密封圈装配机的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产设备相关技术领域，特别是涉及一种密封圈装配机。


背景技术：

2.密封圈，为常见的密封结构，通常用于对两个产品之间的装配进行密封。
3.其中，密封圈的材质通常为具有一定弹性的柔性材料，容易变形，这样在抓取密封圈的过程中，很难使密封圈保持原有形状，从而无法实现对密封圈装配的自动化。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的密封圈装配机。
5.一种密封圈装配机，包括：
6.第一供料模块，所述第一供料模块能够依次提供产品；
7.第二供料模块，所述第二供料模块能够依次提供密封圈；
8.定位模块，所述定位模块能够夹紧并定位所述密封圈；以及
9.搬运模块，所述搬运模块包括抽芯件及传送机构，所述抽芯件可伸缩地安装于所述传送机构上，其中所述抽芯件能够与密封圈配合，并可从所述定位模块内抓取所述密封圈，且所述传送机构能够带动所述抽芯件与所述产品配合，以使所述密封圈脱离所述抽芯件并装配至所述产品上。
10.在本技术中，通过上述搬运模块的合理结构设置，使得该搬运模块能够在保持形状不变的基础上实现对密封圈的抓取及释放，再结合定位模块对密封圈的定位，使得该密封圈装配机工作时能够将密封圈自动地装配至产品上，以此实现密封圈的自动化装配，具有提高效率，降低成本的作用。
11.在其中一个实施例中，所述抽芯件上设有紧配面，通过所述紧配面与所述密封圈的内周面之间配合，所述抽芯件能够抓取所述密封圈；
12.通过所述产品与所述抽芯件之间的配合，所述产品能够推顶所述抽芯件，以使所述抽芯件带动所述紧配面脱离所述密封圈。
13.可以理解的是，通过抽芯件上紧配面的结构设置，以此具体实现抽芯件与密封圈配合时对密封圈抓取，以及在抽芯件与产品配合时，密封圈如何从抽芯件上脱开并转移至产品上的一个实施例。
14.在其中一个实施例中，所述搬运模块还包括弹性件，所述弹性件能够驱使脱离所述产品之后的抽芯件复位。
15.可以理解的是，通过上述弹性件的结构设置，使得该抽芯件在脱离产品后能够自动复位，以满足该密封圈装配机工作时，能够依次实现将密封圈自动地装配至产品上的使用需求。
16.在其中一个实施例中，所述传送机构包括直线驱动组件及升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述直线驱动组件的移动部上，所述抽芯件安装于所述升降驱动组件的
升降移动部上。
17.可以理解的是，通过上述直线驱动组件及升降驱动组件的结构设置，以此具体实现该传送机构的结构设置，以满足将抓取有密封圈的抽芯件运送至产品所在的位置，然后驱使抽芯件与产品配合的使用需求。
18.在其中一个实施例中，所述定位模块包括第一夹块、相对所述第一夹块设置的第二夹块、及夹块驱动件，所述夹块驱动件能够驱动所述第一夹块及所述第二夹块相向运动，以使所述第一夹块及所述第二夹块合围并贴靠于所述密封圈。
19.可以理解的是，通过第一夹块、第二夹块及夹块驱动件的结构设置，以此具体实现该定位模块的结构设置。
20.在其中一个实施例中，还包括伸缩驱动件及导向杆，所述伸缩驱动件能够驱使所述导向杆朝所述定位模块内密封圈的方向运动；
21.所述密封圈的一侧开口边沿上开设有缺口，以供所述导向杆穿过。
22.可以理解的是，通过上述伸缩驱动件、导向杆及密封圈的合理结构设置，能够对第二供料模块排出的密封圈是否为反料的检测，以满足后续对密封圈自动化装配的使用需求。
23.在其中一个实施例中，还包括升降驱动件，所述升降驱动件能够驱使所述定位模块朝所述抽芯件的方向运动，以使所述抽芯件与所述定位模块内密封圈配合。
24.可以理解的是，通过上述升降驱动件的结构设置，以满足抽芯件后续抓取密封圈的使用需求。
25.在其中一个实施例中，所述第二供料模块包括振动盘、直振器及滑轨，所述滑轨安装于所述直振器上，并与所述振动盘连接，以使所述振动盘内密封圈能够通过所述滑轨依次向外排出。
26.可以理解的是，通过上述振动盘、直振器及滑轨的结构设置，以此具体实现该第二供料模块的结构设置。
