一种具有限位功能的三合一送料机开卷系统的制作方法

1.本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种具有限位功能的三合一送料机开卷系统。


背景技术：

2.开卷整平送料三合一机广泛应用于冲压行业，是精密冲压行业自动化不可缺少的周边设备。开卷机是三合一机的重要组成部分，开卷机的开卷性能，直接影响到材料整平效果与送料的精度。
3.目前，物料在开卷过程中，只有压料臂对物料进行压料限位，缺乏其他的辅助措施，导致物料容易松散及散料，使得物料层间发生相对的滑动造成物料磨损，对物料的质量产生影响，亟需解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是开发一种随物料的输送而运动以保持对物料限位避免物料松散的具有限位功能的三合一送料机开卷系统。
5.本实用新型通过如下的技术方案实现：
6.一种具有限位功能的三合一送料机开卷系统，包括：
7.料架；
8.支座，设于料架侧部；
9.挡料臂，设于料架上；
10.压料臂，设于支座上；
11.涨缩卷筒，转动设于料架上；
12.托料机构，设于涨缩卷筒下部，包括：
13.托料护板，设于支座及料架上；
14.多个托料辊，转动设于托料护板上；
15.辅助固料机构，设于涨缩卷筒与托料机构之间的料架上，包括：
16.滑块，滑动设于料架上；
17.压辊，转动设于滑块上；
18.距离传感器，设于涨缩卷筒侧部的料架上；
19.其中，所述滑块沿涨缩卷筒的径向方向滑动，所述料架内设有驱动滑块滑动的驱动源，所述托料护板呈弧形设置，所述涨缩卷筒位于托料护板的内弧侧，所述托料辊端部转动设有与托料护板滑动连接的滑座，所述滑座上设有与托料护板连接的弹性件。
20.可选的，所述料架上对应位置设有与滑块配合的滑轨，所述滑轨沿涨缩卷筒的径向设置。
21.可选的，所述滑轨内转动设有沿其布置方向设置的螺杆，所述料架内对应位置设有与螺杆传动连接的电机，所述滑块与螺杆螺纹配合。
22.可选的，所述辅助固料机构包括多个压辊，所述压辊的转动轴与涨缩卷筒的转动轴平行。
23.可选的，所述托料机构包括两个托料护板，两个所述托料护板互相平行竖直设置，所述托料辊、滑座及弹性件设于两个托料护板之间，所述托料护板的外侧等间距设有多个撑杆，所述撑杆与托料护板连接，所述撑杆与对应位置处的料架及支座连接。
24.可选的，所述托料辊水平设置，多个所述托料辊在托料护板的轨迹上等间距设置，所述托料辊上设有一层橡胶层。
25.可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧顶端与滑座转动连接，所述弹簧底端与托料护板侧壁转动连接。
26.可选的，所述滑座底部设有两个开槽，所述开槽内转动设有转杆，所述滑座底部设有两个弹簧，两个所述转杆分别与两个所述弹簧顶端连接。
27.可选的，所述转杆的转动轴与托料辊的转动轴平行，两个所述转杆关于托料辊的转动轴对称设置。
28.可选的，两个所述弹簧底端分别向远离滑座中部的外侧倾斜相同角度，所述弹簧底端设有转座，所述转座与托料护板侧壁转动连接。
29.本实用新型的有益效果是：
30.本实用新型通过三个随物料厚度变化而滑动的压辊，使压辊保持与物料外壁接触或贴近物料外壁，对涨缩卷筒下部的物料进行限位，避免物料输送过程中松散，避免散料导致物料间发生拉扯和磨损，设置的可弹性滑动的托料辊对开卷导出的物料进行托料及限位，物料在输送过程中产生抖动时，通过弹性滑动的托料辊对其进行缓冲，避免物料抖动过大，防止物料自身抖动弯曲过度及产生磨损，达到使物料稳定输送的目的。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型结构图；
33.图2为托料机构结构图；
34.图3为托料辊结构图。
具体实施方式
35.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
36.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
37.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
38.如图1~3所示，本实用新型公开了一种具有限位功能的三合一送料机开卷系统，包括料架1，料架1上转动设有涨缩卷筒5，料架1上对应位置设有挡料臂3，料架1侧部设有支座2，支座2上设有压料臂4。
