技术简介:
本专利针对太阳能电池片料盒中机械手抓取时易受盒体限制导致精度下降的问题,提出通过电动推杆推动电池片至高于盒体的L形固定架,配合重力感应装置实现精准定位,同时设置通风系统清除灰尘并配置伸缩气缸调节高度,有效提升自动化生产效率与设备适应性。
关键词:电池片料盒,机械手抓取
1.本实用新型涉及太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒技术领域,尤其涉及一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒。
背景技术:2.现有的太阳能电池片串焊机中,太阳能电池片存储于对应的料盒中,由机械手从料盒中抓取出来再输送到设备中的定位平台上进行位置定位修正,然后再次由机械手从定位平台上抓取电池片送至叠放工位处与焊带进行叠放组合。
3.经检索,现有的电池片料盒在使用时可能由于内部空间的限制,导致机械手定位抓取时可能与料盒内壁之间产生挤压,长此以往,可能会影响机械手抓取的精度。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒,包括盒体,所述盒体底端内壁一侧固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有抬升板,所述抬升板一侧固定连接有距离感应器,所述矩形感应器一侧设有红外接收装置,所述盒体顶端一侧固定连接有固定板,且固定板顶端固定连接有第二电动推杆,且第二电动推杆的输出端固定连接有推板,所述盒体顶端一侧内壁固定连接有红外对射开关,盒体顶端一侧固定连接有若干个l形固定架,所述l形固定架内部设有重力感应装置,所述l形固定架顶端开设有矩形凹槽,所述l 形固定架在矩形凹槽处通过转轴转动连接有转动杆,且转动杆外部固定连接有转动轮。
7.进一步的,所述盒体一侧固定连接有支撑板,且支撑板顶端固定连接有风机。
8.进一步的,所述盒体一侧内壁在l形固定架的下方处固定连接有通风管,通风管一端贯穿盒体,所述通风管一端与风机的输入端固定连接。
9.进一步的,所述通风管一端连接有进气板,且进气板一侧开设有若干个条形进气孔。
10.进一步的,所述盒体底端内壁在通风管的下方处固定连接有支撑架,且支撑架顶端与通风管固定连接。
11.进一步的,所述盒体底端两侧均固定连接有伸缩杆,且伸缩杆内部设有伸缩气缸。
12.本实用新型的有益效果为:
13.1、通过设置通过设置第二电动推杆,l形固定架,转动杆,转动轮和抬升板,当需要将太阳能电池片进行上料时,首先第一电动推杆抬起抬升板,将抬升板上方的太阳能电池片一起抬升,当抬升板一侧的距离感应器感应到最顶端的太阳能电池片时,第一电动推杆停止工作,此时第二电动推杆带动推板伸出,推板将抬升板上方顶端的太阳能电池片推出,
太阳能电池片进入l形固定架的上方,同时l形固定架内部的重力感应装置感应重力,并第一电动推杆复位重新抬升,此时l形固定架两侧高度高于盒体,故外部的机械手机构可以不受盒体的限制对太阳能电池片进行抓取,同时当太阳能电池片抓取完毕后,抬升板在第一电动推杆的抬升下上升,上升至红外对射开关与红外接收装置之间感应时,第一电动推杆复位不再动作,进一步提高了装置的自动化。
14.2、通过设置通风管,进气板,支撑架和风机,当装置在上料时,开启风机,风机带动气流将盒体内部的灰尘脏污吸附,灰尘经过进气板,通风管,最后在风机的带动下排出盒体外部,提高了对太阳能电池片的保护,避免了太阳能电池片在安装前受到灰尘影响。
15.3、通过设置伸缩气缸,当需要根据不同串焊机的高度调节上料高度时,开启伸缩气缸,伸缩气缸带动伸缩杆和装置整体在竖直面上进行高度调节,提高了装置的实用性。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒的侧视图;
17.图2为实施例1提出的一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒的俯视图;
18.图3为实施例2提出的一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒的侧视图。
19.图中:1-盒体、2-固定板、3-第二电动推杆、4-推板、5-红外对射开关、6-第一电动推杆、7-抬升板、8-距离感应器、9-支撑架、10-l 形固定架、11-通风管、12-进气板、13-支撑板、14-风机、15-矩形凹槽、16-转动轮、17-转动杆、18-伸缩杆。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
22.在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.实施例1