27.在其中一个实施例中，还包括第一吹气管，顺着所述密封圈在所述滑轨上的运动方向，所述第一吹气管能够朝所述滑轨上的密封圈吹气。
28.可以理解的是，通过上述第一吹气管的结构设置，能够加快密封圈在滑轨上的移动，进而具有提高工作效率的作用。
29.在其中一个实施例中，还包括第二吹气管，顺着所述密封圈在所述滑轨上运动方向的相反方向，所述第二吹气管能够朝所述滑轨上密封圈吹气。
30.可以理解的是，通过上述第二吹气管的结构设置，能够起到防止密封圈提前脱离滑轨，以满足对密封圈自动化装配的使用需求。
附图说明
31.图1为本技术一实施例所提供的密封圈装配机的结构示意图；
32.图2为本技术中定位模块的结构示意图；
33.图3为本技术中搬运模块的结构示意图；
34.图4为本技术所作用的密封圈的结构示意图。
35.其中，10、第二供料模块；11、振动盘；12、直振器；13、滑轨；20、定位模块；21、第一
夹块；22、第二夹块；23、夹块驱动件；24、固定块；30、搬运模块；31、抽芯件；311、紧配面；32、传送机构；321、直线驱动组件；322、升降驱动组件；41、伸缩驱动件；42、导向杆；50、升降驱动件；101、第一吹气管；102、第二吹气管；200、密封圈；201、开口边沿；202、缺口；203、内周面。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.本技术请求保护的密封圈装配机，用于将密封圈200自动地装配至产品(图未示)。
40.如图1至图4所示，本技术一实施例所提供的密封圈装配机，包括第一供料模块、第二供料模块10、定位模块20及搬运模块30。
41.第一供料模块能够依次提供产品。
42.具体地，第一供料模块具体可设置为转盘，且产品放置至转盘的对应工位上，使得该密封圈装配机能够作为一个模块应用于对产品的自动化装配中。
43.第二供料模块10能够依次提供密封圈200。
44.具体地，本技术的第二供料模块10包括振动盘11、直振器12及滑轨13，滑轨13安装于直振器12上，并与振动盘11连接，以使振动盘11内密封圈200能够通过滑轨13依次向外排出，以此具体实现该第二供料模块10的结构设置。需要说明的是，振动盘11及滑轨13具体可根据密封圈200的结构需求具体设置，且上述滑轨13与振动盘11连接，具体指振动盘11的出料口与滑轨13连通，使得振动盘11排出的密封圈200能够直接排放至滑轨13上。
45.需要说明的是，本技术的第二供料模块10工作时，当滑轨13上装满密封圈200时，通过信号反馈，控制振动盘11停止工作，以满足后续对密封圈200自动化装配的使用需求。当然了，当滑轨13上密封圈200低于一定数量后，也可以通过信号反馈，控制振动盘11重新启动。
46.定位模块20能够夹紧并定位密封圈200，以此实现对密封圈200的精定位，以满足后续对密封圈200的抓取。
47.具体地，定位模块20包括第一夹块21、相对第一夹块21设置的第二夹块22、及夹块驱动件23，夹块驱动件23能够驱使第一夹块21及第二夹块22相向运动，以使第一夹块21及第二夹块22合围并贴靠于密封圈200，以此达到对密封圈200定位的目的。需要说明的是，第
一夹块21及第二夹块22具有匹配于密封圈200外周面的夹持面，且为了防止第一夹块21与第二夹块22相向运动时会挤压密封圈200变形，具体可在第一夹块21与第二夹块22之间的位置设置固定块24，以用固定块24对第一夹块21与第二夹块22的相向运动起到限位，以此确保第一夹块21与第二夹块22在夹持定位密封圈200时并不会造成密封圈200发生形变，当然了，第一夹块21与第二夹块22之间相向运动的限位，具体也可由第一夹块21及第二夹块22之间的抵接来实现，又两者将上述的组合，在此就不展开阐述。
48.另外，夹块驱动件23的数量具体可设置为两个，第一夹块21安装于其中一个夹块驱动件23的移动部，第二夹块22安装于另外一个夹块驱动件23的移动部。当然了，夹块驱动件23的数量为一个，具体可为双轴气缸。
