超高精密连接器触针端子多次弯折整形机的制作方法

1.本实用新型涉及接线端子技术领域，具体为超高精密连接器触针端子多次弯折整形机。


背景技术：

2.接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。
3.目前，现有的折弯治具，需要手动放置端子，从而使其进行折弯，且端子需要2次折弯，同时就需要2台治具，进而使其折弯的效率低，人工作业劳动强度大，并且现有的折弯整形机，通常是直接打下，从而易使端子的表面产生一定的摩擦，角度也不稳定，容易出现伤痕或者折弯处裂纹，增大经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供超高精密连接器触针端子多次弯折整形机，通过设置自动送料方式，采用2次折弯，超高效率，人工一次上料后，实现无人参与，自动完成送料，极大降低人工作业强度。
5.以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：超高精密连接器触针端子多次弯折整形机，包括机架，所述机架的顶部背面一端固定安装有控制面板，所述机架的顶部一端固定安装有安装架，所述安装架的表面固定安装有送料气缸，所述安装架的正面一端固定安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的底部固定安装有第一定位针，所述第一定位针的下方设有送料轨道，所述送料轨道的一端固定安装有第二感应器，所述第二感应器的一端固定安装有压紧件，所述送料气缸的一端依次设有第一折弯机构与第二折弯机构，所述第一折弯机构与第二折弯机通过送料轨道相互接触。
7.优选的，所述第一折弯机构包括第一压紧气缸、第二定位针、第一角度调整件、第一折弯组件和第一折弯气缸，所述第一压紧气缸输出端的正面固定安装有第二定位针，所述第一压紧气缸的下方四周固定安装有第一角度调整件，所述第一角度调整件的内侧上方固定安装有第一折弯组件，所述第一压紧气缸的背面下方固定安装有第一折弯气缸。
8.优选的，所述第二折弯机构包括第二压紧气缸、第三定位针、第二角度调整件、第二折弯组件和第二折弯气缸，所述第二压紧气缸输出端的正面固定安装有第三定位针，所述第二压紧气缸的下方四周固定安装有第二角度调整件，所述第二角度调整件的内侧上方固定安装有第二折弯组件，所述第二压紧气缸的背面下方固定安装有第二折弯气缸，所述第一折弯机构与第二折弯机构的背面通过联动送料机构进行固定。
9.优选的，所述第二折弯机构的一端设有第二定位气缸，所述第二定位气缸固定安装安装于安装架上。
10.优选的，所述第二定位气缸的底部固定安装有第四定位针，所述第二定位气缸的一端固定安装有切断气缸，所述切断气缸的下方一端设有出料口。
11.优选的，所述机架的一端设有支架，所述支架的顶部固定安装有第一感应器，所述第一感应器的上方设有端子送料架，所述端子送料架的一端传动连接有卷纸机构，所述卷纸机构的一端连接于送料轨道上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过使半自动折弯机经过plc控制面板逻辑控制，端子送料常用精度高的送料方式，折弯常用旋转折弯方式，所用原件为气动原件，成本低，效率高；然后，通过自动送料方式，采用2次折弯，超高效率，人工一次上料后，实现无人参与，自动完成送料，极大降低人工作业强度；
14.并且通过工序整合，实现自动送料，自动折弯2次，自动下料，超短时间完成了所有工序，从而提高端子折弯整形生产的效率，增大经济效益。
附图说明
15.图1为本实用新型弯折整形机结构示意图；
16.图2为本实用新型弯折机结构示意图；
17.图3为本实用新型第一弯折机构结构示意图；
18.图4为本实用新型弯折机后视结构示意图。
