1.本实用新型属于数控加工技术领域,具体涉及一种数控调节倾斜角度的加工平台。
背景技术:2.传统数控机床对倾斜角度的面进行加工需要增加四轴加工平台,由于传统的四轴加工平台由四轴座、尾座和中间的加工桥板平台组成,该结构虽然能够精确的调节角度,但是由于加工平台悬空,且仅由电机抱闸锁紧,导致该平台最大承重量较小,且不能承受较大的承载力矩,因此用户在加工较大或较重的零件时,只能购买更高规格的数控机床,无形中增加了生产成本,如何提升倾斜角度加工平台的承载力矩成为了待解决的问题。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是:旨在提供一种数控调节倾斜角度的加工平台,结构稳定,能够承受更大的承载力矩,增加数控机床的使用范围。
4.为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
5.一种数控调节倾斜角度的加工平台,包括底座,所述底座上侧依次连接有伺服电机和丝杠,伺服电机和丝杠传动连接形成动力系统,所述丝杠传动连接有连轴部件,使连轴部件仅能沿着丝杠的轴向移动,所述连轴部件转动连接有支撑轴,使支撑轴仅能围绕连轴部件转动,所述支撑轴另一端转动连接有工作台,所述工作台远离伺服电机一侧与底座转动连接,通过上述连接,使得工作台、支撑轴、连轴部件和丝杠之间形成曲柄滑块机构,通过伺服电机控制连轴部件的移动从而调整工作台的转动角度,通过伺服电机抱闸和支撑轴与丝杠形成的夹角使得连轴部件不易受到压力滑动,工作台、支撑轴和底座之间形成了一个稳定的三角结构,因此相对于传统的四轴加工平台,其最大承重量和承载力矩得到了提升,能够使得平台的加工使用范围更广。
6.所述底座设有与工作台相匹配的转动座,所述工作台下侧设有与转动座相匹配的转轴。
7.所述工作台为l形状,所述转轴位于l形状拐角处。
8.所述工作台设有若干t形槽。
9.所述连轴部件包括滚珠螺母和连轴座,所述连轴座与支撑轴转动连接。
10.所述底座与连轴座之间固定连接有滑动防护罩,所述底座设有与滑动防护罩相匹配的防尘护边,所述滑动防护罩将伺服电机、滚珠螺母和丝杠相覆盖。
11.所述底座设有与伺服电机相匹配的凹槽。
12.所述工作台的转动角度与丝杠转动圈数的函数关系为:
[0013][0014]
l=bn
[0015]
其中:
[0016]
r表示支撑轴两端分别与工作台和连轴部件的两个转动轴线的距离长度;
[0017]
l表示以工作台水平时连轴部件与支撑轴之间转动轴心位置为原点,连轴部件与支撑轴之间转动轴心由伺服电机带动移动后与原点之间的水平距离长度;
[0018]
c表示连轴部件连轴部件转动轴心移动后与工作台和底座之间转动轴心的水平距离长度;
[0019]
r表示工作台和支撑轴之间的转动轴心与工作台和底座之间的转动轴心的距离长度
[0020]
a表示工作台和底座之间的转动轴心与连轴部件和支撑轴之间转动轴心的垂直距离长度;
[0021]
a表示工作台与水平之间的夹角;
[0022]
b表示丝杠转动一周连轴部件水平移动的距离尺寸;
[0023]
n表示丝杠转动圈数。
附图说明
[0024]
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
[0025]
图1为本实用新型实施例一的结构示意图一;
[0026]
图2为本实用新型实施例一的结构示意图二;
[0027]
图3为本实用新型实施例二的结构示意图;
[0028]
图4为本实用新型实施例三的结构示意图一;
[0029]
图5为本实用新型实施例三的结构示意图二;
[0030]
图6为本实用新型实施例四的结构示意图;
[0031]
主要元件符号说明如下:
[0032]
底座1、伺服电机11、丝杠12、连轴部件13、滚珠螺母131、连轴座132、支撑轴14、工作台15、转轴151、t形槽152、滑动防护罩16、防尘护边17、凹槽18、转动座19。
具体实施方式
[0033]
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
[0034]
本技术第一实施例为:
[0035]
