侧。
19.优选的，所述扩张件设置为自第二基座部向外延伸的圆锥状结构，包括与第二基座部相连的第一扩张部、与第一扩张部外侧相连的第二扩张部、和与第二扩张部外侧相连并呈锥形的第三扩张部；所述第二扩张部和第三扩张部上开设有多条分隔布置的连接凹槽，且所述连接凹槽靠近第一扩张部的内壁设置有限位块。
20.优选的，所述扩张结构还包括用于感应扩张件和感应杯带位置的感应构件，所述感应构件包括位于第一驱动构件上方的感应支撑座、连接于感应支撑座上并可感应扩张件的感应器一、和连接于感应支撑座上并可感应杯带弯折的感应器二。
21.优选的，所述夹取结构包括一夹取基座、连接于夹取基座侧的夹爪驱动件、连接于夹爪驱动件上并可转动的第一夹爪连接杆、和垂直于第一夹爪连接杆端的第二夹爪连接杆、以及连接于第二夹爪连接杆端并可通过定位槽的两个夹爪件。
22.本实用新型主要取得的有益效果如下：
23.本实用新型通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过扩张结构对杯带两端的安装孔进行扩张，且第一驱动构件沿第一方向运动相互靠近时，杯带由扁平状弯折形成弧状，以便于杯带装配到杯盖的五金件上，提高杯带的装配效率，且整个杯带预定型操作过
程均为自动化操作，不需要人工参与，大大提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型一实施例公开的杯带未弯折的示意图。
27.图2为本实用新型一实施例公开的杯带已弯折定型的示意图。
28.图3为本实用新型一实施例公开的杯盖安装预定型机构的整体示意图。
29.图4-6为本实用新型一实施例公开的扩张结构的示意图。
30.图7为本实用新型一实施例公开的扩张件的示意图。
31.图8为本实用新型一实施例公开的折弯结构的示意图。
32.图9和10为本实用新型一实施例公开的定位构件和折弯构件的示意图。
33.图11为本实用新型一实施例公开的第三驱动构件的示意图。
34.图12为本实用新型一实施例公开的夹取结构的示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
40.如图1-12所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种杯带安装预定型机构，用于将杯带100弯折并扩大杯带100上的安装孔，以便于杯带100套设于杯盖五金件上，该杯带安装预定型机构主要包括夹取结构101、扩张结构102和折弯结构103，其中夹取结构101可沿圆周方向转动，用于夹取杯带100并转移杯带100至待弯折区域；扩张结构102用于扩张杯带100两端的安装孔，包括一固定座121、连接于固定座121上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件122、和分别连接于两第一驱动构件122相互远离侧的两个扩张件123；折弯结构103位于夹取结构101下方并靠近扩张件123，包括可抵靠于杯带100长度方向一侧的定位构件131、可抵靠于杯带100长度方向另一侧的折弯构件132、带动定位构件131和折弯构件132沿第二方向运动的第二驱动构件133、带动第二驱动构件133沿第三方向运动的第三驱动构件134；该折弯构件132包括至少两个间隔布置的折弯轮1321，两折弯轮1321可分别驱使杯带100两端弯折并套设于扩张件123上。需要说明的是，在本实施例中，第一方向是指纵向，即图1所示的“x”方向；第二方向是指横向，即图1所示的“y”方向；第三方向是是指竖直方向，即图1所示的“z”方向，且该杯带100在未弯折前为扁平的条形状结构；在本实施例中，夹取结构101可以沿圆周方向转动，转动灵活且便于从机械臂上夹取杯带100至待弯折区域，或者在其他操作结构工作时，夹取结构101可以转动到不妨碍其他操作结构工作的位置；扩张结构102主要是通过第一驱动构件122驱使扩张件123移动，从而将套设在扩张件123上的杯盖100安装孔进行扩张；折弯结构103主要是通过第二驱动构件133和第三驱动构件134驱使折弯轮1321靠近杯带100的两端，在推动的作用下，杯带100两端弯折并使得杯带两端靠近扩张件123，从而扩张件123穿过杯带100安装孔。