19.图中：1、机架；11、控制面板；2、端子送料架；21、第一感应器；22、卷纸机构；3、第二感应器；4、压紧件；5、第一定位气缸；51、第一定位针；52、送料气缸；6、第一压紧气缸；61、第二定位针；62、第一角度调整件；63、第一折弯组件；64、第一折弯气缸；7、第二压紧气缸；71、第三定位针；72、第二角度调整件；73、第二折弯组件；74、第二折弯气缸；8、联动送料机构；9、第二定位气缸；91、第四定位针；92、切断气缸；10、出料口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：超高精密连接器触针端子多次弯折整形机，包括机架1，机架1的顶部背面一端固定安装有控制面板11，机架1的顶部一端固定安装有安装架，安装架的表面固定安装有送料气缸52，安装架的正面一端固定安装有第一定位气缸5，第一定位气缸5的底部固定安装有第一定位针51，第一定位针51的下方设有送料轨道，送料轨道的一端固定安装有第二感应器3，第二感应器3的一端固定安装有压紧件4，送料气缸的一端依次设有第一折弯机构与第二折弯机构，第一折弯机构与第二折弯机通过送料轨道相互接触；通过使以上的控制面板11进行逻辑控制，端子送料常用精度高的送料方式，折弯常用旋转折弯方式，所用原件为气动原件，成本低，效率高；
22.第一折弯机构包括第一压紧气缸6、第二定位针61、第一角度调整件62、第一折弯组件63和第一折弯气缸64，第一压紧气缸6输出端的正面固定安装有第二定位针61，第一压
紧气缸6的下方四周固定安装有第一角度调整件62，第一角度调整件62的内侧上方固定安装有第一折弯组件63，第一压紧气缸6的背面下方固定安装有第一折弯气缸64；端子由前面送料机构高精度送入第一折弯机构，使第一压紧气缸6柔性压紧端子，通过第二定位针61高精度定位，然后使第一折弯气缸64旋转折弯端子，旋转折弯方式会使端子表面无伤痕，且通过第一角度调整件62可以精确调整；
23.第二折弯机构包括第二压紧气缸7、第三定位针71、第二角度调整件72、第二折弯组件73和第二折弯气缸74，第二压紧气缸7输出端的正面固定安装有第三定位针71，第二压紧气缸7的下方四周固定安装有第二角度调整件72，第二角度调整件72的内侧上方固定安装有第二折弯组件73，第二压紧气缸7的背面下方固定安装有第二折弯气缸74，第一折弯机构与第二折弯机构的背面通过联动送料机构8进行固定；先端部折弯好的端子再次由送料机构推入到第二折弯机构，使第二压紧气缸7柔性压紧端子，通过第三定位针71对端子进行精度定位，然后使第二折弯气缸74旋转折弯端子，进而以便对端子进行向上折弯的作用；
24.第二折弯机构的一端设有第二定位气缸9，第二定位气缸9固定安装安装于安装架上；第二定位气缸9的底部固定安装有第四定位针91，第二定位气缸9的一端固定安装有切断气缸92，切断气缸92的下方一端设有出料口10；两次折弯好后，端子推入联动送料机构8送料，高精度送入到切断气缸92的位置后，使其进行尺寸切断，并且联动送料机构8，可以减少端子浪费，最后通过出料口10使切断好的端子进行出料；
25.机架1的一端设有支架，支架的顶部固定安装有第一感应器21，第一感应器21主要起到控制端子端子送料架2与卷纸机构22进行工作的作用，第一感应器21的上方设有端子送料架2，端子送料架2的一端传动连接有卷纸机构22，卷纸机构22的一端连接于送料轨道上。
26.具体使用时，首先经过控制面板11对弯折整形机上气动元件进行控制，将端子料盘放入端子送料架2上，然后经过端子送料架2底部的第一感应器21使端子马达送料和卷纸机构22进行卷纸送料的作用；从而使端子流入，通过使送料气缸52进行工作，使端子产品高精度的经过送料轨道送入下个工序，通过第二感应器3控制送料机构是否动作，然后，端子由前面送料机构高精度送入第一折弯机构，使第一压紧气缸6柔性压紧端子，通过第二定位针61高精度定位，然后使第一折弯气缸64旋转折弯端子，旋转折弯方式会使端子表面无伤痕，且通过第一角度调整件62可以精确调整；
27.先端部折弯好的端子再次由送料机构推入到第二折弯机构，使第二压紧气缸7柔性压紧端子，通过第三定位针71对端子进行精度定位，然后使第二折弯气缸74旋转折弯端子，进而以便对端子进行向上折弯的作用；两次折弯好后，端子推入联动送料机构8送料，高精度送入到切断气缸92的位置后，使其进行尺寸切断，并且联动送料机构8，可以减少端子浪费。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。