一种全自动弯箍机自动调直装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋线材加工技术领域，具体涉及一种全自动弯箍机自动调直装置。


背景技术：

2.现如今，钢筋加工已逐步往智能加工、集中配送方向发展。各地兴建的钢筋加工车间均使用智能化数控设备加工，在提高质量和精度的同时，降低了劳动成本。钢筋线材加工已基本完全由全自动设备代替，此类设备技术已十分成熟，产量稳定。但对于成捆材料耗尽后更换线材的过程仍非常传统，调直过程耗时较长，且操作人员经验不足更无法完成调直工作。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种全自动弯箍机自动调直装置，运作稳定，节能高效。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种全自动弯箍机自动调直装置，包括弯箍机，所述弯箍机的机架上设有一排转动轮，所述转动轮的上方设有一排压轮，一排所述压轮包括若干个调直压轮、若干个牵引压轮以及位于调直压轮和牵引压轮右侧的调整轮组，所述调整轮组包括沿钢筋传送方向依次设置的第一调整轮、第二调整轮；
5.各压轮均配备有用于推动其至压紧状态或松开状态的液压缸以及用于为各液压缸供液体的供液系统；弯箍机的机架上对应每个压轮均设有滑动导向机构，通过滑动导向机构限制各压轮的移动方向；
6.所述供液系统包括泵站、加载阀组以及分别与各液压缸连接的a阀组、b阀组、 c阀组和d阀组，a、b、c、d阀组均包括换向阀、液压锁和溢流阀；
7.所述泵站出液端连通加载阀组进液端，所述a、b、c、d阀组的进液端均与加载阀组出液端连通，所述a阀组的出液端连接调直压轮的液压缸的进液端，所述调直压轮的液压缸的回液端连接a阀组的回液端；所述b阀组的出液端连接牵引压轮的液压缸的进液端，所述牵引压轮的液压缸的回液端连接b阀组的回液端；
8.所述c阀组的出液端连接第一调整轮的液压缸的进液端，所述第一调整轮的液压缸的回液端连接c阀组的回液端；
9.所述d阀组的出液端连接第二调整轮的液压缸的进液端，所述第二调整轮的液压缸的回液端连接d阀组的回液端。
10.上述方案中：所述a、b、c、d、e、f阀组的换向阀均采用三位四通电磁换向阀，所述a阀组压紧信号输入端连接弯箍机的plc的调直压轮压紧信号输出端，所述a 阀组松开信号输入端连接plc的调直压轮松开信号输出端；
11.所述b阀组压紧信号输入端连接plc的牵引压轮压紧信号输出端，所述b阀组松开信号输入端连接plc的牵引压轮松开信号输出端；
12.所述c阀组压紧信号输入端连接plc的第一调整轮压紧信号输出端，所述c阀组松开信号输入端连接plc的第一调整轮松开信号输出端；
13.所述d阀组压紧信号输入端连接plc的第二调整轮压紧信号输出端，所述d阀组松开信号输入端连接plc的第二调整轮松开信号输出端。
14.将各个阀组与plc连通，能够自动控制各个阀组的通断，信号指令方便快捷，提高自动化程度。
15.上述方案中：还包括所述第一调整轮的后侧设有第三调整轮，第二调整轮的后侧设有第四调整轮；若干个所述调直压轮和牵引压轮均前后间隔设置有两个供钢筋通过的环槽，前、后的两个钢筋经过调直压轮和牵引压轮后，分别通过对应的调整轮进行调整，保障钢筋出料时为水平状态；
16.所述第三调整轮和第四调整轮均配备有液压缸，所述第三调整轮的液压缸配备有供液的e阀组，所述第四调整轮的液压缸配备有供液的f阀组；e阀组和f阀组也包括换向阀、液压锁和溢流阀；
17.所述e阀组的出液端连接第三调整轮的液压缸的进液端，所述第三调整轮的液压缸的回液端连接e阀组的回液端；所述f阀组的出液端连接第四调整轮的液压缸的进液端，所述第四调整轮的液压缸的回液端连接f阀组的回液端；
18.所述e阀组压紧信号输入端连接plc的第三调整轮压紧信号输出端，所述e阀组松开信号输入端连接plc的第三调整轮松开信号输出端；所述f阀组压紧信号输入端连接plc的第四调整轮压紧信号输出端，所述f阀组松开信号输入端连接plc 的第四调整轮松开信号输出端。
19.上述方案中：所述c、d、e、f阀组的溢流阀为比例溢流阀；
20.所有的阀组的进、出液端均通过输送管连通各液压缸，输送管上均设有球阀。可用于调直后锁紧双重保障，亦可用于鉴别油缸内泄故障或阀组内泄故障。