在具体操作过程中，夹取结构101通过夹爪从机械臂上夹取杯带100，夹取结构101向下转动，使得杯带100位于折弯轮1321与扩张件123之间，也就是位于杯带待弯折区域；此时，在夹取结构101放置杯带100时，第三驱动构件134向上运动抬升第二驱动构件133和折弯构件132，以便折弯轮1321与杯带100相抵靠连接；在杯带100放置于待弯折区域后，夹取结构101又向上转动处于待夹取杯带100的位置，一方面是便于其他操作机构进行杯带弯折、转移等操作，另一方面是为了便于及时夹取下一杯带100，提高操作效率；在折弯轮1321与杯带100相抵靠连接后，第二驱动构件133驱使折弯构件13靠近定位构件131，杯带100被夹持于定位构件131与折弯轮1321之间，也就是定位构件131抵靠在杯带100长度方向另一侧，折弯轮1321抵靠在杯带100长度方向另一侧，当第二驱动构件133继续驱使折弯构件13时，折弯轮1321沿杯带侧面滚动，由于杯带100中间有定位构件131所限制，所以杯带100的两端受压弯折，从而杯带100两端的安装孔穿过扩张件123，使得杯带100连接于扩张件123上，当且两个第一驱动构件122沿第一方向运动相互靠近时，杯带100由扁平状弯折形成弧状，以便将杯带100装配于杯盖五金件上。因此，本实用新型通过夹取结构101对杯带100进行自动化夹取，再通过折弯结构103上的折弯轮1321对杯带100两端进行受压弯折，并使得杯带100两端套设于扩张件123上，最后通过扩张结构102对杯带100两端的安装孔进行扩张，且将杯带100由扁平状弯折预定型为弧状，以便于杯
带100下一工序的装配，提高杯带100的装配效率，且整个杯带100预定型操作过程均为自动化操作，不需要人工参与，大大提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。
41.作为本实用新型的另一实施例，定位构件131包括位于第二驱动构件122一滑台上端的定位基座141、位于定位基座141上端的定位件151；该定位件151包括卡合连接于定位基座141上的定位支撑块1511、和垂直连接于定位支撑块1511靠近折弯构件132端的定位板1512，定位板1512的中间分隔设置有两个供夹取结构101上的夹爪通过的定位槽1500。在本实用新型中，定位基座141固定连接在第二驱动构件122的滑台上，并伴随该第二驱动构件122的滑台沿第二方向运动，该定位支撑块1511嵌置固定在定位基座141上端，且该定位板1512垂直连接在定位支撑块1511靠近折弯构件132的一端部，且定位槽1500的上端设置为开口，以便于夹取结构101上的夹爪通过，需要说明的是在本实施例中，该定位板1512的长度小于杯带100的长度，从而定位板1512抵靠限制杯带100的中间区域，杯带100两端向侧方弯折。
42.作为本实用新型的另一实施例，折弯构件132包括位于第二驱动构件133另一滑台上端的折弯基座161、位于折弯基座161上端的两个折弯支撑座162、和分别连接于两折弯支撑座162靠近定位板1512端的两个折弯轮1321；两个折弯支撑座162呈分隔布置并朝靠近定位板1512的方向逐渐向内倾斜。在本实用新型中，折弯基座161固定连接在第二驱动构件122的滑台上，并伴随该第二驱动构件122的滑台沿第二方向运动，两个折弯支撑座162分布于折弯支撑座162上端两侧，两个折弯轮1321分别连接在折弯支撑座162的上端，且折弯支撑座162朝靠近定位板1512的方向逐渐向内倾斜，使得两个折弯轮1321抵靠于杯带100中间偏两端的位置，以提高弯折杯带100时的稳定性。
43.作为本实用新型的另一实施例，第二驱动构件133包括沿第二方向布置的第二驱动基座171、位于第二驱动基座171上的第二驱动件172、位于第二驱动件172上并与定位基座141下端相连的滑台一、和位于第二驱动件172上并与折弯基座161下端相连的滑台二，该滑台一和滑台二通过第二驱动件172相对第二驱动基座171沿第二方向运动。作为本实用新型的另一实施例，第三驱动构件134包括沿第三方向布置的第三驱动基座181、位于第三驱动基座181侧的第三驱动件182，位于第三驱动件182上并与第二驱动基座171下端相连的滑台三183，滑台三183通过第三驱动件182相对第三驱动基座181沿第三方向运动。
