一种隐藏轨全自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动装配机技术领域，尤其涉及一种隐藏轨全自动装配机。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，各种各样的装配机机构层出不穷，大大方便了金属工件的加工组装，提高了工作效率，带来了巨大的经济效益；
3.但是，在金属工件的实际加工组装中我们发现，传统的自动组装结构仍然存在有一定的不足之处，比如，现有的组装机构体积一般都比较庞大，会占用过多的空间，而且组装效率也不够理想，故障率较高；
4.基于此，我们提出了一种隐藏轨全自动装配机构，希冀解决现有的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供隐藏轨全自动装配机，解决了现有的组装机构体积一般都比较庞大，会占用过多的空间，而且组装效率也不够理想，故障率较高的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种隐藏轨全自动装配机，包括右机，左机，所述右机包括外轨冲档位模具，所述右机包括长珠架装珠机，所述外轨冲档位模具的一侧可拆卸安装有底轨跳步机构，所述底轨跳步机构的一侧可拆卸安装有激光打码，所述激光打码的一侧固定安装有缓冲器锁口机构，所述缓冲器锁口机构的一侧可拆卸安装有缓冲器装配机械手，所述缓冲器装配机械手的一侧可拆卸安装有缓冲器打油机构，所述缓冲器打油机构的一侧可拆卸安装有底轨输送带，所述底轨输送带的一侧可拆卸安装有缓冲器送料皮带，所述右机包括第一外轨跳步机构，所述右机包括中轨成品输送带，所述中轨成品输送带的一侧可拆卸安装有外轨输送带，所述外轨输送带的一侧固定安装有第二外轨跳步机构，所述第二外轨跳步机构的一侧固定安装有外轨装配机构，所述外轨装配机构的一侧可拆卸安装有外轨压档位机构，所述外轨装配机构的一侧固定安装有u型珠架加油机构，所述u型珠架加油机构的一侧固定安装有摇珠机构。
7.优选的，所述摇珠机构的一侧可拆卸安装有u型珠架定位机构，所述u型珠架定位机构的一侧可拆卸安装有u型珠架机械手，所述u型珠架定位机构的一侧固定安装有内轨装珠加油机构，所述内轨装珠加油机构的一侧可拆卸安装有第三外轨跳步机构。
8.优选的，所述右机包括装珠机构，所述装珠机构的一侧可拆卸安装有螺母锁紧机构，所述螺母锁紧机构的一侧固定安装有中轨压档位机构，所述中轨压档位机构的一侧固定安装有长珠架调节机构，所述长珠架调节机构的一侧可拆卸安装有长珠架送料皮带。
9.优选的，所述长珠架送料皮带的一侧可拆卸安装有长珠架输送线，所述长珠架输送线的一侧可拆卸安装有旋转分料机械手，所述长珠架送料皮带的一侧固定安装有中轨输送带。
10.优选的，所述长珠架输送线的一侧可拆卸安装有分料机械手，所述分料机械手的一侧可拆卸安装有长珠架出料输送带，所述长珠架出料输送带的底端可拆卸安装有长珠架
装珠玑对接口，所述长珠架装珠玑对接口的底端可拆卸安装有长珠架装珠机，所述长珠架装珠机的一侧开设有珠架进槽机构。
11.优选的，所述长珠架装珠机的内部包括打油机构，所述打油机构的一侧可拆卸安装有装下轮机构，所述装下轮机构的一侧可拆卸安装有搬运机构，所述搬运机构的一侧可拆卸安装有装轮机构，所述装轮机构的一侧可拆卸安装有装轮架机构。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的隐藏轨全自动装配机有如下有益效果：
13.1、该隐藏轨全自动装配机构，长珠架装珠机、分料输送线、底轨装配机构、中轨外轨装配机构依靠皮带输送的方式进行传送，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境。
14.2、该隐藏轨全自动装配机构，组装时，先由皮带输送线运输，气缸定位，机械手夹取等方式进行定位，保证了整体设备的稳定性，进而保证了组装过程中的精度及效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型图1的b处局部放大结构示意图；