如图1、图2所示,本实施例的一种数控调节倾斜角度的加工平台,包括底座1,底座1上侧依次连接有伺服电机11和丝杠12,丝杠12传动连接有连轴部件13,连轴部件13转动连接有支撑轴14,支撑轴14另一端转动连接有工作台15,工作台15远离伺服电机11一侧与底座1转动连接;
[0036]
伺服电机11和丝杠12传动连接形成动力系统,支撑轴14可以是一根单轴,也可以为多跟并列的轴体,或者为平板状,这样能够加固支撑轴14对工作台15的支撑,提升加固精度,支撑轴14对于,通过上述连接,使得工作台15、支撑轴14、连轴部件13和丝杠12之间形成曲柄滑块机构,通过伺服电机11控制连轴部件13的移动从而调整工作台15的转动角度,由于伺服电机11抱闸和支撑轴14与丝杠12形成的夹角使得连轴部件13不易受到压力滑动,工
作台15、支撑轴14和底座1之间形成了一个稳定的三角结构,因此相对于传统的四轴加工平台,其最大承重量和承载力矩得到了提升,能够使得平台的加工使用范围更广;
[0037]
在此基础上,优选在丝杠12两侧添设滑轨,滑轨与连轴部件13滑动连接,这样加工或移动时,支撑轴14的压力由滑轨承担,避免丝杠12受理形变影响精度;
[0038]
优选底座1设有与伺服电机11相匹配的凹槽18,这样能够降低伺服电机11的安装高度,从而降低丝杠12、工作台15的实际高度,增加数控机床z轴的行程,提升平台的加工使用范围。
[0039]
本技术第二实施例为:
[0040]
如图3所示,在第一实施例的基础上,本实施例的一种数控调节倾斜角度的加工平台,还包括底座1设有与工作台15相匹配的转动座19,工作台15下侧设有与转动座19相匹配的转轴151。设置转动座19适当的将工作台15抬高,避免工作台15与底座1以及其他结构相互干涉,同时由于转轴151连接于工作台15下侧,使得工作台15与底座1之间具有空腔预留,放置切削料渣的堆叠导致工作台15无法水平放置。
[0041]
工作台15为l形状,转轴151位于l形状拐角处;工作台15设计为l形状,便于固定物料。
[0042]
工作台15设有若干t形槽152。使用t形槽152能够配合夹具快速固定代加工物料。
[0043]
本技术第三实施例为:
[0044]
如图4、5所示,在第一实施例的基础上,本实施例的一种数控调节倾斜角度的加工平台,还包括连轴部件13包括滚珠螺母131和连轴座132,连轴座132与支撑轴14转动连接;使用滚珠螺母131与丝杠12配合,使连轴部件13移动更加平稳,能够提升工作台15的转动精度,设置连轴座132便于装配。
[0045]
底座1与连轴座132之间固定连接有滑动防护罩16,底座1设有与滑动防护罩16相匹配的防尘护边17,滑动防护罩16将伺服电机11、滚珠螺母131和丝杠12相覆盖。滑动防护罩16能够防止切削废料堆积底座1内在影响伺服电机11、滚珠螺母131和丝杠12的配合精度,防尘护边17用于配合滑动防护罩16的安装。
[0046]
本技术第四实施例为:
[0047]
如图6所示,在第一实施例的基础上,本实施例的一种数控调节倾斜角度的加工平台,还包括
[0048]
工作台15的转动角度与丝杠转动圈数的函数关系为:
[0049][0050]
l=bn
[0051]
其中:
[0052]
r表示支撑轴14两端分别与工作台15和连轴部件13的两个转动轴线的距离长度;
[0053]
l表示以工作台15水平时连轴部件13与支撑轴14之间转动轴心位置为原点,连轴部件13与支撑轴14之间转动轴心由伺服电机11带动移动后与原点之间的水平距离长度;
[0054]
c表示连轴部件13连轴部件13转动轴心移动后与工作台15和底座1之间转动轴心的水平距离长度;
[0055]
r表示工作台15和支撑轴14之间的转动轴心与工作台15和底座1之间的转动轴心
的距离长度
[0056]
a表示工作台15和底座1之间的转动轴心与连轴部件13和支撑轴14之间转动轴心的垂直距离长度;
[0057]
a表示工作台15与水平之间的夹角;
[0058]
b表示丝杠转动一周连轴部件13水平移动的距离尺寸;
[0059]
n表示丝杠转动圈数。
[0060]
通过将上述公式录入到数控机床的模块中,系统能够快速的控制工作台15转动到目标夹角进行加工,方便快捷。
[0061]
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。