49.在一实施例中，该实施例的密封圈装配机还包括升降驱动件50，升降驱动件50能够驱使定位模块20朝抽芯件31的方向运动，以使抽芯件31与定位模块20内密封圈200配合，以满足抽芯件31后续抓取密封圈200的使用需求。需要说明的是，该升降驱动件50具体可设置于定位模块20的下方位置，使得该升降驱动件50能够驱动定位模块20整体作相对抽芯件31的升降运动，当然了，升降驱动件50具体也可设置为伸缩气缸。
50.在一实施例中，该实施例的密封圈装配机还包括伸缩驱动件41及导向杆42，伸缩驱动件41能够驱动导向杆42朝密封圈200的方向运动；且，该密封圈200的一侧开口边沿201上开设有缺口202，以供导向杆42穿过。使得该密封圈装配机工作时，能够用伸缩驱动件41驱动导向杆42伸出，并通过导向杆42是否能够穿过密封圈200来判断该密封圈200是否为反料的检测，以满足后续对密封圈200自动化装配的使用需求。需要说明的是，上述所述的反料，具体指密封圈200在滑轨13上装反，该实施例的伸缩驱动件41具体可设置为伸缩气缸，或者直接采用ccd相机拍摄的方式来实现对密封圈200是否为反料的检测，在此就不展开阐述。
51.搬运模块30用于从定位模块20内抓取密封圈200，并将密封圈200移送至产品所在的位置，并实现密封圈200在产品上的装配。
52.具体地，本技术的搬运模块30包括抽芯件31及传送机构32，抽芯件31可伸缩地安装于传送机构32上，其中抽芯件31能够与密封圈200配合，并可从定位模块20内抓取密封圈200，且传送机构32能够带动抽芯件31与产品配合，以使密封圈200脱离抽芯件31并装配至产品上，以此具体实现该搬运模块30的结构设置。
53.在本技术中，抽芯件31上设有紧配面311，通过紧配面311与密封圈200的内周面203之间配合，抽芯件31能够抓取密封圈200，也就是说该抽芯件31能够通过紧配合的方式将密封圈200从定位模块20上抓取。
54.另外，通过产品与抽芯件31之间的配合，产品能够推顶抽芯件31，以使抽芯件31带动紧配面311脱离密封圈200并装配至产品上。也就是说，当传送机构32将带动抽芯件31与产品配合时，由于抽芯件31可伸缩地安装于传送机构32上，这样产品反推抽芯件31时，抽芯件31可缩回至传送机构32上，使得抽芯件31上紧配面311会脱离密封圈200，并解除对密封圈200的抓取，这样密封圈200即可从抽芯件31转移至产品上，并实现密封圈200在产品上的自动装配。
55.其中，该搬运模块30还包括弹性件(图未示)，弹性件能够驱使脱离产品之后的抽芯件31复位，以满足密封圈装配机工作时，能够依次重复实现密封圈200在产品上装配的使
用需求。需要说明的是，弹性件具体可设置在抽芯件31的内部，本技术的弹性件具体设置为弹簧。
56.在一实施例中，传送机构32包括直线驱动组件321及升降驱动组件322，升降驱动组件322安装于直线驱动组件321的移动部上，抽芯件31安装于升降驱动组件322的升降移动部上，以此具体实现该传送机构32的结构设置，以满足将抓取有密封圈200的抽芯件31运送至产品所在的位置，然后驱使抽芯件31与产品配合的使用需求。需要说明的是，直线驱动组件321及升降驱动组件322具体可设置为以电机为动力源的丝杠螺母组件，在此就不展开阐述。
57.在一实施例中，该实施例的密封圈装配机还包括第一吹气管101，顺着密封圈200在滑轨13上的运动方向，第一吹气管101能够朝滑轨13上的密封圈200吹气，这样能够加快密封圈200在滑轨13上的移动，进而具有提高工作效率的作用。
58.在另一实施例中，该实施例的密封圈装配机还包括第二吹气管102，顺着密封圈200在滑轨13上运动方向的相反方向，第二吹气管102能够朝滑轨13上密封圈200吹气，这样能够起到防止密封圈200提前脱离滑轨13，以满足对密封圈200自动化装配的使用需求。
59.综上，本实用新型的密封圈装配机工作时，能够在保持形状不变的基础上实现对密封圈200的抓取及释放，再结合定位模块20对密封圈200的定位，使得该密封圈装配机工作时能够将密封圈200自动地装配至产品上，以此实现密封圈200的自动化装配，具有提高效率，降低成本的作用。
60.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。