血糖仪后壳上料及组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种血糖仪后壳上料及组装机构。


背景技术：

2.随着血糖仪后壳作为血糖仪配件的一种与血糖仪上壳可以组装在一起，用于保护血糖仪的内部零件，随着血糖仪的产量需求的提升，对于血糖仪后壳的上料和组装的效率要求也越来越高，现有的血糖仪后壳上料产线多是由传送带运输单个吸塑托盘来运送血糖仪后壳，之后需人工来取走空的吸塑托盘，效率低下，在将血糖仪后壳组装上血糖仪并将血糖仪取走下料之后，没法重复利用血糖仪仿形腔，重新回收耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种血糖仪血糖仪后壳上料及组装机构，解决现有技术中效率低下，没有办法重复利用血糖仪仿形腔等问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种血糖仪后壳上料及组装机构，包括上料模组和组装模组，所述组装模组包括二次定位平台，所述二次定位平台一侧安装有搬运机构，用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳，所述搬运机构的一端设置有载具流线，所述载具流线上滑动有血糖仪仿形腔，所述载具流线一侧安装有压合机构，所述压合机构与所述搬运机构的位置对应，所述载具流线的端部设置有错位流线，所述错位流线的上方安装有下料机构，所述载具流线一侧还安装有缓存流线，用于缓存所述血糖仪仿形腔，所述错位流线包括第三气动滑台，所述第三气动滑台上安装有双向传送带，所述双向传送带用伺服电机驱动。
6.优选的，所述上料模组包括竖直方向的丝杆导轨模组，所述丝杆导轨模组上放置若干层层叠放的吸塑托盘，用于承载血糖仪后壳，所述丝杆导轨模组一侧安装有收料仓，所述收料仓用于回收所述吸塑托盘，所述丝杆导轨模组和所述收料仓的同一侧安装有转移机构，所述转移机构包括第一气动滑台，所述上料模组还包括设置在靠近所述组装模组一侧的机械臂，用于移动血糖仪后壳。
7.优选的，所述转移机构还包括安装在所述第一气动滑台上的安装板，所述安装板上安装有至少一组转移气缸，所述转移气缸的活塞杆上安装有转移支架，所述转移支架的四角端部至少安装有四组转移吸盘。
8.优选的，所述机械臂的端部安装有两组上料气缸，所述上料气缸的活塞杆端部安装有上料吸盘。
9.优选的，所述搬运机构包括第二气动滑台,所述第二气动滑台上安装有两组搬运吸盘。
10.优选的，所述压合机构包括压合支架，所述压合支架的端部安装有两组压合气缸，所述压合气缸的活塞杆上安装有和血糖仪后盖吻合的压合块。
11.有益效果：通过丝杆导轨模组，可以将层层叠放的吸塑托盘一层一层的供料，取料
之后空余的吸塑托盘被转移机构转移到收料仓内，完成吸塑托盘的回收，错位流线既可以将承载血糖仪的血糖仪仿形腔移动到下料机构处，也可以将空的血糖仪仿形腔运输到缓存流线处，完成对于血糖仪仿形腔的回收。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的上料模组示意图；
15.图3为本实用新型的组装模组示意图；
16.图4为本实用新型的机械臂示意图；
17.图5为本实用新型的转移机构示意图；
18.图6为本实用新型的搬运机构示意图；
19.图7为本实用新型的错位流线示意图；
20.图8为本实用新型的吸附搬运模组示意图；
21.其中：1、上料模组；2、组装模组；3、丝杆导轨模组；4、吸塑托盘；5、收料仓；6、转移机构；7、第一气动滑台；8、机械臂；9、二次定位平台；10、搬运机构；11、载具流线；12、血糖仪仿形腔；13、压合机构；14、错位流线；15、下料机构；16、缓存流线；17、安装板；18、转移气缸；19、转移支架；20、上料气缸；21、第二气动滑台；22、压合支架；23、压合气缸；24、压合块；25、第三气动滑台；26、双向传送带。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