25.参照图1-3,一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒,包括盒体1,盒体1底端内壁一侧粘接有第一电动推杆6,第一电动推杆 6的输出端粘接有抬升板7,抬升板7一侧粘接有距离感应器8,矩形感应器8一侧设有红外接收装置,盒体1顶端一侧粘接有固定板2,且固定板2顶端粘接有第二电动推杆3,且第二电动推杆3的输出端粘接有推板4,盒体1顶端一侧内壁粘接有红外对射开关5,盒体1 顶端一侧粘接有若干个l形固定架10,l形固定架10内部设有重力感应装置,l形固定架10顶端开设有矩形凹槽15,l形固定架10在矩形凹槽15处
通过转轴转动连接有转动杆17,且转动杆17外部粘接有转动轮16,当需要将太阳能电池片进行上料时,首先第一电动推杆6抬起抬升板7,将抬升板7上方的太阳能电池片一起抬升,当抬升板7一侧的距离感应器8感应到最顶端的太阳能电池片时,第一电动推杆6停止工作,此时第二电动推杆3带动推板伸出,推板4将抬升板7上方顶端的太阳能电池片推出,太阳能电池片进入l形固定架10的上方,同时l形固定架10内部的重力感应装置感应重力,并第一电动推杆6复位重新抬升,此时l形固定架10两侧高度高于盒体1,故外部的机械手机构可以不受盒体1的限制对太阳能电池片进行抓取,同时当太阳能电池片抓取完毕后,抬升板7在第一电动推杆 6的抬升下上升,上升至红外对射开关5与红外接收装置之间感应时,第一电动推杆6复位不再动作,进一步提高了装置的自动化。
26.其中,盒体1一侧粘接有支撑板13,且支撑板13顶端粘接有风机14,盒体1一侧内壁在l形固定架10的下方处粘接有通风管11,通风管11一端贯穿盒体1,通风管11一端与风机14的输入端粘接,通风管11一端连接有进气板12,且进气板12一侧开设有若干个条形进气孔,盒体1底端内壁在通风管11的下方处粘接有支撑架9,且支撑架9顶端与通风管11粘接,当装置在上料时,开启风机14,风机14带动气流将盒体1内部的灰尘脏污吸附,灰尘经过进气板12,通风管11,最后在风机14的带动下排出盒体1外部,提高了对太阳能电池片的保护,避免了太阳能电池片在安装前受到灰尘影响。
27.工作原理:当需要将太阳能电池片进行上料时,首先第一电动推杆6抬起抬升板7,将抬升板7上方的太阳能电池片一起抬升,当抬升板7一侧的距离感应器8感应到最顶端的太阳能电池片时,第一电动推杆6停止工作,此时第二电动推杆3带动推板伸出,推板4将抬升板7上方顶端的太阳能电池片推出,太阳能电池片进入l形固定架 10的上方,同时l形固定架10内部的重力感应装置感应重力,并第一电动推杆6复位重新抬升,此时l形固定架10两侧高度高于盒体 1,故外部的机械手机构可以不受盒体1的限制对太阳能电池片进行抓取,同时当太阳能电池片抓取完毕后,抬升板7在第一电动推杆6 的抬升下上升,上升至红外对射开关5与红外接收装置之间感应时,第一电动推杆6复位不再动作,进一步提高了装置的自动化。
28.当装置在上料时,开启风机14,风机14带动气流将盒体1内部的灰尘脏污吸附,灰尘经过进气板12,通风管11,最后在风机14的带动下排出盒体1外部,提高了对太阳能电池片的保护,避免了太阳能电池片在安装前受到灰尘影响。
29.实施例2
30.参照图3,一种太阳能电池片自动串焊机的电池片料盒,本实施例相较于实施例1,为了提高装置的实用性,盒体1底端两侧均粘接有伸缩杆18,且伸缩杆18内部设有伸缩气缸,当需要根据不同串焊机的高度调节上料高度时,开启伸缩气缸,伸缩气缸带动伸缩杆18和装置整体在竖直面上进行高度调节,提高了装置的实用性。
31.工作原理:当需要将太阳能电池片进行上料时,首先第一电动推杆6抬起抬升板7,将抬升板7上方的太阳能电池片一起抬升,当抬升板7一侧的距离感应器8感应到最顶端的太阳能电池片时,第一电动推杆6停止工作,此时第二电动推杆3带动推板伸出,推板4将抬升板7上方顶端的太阳能电池片推出,太阳能电池片进入l形固定架 10的上方,同时l形固定架10内部的重力感应装置感应重力,并第一电动推杆6复位重新抬升,此时l形固定架10两侧高度高于盒体 1,故外部的机械手机构可以不受盒体1的限制对太阳能电池片进行抓
取,同时当太阳能电池片抓取完毕后,抬升板7在第一电动推杆6 的抬升下上升,上升至红外对射开关5与红外接收装置之间感应时,第一电动推杆6复位不再动作,进一步提高了装置的自动化。
32.当装置在上料时,开启风机14,风机14带动气流将盒体1内部的灰尘脏污吸附,灰尘经过进气板12,通风管11,最后在风机14的带动下排出盒体1外部,提高了对太阳能电池片的保护,避免了太阳能电池片在安装前受到灰尘影响。
33.当需要根据不同串焊机的高度调节上料高度时,开启伸缩气缸,伸缩气缸带动伸缩杆18和装置整体在竖直面上进行高度调节,提高了装置的实用性。
34.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。