21.上述方案中：所述c、d、e、f阀组的溢流阀为比例溢流阀。可根据线材型号、大小不同，提前录入对应比例溢流阀电信号参数，输入钢筋型号后，
22.上述方案中：所述滑动导向机构包括竖向设置在弯箍机的机架上的滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所有的压轮均转动连接在对应的滑块上，所述液压缸的伸出端与滑块固定连接。设置为滑槽、滑块，结构简单，容易实现。
23.上述方案中：所述滑槽为燕尾槽，所述滑块也为与滑槽匹配的燕尾状。设置为燕尾槽，不易脱离，保障压轮稳定滑动。
24.上述方案中：所有的阀组均固定于同一个阀座上，减少占用空间。
25.上述方案中：每个所述液压缸均为油缸。
26.上述方案中：还包括遥控器，所述遥控器设有无线信号收发模块，所述弯箍机的plc也设有无线信号收发模块，所述遥控器和plc之间通过无线信号收发模块无线连接并传输信号，所述遥控器上设有启动按钮、急停按钮、同步松开按钮、同步压紧按钮、以及对应各阀组均单独设置有用于调节的旋钮，所述同步松开按钮用于同时调节各压轮至松开状态，所述同步压紧按钮用于同时调节各压轮至压紧状态。能够遥控操作，灵活使用，可一键松开/压紧所有压轮，更换线材后调直速度快，效率高，操作简单，节省时间、人工成本。
27.上述方案中：所述急停按钮设置在遥控器的顶部，所述启动按钮、同步松开按钮、
同步压紧按钮、以及各阀组的旋钮均设置在遥控器的正面。将急停按钮与其他按钮或旋钮分开设置，能够避免误按。同时将急停按钮设置在遥控器顶部的侧边上，便于在紧急情况下触发。
28.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够通过供液系统稳定为各液压缸提供动力，以稳定压紧钢筋。除此之外，将a、b、c、d阀组设置为组合式阀组能够在断电后，依然通过液压锁锁定油路，可确保油路稳定，避免泄压，减少电能耗用。采用液压系统控制各液压缸继而控制各压轮压紧或者松开，便于控制，运作稳定，提高工作效率。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本实用新型的系统示意图。
31.图2是本实用新型的滑轨、滑槽与压轮的剖视图。
32.图3是本实用新型的遥控器与plc的系统示意图。
33.图4是本实用新型的机架、液压缸、第一调整轮和第三调整轮的剖视图。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.一种全自动弯箍机自动调直装置，包括弯箍机，弯箍机的机架18上设有一排转动轮。转动轮的上方设有一排压轮，一排压轮包括若干个调直压轮1、若干个牵引压轮2以及位于调直压轮1和牵引压轮2右侧的调整轮组。调整轮组包括沿钢筋传送方向依次设置的第一调整轮3和第二调整轮4，第一调整轮3后侧间隔设置有第三调整轮5，第二调整轮4后侧间隔设置有第四调整轮6。第一调整轮3和第二调整轮4
36.所有的调直压轮和牵引压轮均前后间隔设置有两个供钢筋通过的环槽，前、后的两个钢筋经过调直压轮和牵引压轮后，分别通过对应的调整轮进行调整，保障钢筋出料时为水平状态。
37.各压轮均配备有用于推动其至压紧状态或松开状态的液压缸19以及用于为各液压缸19供液体的供液系统。弯箍机的机架18上对应每个压轮均设有滑动导向机构，通过滑动导向机构限制各压轮的移动方向。
38.供液系统包括泵站9、加载阀组8以及分别与各液压缸19连接的a阀组10、b 阀组11、c阀组12、d阀组13、e阀组14、f阀组15，a、b、c、d、e、f阀组均包括换向阀、液压锁和溢流阀。其中，a阀组10用于调节调直压轮1松开或压紧、b 阀组11用于调节牵引压轮2松开或压紧、c阀组12用于调节第一调整轮3松开或压紧、d阀组13用于调节第二调整轮4松开或压紧、e阀组14用于调节第三调整轮5 松开或压紧、f阀组15用于调节第四调整轮6松开或压紧。
39.泵站9出液端连通加载阀组8进液端，所有阀组的进液端均与加载阀组8出液端连
通，a阀组10的出液端连接调直压轮1的液压缸19的进液端，调直压轮1的液压缸19的回液端连接a阀组10的回液端。b阀组11的出液端连接牵引压轮2的液压缸19的进液端，牵引压轮2的液压缸19的回液端连接b阀组11的回液端。