23.如图1、2、4、5所示，本实用新型公开了一种血糖仪后壳上料及组装机构，包括上料模组1，所述上料模组1包括竖直方向的丝杆导轨模组3，所述丝杆导轨模组3上放置若干层层叠放的吸塑托盘4，用于承载血糖仪后壳，所述丝杆导轨模组3可以带着所述吸塑托盘4上下移动，在plc系统的控制下，保证了始终有吸塑托盘4位于顶部，所述丝杆导轨模组3一侧安装有收料仓5，所述收料仓5用于回收所述吸塑托盘4，所述丝杆导轨模组3和所述收料仓5的同一侧安装有转移机构6，所述转移机构6包括第一气动滑台7，所述转移机构6还包括安装在所述第一气动滑台7上的安装板17，所述安装板17上安装有至少一组转移气缸18，所述转移气缸18的活塞杆上安装有转移支架19，所述转移支架19的四角端部至少安装有四组转移吸盘，所述转移吸盘可以牢牢吸附住空的吸塑托盘4完成转移，所述上料模组1还包括设置在靠近所述组装模组2一侧的机械臂8，所述机械臂8的端部安装有两组上料气缸20，所述上料气缸20的活塞杆端部安装有上料吸盘，用于移动血糖仪后壳；当所述机械臂8带动着所述上料吸盘取走位于顶端的吸塑托盘4内的所有血糖仪后壳之后，所述第一气动滑台7带动着所述转移吸盘吸附住空的吸塑托盘4，接着移动到所述收料仓5上分，停止吸附将所述吸塑托盘4放入所述收料仓5内，此时所述丝杆导轨模组3向上移动，将下方装有血糖仪后壳的
吸塑托盘4上升到所述机械臂8可以吸附到的高度以供上料，此过程循环往复。
24.如图1、3、6、7所示，所述血糖仪后壳上料及组装机构还包括组装模组2，所述组装模组2包括安装在所述机械臂8覆盖范围内的二次定位平台9，所述二次定位平台9设置有两个工位，与所述机械臂8可以运输的血糖仪后壳数量相同，且位置匹配，所述二次定位平台9可以实现血糖仪后壳横向纵向的双重定位，定位精准，所述二次定位平台9一侧安装有搬运机构10，用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳，所述搬运机构10包括第二气动滑台21所述第二气动滑台21上安装有两组搬运吸盘，所述搬运机构10的一端设置有载具流线11，所述载具流线11上滑动有血糖仪仿形腔12，当所述二次定位平台9精准定位好由所述机械臂8运输来的血糖仪后壳之后，所述第二气动滑台21带动着所述搬运吸盘带所述血糖仪后壳的上方并牢牢吸附住，然后所述第二气动滑台21带动着所述搬运吸盘和血糖仪后壳来到所述载具流线11的上方，此时所述载具流线11将装有血糖仪的所述血糖仪仿形腔12移动到所述搬运吸盘的下方，接着所述搬运吸盘停止吸附将血糖仪后壳放置在血糖仪仿形腔12上然后去搬运下一组血糖仪后壳；所述载具流线11一侧还安装有压合机构13，所述压合机构13包括压合支架22，所述压合支架22的端部安装有两组压合气缸23，所述压合气缸23的活塞杆上安装有和血糖仪后盖吻合的压和块。所述压合机构13与所述搬运机构10的位置对应，当所述搬运机构10将血糖仪后壳放置在所述血糖仪仿形腔12上之后，所述压合气缸23带动着所述压合块24下压，将所述血糖仪后壳与放置在所述血糖仪仿形腔12内的血糖仪牢牢安装在一起。
25.如图3、8所示，所述载具流线11的端部设置有错位流线14，所述错位流线14包括第三气动滑台25，所述第三气动滑台25上安装有双向传送带26，所述双向传送带26用伺服电机驱动，所述错位流线14的上方安装有下料机构15，所述载具流线11一侧还安装有缓存流线16，用于缓存所述血糖仪仿形腔12；当所述载具流线11将装有安装完成的血糖仪的血糖仪仿形腔12运送到所述错位流线14的位置时，所述双向传送带26在所述第三气动滑台25的带动下，正好可以结果所述血糖仪仿形腔12，接着所述双向传送带26将所述血糖仪仿形腔12向所述下料机构15的方向运送，等待所述下料机构15将血糖仪取走，完成下料之后，所述双向传送带26在所述第三气动滑台25的带动下，移动到所述缓存流线16的位置，然后所述双向传送带26反向转动，将空的所述血糖仪仿形腔12运送到所述缓存流线16上，完成回收。