44.作为本实用新型的另一实施例，折弯结构103还包括用于限制杯带100过度弯折的限位构件135；该限位构件135包括垂直连接于第二驱动构件133上的限位支撑座1351、连接于限位支撑座1351上端的限位驱动件1352、连接于限位驱动件1352靠近折弯轮1321端的限位杆1353。在本实用新型中，限位支撑座1351固定连接在第二驱动基座171的上端，限位驱动件1352固定连接在限位支撑座1351的上端，而限位杆1353连接于限位驱动件1352靠近折弯轮1321的一端并可相对伸缩，在实际操作过程中，当两个第一驱动构件122沿第一方向运动相互靠近时，杯带100由扁平状弯折形成弧状，此时杯带100的中间弧形隆起并抵靠于限位杆1353的端部，以限制杯带100的的过度弯折。
45.作为本实用新型的另一实施例，第一驱动构件122包括连接于固定座121上的滑台四124、连接于滑台四124上的扩张基座125、和连接于扩张基座125侧并驱使扩张基座125相对固定座121沿第一方向运动的第一驱动件126。具体的，该扩张基座125包括位于滑台四124上方的第一基座部1251、和凸出于第一基座部1251靠近定位板1512侧的第二基座部
1252，扩张件123连接于第二基座部1252远离另一第二基座部1252的外侧，该第二基座部1252的凸出设置，一方面是便于扩张件123的安装，另一方面是能更靠近定位板1512，使得杯带100两端弯折后即可套设在扩张件123上。
46.作为本实用新型的另一实施例，该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，该扩张件123包括与第二基座部1252相连的第一扩张部1231、与第一扩张部1231外侧相连的第二扩张部1232、和与第二扩张部1232外侧相连并呈锥形的第三扩张部1233；该第二扩张部1232和第三扩张部1233上开设有多条分隔布置的连接凹槽1234，且该连接凹槽1234靠近第一扩张部1231的内壁设置有限位块1235。在本实用新型中，该该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，以便于杯带100安装孔贯穿于扩张件123，且逐渐扩大杯带100安装孔，该第一扩张部1231固定连接在第二基座部1252的外侧，而第二扩张部1232和第三扩张部1233可以与其他操作机构上的杯带分离件相匹配，以便于将扩张件123上的杯带脱离下来并转移安装到杯盖上。
47.作为本实用新型的另一实施例，扩张结构102还包括用于感应扩张件123和感应杯带100位置的感应构件，该感应构件包括位于第一驱动构件122上方的感应支撑座1911、连接于感应支撑座1911上并可感应扩张件123的感应器一1912、和连接于感应支撑座1911上并可感应杯带100弯折的感应器二1913。需要说明的是，在本实用新型中感应构件设置有两个，两个感应构件分别设置于两第一驱动构件122的上方，且感应器一1912可以用于感应杯带是否套设在扩张件123上，感应器二1913可以用于感应杯带100的位置和/或感应杯带的弯折程度。作为本实用新型的另一实施例，夹取结构101包括一夹取基座111、连接于夹取基座111侧的夹爪驱动件112、连接于夹爪驱动件112上并可转动的第一夹爪连接杆113、和垂直于第一夹爪连接杆113端的第二夹爪连接杆114、以及连接于第二夹爪连接杆114端并可通过定位槽1500的两个夹爪件115，从而便于夹爪件115穿过定位槽1500将杯带100放置于折弯轮1321与定位板1512之间。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
49.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。