40.c阀组12的出液端连接第一调整轮3的液压缸19的进液端，第一调整轮3的液压缸19的回液端连接c阀组12的回液端。e阀组14的出液端连接第三调整轮5的液压缸19的进液端，第三调整轮5的液压缸19的回液端连接e阀组14的回液端。
41.d阀组13的出液端连接第二调整轮4的液压缸19的进液端，第二调整轮4的液压缸19的回液端连接d阀组13的回液端。f阀组15的出液端连接第四调整轮6的液压缸19的进液端，第四调整轮6的液压缸19的回液端连接f阀组15的回液端。
42.最好是，所有阀组的换向阀均采用三位四通电磁换向阀，a阀组10压紧信号输入端连接弯箍机的plc的调直压轮1压紧信号输出端，a阀组10松开信号输入端连接plc的调直压轮1松开信号输出端。
43.b阀组11压紧信号输入端连接plc的牵引压轮2压紧信号输出端，b阀组11 松开信号输入端连接plc的牵引压轮2松开信号输出端。
44.c阀组12压紧信号输入端连接plc的第一调整轮3压紧信号输出端，c阀组12 松开信号输入端连接plc的第一调整轮3松开信号输出端。
45.d阀组13压紧信号输入端连接plc的第二调整轮4压紧信号输出端，d阀组13 松开信号输入端连接plc的第二调整轮4松开信号输出端。
46.e阀组14压紧信号输入端连接plc的第三调整轮5压紧信号输出端，e阀组14 松开信号输入端连接plc的第三调整轮5松开信号输出端。
47.f阀组15压紧信号输入端连接plc的第四调整轮6压紧信号输出端，f阀组15 松开信号输入端连接plc的第四调整轮6松开信号输出端。
48.将各个阀组与plc连通，能够自动控制各个阀组的通断，信号指令方便快捷，提高自动化程度。
49.最好是，所有的阀组的进、出液端均通过输送管连通各液压缸19，输送管上均设有球阀。可用于调直后锁紧双重保障，亦可用于鉴别油缸内泄故障或阀组内泄故障。
50.最好是，滑动导向机构包括竖向设置在弯箍机的机架18上的滑槽16，滑槽16 内均滑动连接有滑块17。所有的压轮均转动连接在对应的滑块17上，液压缸19的伸出端与滑块17固定连接。设置为滑槽、滑块，结构简单，容易实现。
51.最好是，滑槽16为燕尾槽，滑块17也为与滑槽16匹配的燕尾状。设置为燕尾槽，不易脱离，保障压轮稳定滑动。
52.最好是，所有的阀组均固定于同一个阀座7上，减少占用空间。
53.最好是，每个液压缸19均为油缸，且均配备有固定底座，并通过固定底座安装在机架1上。单独设置固定底座，液压缸19与固定底座采用穿销铰接方式，易于安拆更换。
54.最好是，还包括遥控器20，所述遥控器20设有无线信号收发模块，所述弯箍机的plc也设有无线信号收发模块，所述遥控器20和plc之间通过无线信号收发模块无线连接并传输信号，所述遥控器20上设有启动按钮22、急停按钮21、同步松开按钮23、同步压紧按钮24、以及对应各阀组均单独设置有用于调节的旋钮，所述同步松开按钮23用于同时调节各压轮至松开状态，所述同步压紧按钮24用于同时调节各压轮至压紧状态。能够遥控操作，灵
活使用，可一键松开/压紧所有压轮，更换线材后调直速度快，效率高，操作简单，节省时间、人工成本。
55.其中，所述急停按钮设置在遥控器的顶部，所述启动按钮、同步松开按钮、同步压紧按钮、以及各阀组的旋钮均设置在遥控器的正面。
56.遥控器按下“压紧”时，压紧侧电磁插头得电，线圈产生磁场，吸引阀芯，使油路由该侧通过，经过液压锁对应侧油路后，到达小型油缸，此时油缸伸出，至指定压力后，溢流阀自动工作，超出压力部分自动回油，此时油缸停止动作；松开“压紧”按钮，电磁插头断电，线圈磁力消失，换向阀阀芯回至中位，此时液压锁油路不通，实现断电后锁定油路的效果，小型油缸不会因断电而自动缩回。
57.最好是，a、b阀组溢流阀为普通溢流阀，调节溢流阀至压轮压紧线材程度合适后即可，后续更换线材无需再次调节。c、d、e、f阀组的溢流阀为比例溢流阀，可根据线材型号、大小不同，提前录入对应比例溢流阀电信号参数，输入钢筋型号后，通过遥控器触发同步压紧按钮，完成调直，根据调直效果。可单独操作各阀组的旋钮进行微调，直至符合调直要求。触发急停按钮后，泵站9停止工作，液压锁自动锁定油路。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。