18.图4为本实用新型图1的c处局部放大结构示意图。
19.图中标号：1、外轨冲档位模具；2、底轨跳步机构；3、激光打码；4、缓冲器锁口机构；5、缓冲器装配机械手；6、缓冲器打油机构；7、缓冲器送料皮带；8、第一外轨跳步机构；9、中轨成品输送带；10、外轨输送带；11、第二外轨跳步机构；12、外轨装配机构；13、u型珠架加油机构；14、摇珠机构；15、u型珠架定位机构；16、u型珠架机械手；17、内轨装珠加油机构；18、第三外轨跳步机构；19、装珠机构；20、螺母锁紧机构；21、中轨压档位机构；22、长珠架调节机构；23、长珠架送料皮带；24、长珠架输送线；25、旋转分料机械手；26、中轨输送带；27、分料机械手；28、长珠架出料输送带；29、长珠架装珠玑对接口；30、长珠架装珠机；31、珠架进槽机构；32、打油机构；33、装下轮机构；34、搬运机构；35、装轮机构；36、装轮架机构；37、底轨输送带；38、外轨压档位机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种隐藏轨全自动装配机，包括右机，左机，右机包括外轨冲档位模具1，右机包括长珠架装珠机30，外轨冲档位模具1的一侧可拆卸安装有底轨跳步机构2，底轨跳步机构2的一侧可拆卸安装有激光打码3，激光打码3的一侧固定安装有缓冲器锁口机构4，缓冲器锁口机构4的一侧可拆卸安装有缓冲器装配机械手5，缓冲器装配机械手5的一侧可拆卸安装有缓冲器打油机构6，缓冲器打油机构6的一侧可拆卸安装有底轨输送带37，底轨输送带37的一侧可拆卸安装有缓冲器送料皮带7，右机
包括第一外轨跳步机构8，右机包括中轨成品输送带9，中轨成品输送带9的一侧可拆卸安装有外轨输送带10，外轨输送带10的一侧固定安装有第二外轨跳步机构11，第二外轨跳步机构11的一侧固定安装有外轨装配机构12，外轨装配机构12的一侧可拆卸安装有外轨压档位机构38，外轨装配机构12的一侧固定安装有u型珠架加油机构13，u型珠架加油机构13的一侧固定安装有摇珠机构14。
23.摇珠机构14的一侧可拆卸安装有u型珠架定位机构15，u型珠架定位机构15的一侧可拆卸安装有u型珠架机械手16，u型珠架定位机构15的一侧固定安装有内轨装珠加油机构17，内轨装珠加油机构17的一侧可拆卸安装有第三外轨跳步机构18，右机包括装珠机构19，装珠机构19的一侧可拆卸安装有螺母锁紧机构20，螺母锁紧机构20的一侧固定安装有中轨压档位机构21，中轨压档位机构21的一侧固定安装有长珠架调节机构22，长珠架调节机构22的一侧可拆卸安装有长珠架送料皮带23，长珠架送料皮带23的一侧可拆卸安装有长珠架输送线24，长珠架输送线24的一侧可拆卸安装有旋转分料机械手25，长珠架送料皮带23的一侧固定安装有中轨输送带26，长珠架输送线24的一侧可拆卸安装有分料机械手27，分料机械手27的一侧可拆卸安装有长珠架出料输送带28，长珠架出料输送带28的底端可拆卸安装有长珠架装珠玑对接口29，长珠架装珠玑对接口29的底端可拆卸安装有长珠架装珠机30，长珠架装珠机30的一侧开设有珠架进槽机构31，长珠架装珠机30的内部包括打油机构32，打油机构32的一侧可拆卸安装有装下轮机构33，装下轮机构33的一侧可拆卸安装有搬运机构34，搬运机构34的一侧可拆卸安装有装轮机构35，装轮机构35的一侧可拆卸安装有装轮架机构36。
24.在实施方案中，长珠架装珠机30、分料输送线、底轨装配机构、中轨外轨装配机构12依靠皮带输送的方式进行传送，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境；该隐藏轨全自动装配机构，组装时，先由皮带输送线运输，气缸定位，机械手夹取等方式进行定位，保证了整体设备的稳定性，进而保证了组装过程中的精度及效率。
25.工作原理：
26.送料时，长珠架装珠机30、分料输送线(左/右机)、底轨装配机构(左/右机)、中轨外轨装配机构12(左/右机)依靠皮带输送的方式进行传送，组装时，先由皮带输送线运输，气缸定位，机械手夹取等方式进行定位，保证了整体设备的稳定性，进而保证了输送物料的精度，提高了组装的效率。