39.涨缩卷筒5下部设有托料机构和辅助固料机构，辅助固料机构设于料架1上，辅助固料机构位于涨缩卷筒5与托料机构之间，托料机构设于支座2及料架1上，辅助固料机构对涨缩卷筒5上的物料进行辅助固定，避免物料松散，涨缩卷筒5上输出的物料经由托料机构输出。
40.辅助固料机构包括三个设于涨缩卷筒5下部的压辊16，压辊16转动设置并且水平，压辊16转动轴与涨缩卷筒5转动轴平行，压辊16端部转动设有滑块，滑块与料架1滑动连接，使得压辊16在水平转动的同时，可沿料架1滑动。料架1上对应位置设有与滑块配合的滑轨14，滑轨14沿涨缩卷筒5的径向设置，使压辊16在料架1上沿涨缩卷筒5的径向方向滑动。三个滑轨14中，相邻两滑轨14的夹角为四十度。
41.滑轨14内转动设有沿其布置方向设置的螺杆15，料架1内对应位置设有与螺杆15传动连接的电机，电机运转驱动螺杆15转动。螺杆15与滑轨14内的滑块螺纹配合，旋转的螺杆15作为驱动源，驱动滑块在滑轨14内滑动，带动压辊16滑动，使压辊16保持与涨缩卷筒5上物料的接触。
42.涨缩卷筒5侧部的料架1上还设有支架，支架上设有与物料配合的距离传感器17，通过距离传感器17检测物料的放料情况，测出物料在涨缩卷筒5上的厚度，以此调节压辊16的位置，使压辊16保持贴近物料或与物料接触，以此实现对物料的限位，避免物料松散。
43.托料机构包括两个托料护板7，两个托料护板7互相平行且竖直设置，两个托料护板7呈弧形布置，涨缩卷筒5处于弧形的内弧侧。托料护板7的外侧等间距设有多个撑杆6，撑杆6与托料护板7连接，托料护板7通过撑杆6固定，撑杆6与对应位置处的料架1及支座2连接。
44.两托料护板7之间设有多个托料辊8，托料辊8上设有一层橡胶层，多个托料辊8在托料护板7的轨迹上等间距设置，托料辊8水平设置，托料辊8的两端部分别转动设有滑座10，滑座10外侧壁与托料护板7内壁滑动接触。托料辊8在两托料护板7之间转动，并且通过滑座10，使得托料辊8在两托料护板7之间可滑动。
45.滑座10底端设有两个开槽11，两个开槽11关于托料辊8的转动轴对称设置。开槽11内转动设有转杆12，转杆12的转动轴与托料辊8的转动轴平行设置，两个转杆12也关于托料辊8的转动轴对称。
46.滑座10下部设有两个弹簧9，两个弹簧9顶端分别与两个转杆12连接，两个弹簧9底端分别向远离滑座10中间的外侧倾斜相同角度，使得两个弹簧9的长度方向类似等腰三角形的两斜边。弹簧9底端设有转座13，转座13与托料护板7侧壁转动连接。在托料辊8未受外力时，在弹簧9弹力的作用下，托料辊8处于两弹簧9顶部中间，并且两弹簧9此时对称。
47.随着涨缩卷筒5导出物料，涨缩卷筒5上物料的厚度逐渐减小，距离传感器17检测物料厚度，电机驱动螺杆15转动，使压辊16向涨缩卷筒5轴向方向滑动，使三个压辊16贴近
物料或与物料接触，避免物料在输送过程中松散。涨缩卷筒5导出的物料经过压料臂4后进入托料机构内，物料在托料机构内侧输送，在输送过程中，物料从涨缩卷筒5上导出并向下输送时，由于惯性及物料自身的弹性，物料在输送过程中会弹性抖动，抖动的产生使得物料反复弯曲，特别是抖动幅度过大时，物料弯曲幅度大容易造成自身变形，并且抖动的物料也对物料卷形成拉扯，容易导致物料自身磨损。设置的托料辊8在物料外侧为其输送导向，并可辅助承载物料部分重量，物料抖动，向外侧弯曲而抵在托料辊8上时，托料辊8可弹性滑动对物料进行缓冲，降低或避免物料抖动，使物料导出输送的过程平稳，托料辊8在托料护板7中可上下弹性滑动，也可左右弹性滑动，使得托料辊8可缓冲多个方向的物料冲击力。托料辊8上的橡胶层进一步增加对物料的缓冲效果，并且对物料及托料辊8进行保护，避免物料与托料辊8直接撞击导致两者磨损。
48.本实用新型通过三个随物料厚度变化而滑动的压辊16，使压辊16保持与物料外壁接触或贴近物料外壁，对涨缩卷筒5下部的物料进行限位，避免物料输送过程中松散，避免散料导致物料间发生拉扯和磨损，设置的可弹性滑动的托料辊8对开卷导出的物料进行托料及限位，物料在输送过程中产生抖动时，通过弹性滑动的托料辊8对其进行缓冲，避免物料抖动过大，防止物料自身抖动弯曲过度及产生磨损，达到使物料稳定输送的目的。
49.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。