一种折臂扶料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，主要涉及一种折臂扶料机构，能够在板料折弯过程中托扶弧形工件。


背景技术：

2.随着我国板材成型行业的不断发展，其成型工件的体积日益增加，伴随着工件重量增加和体积增大，传统的人工上料和扶料已经不能满足在日常工作生产中的需求，而且普通的简易托料机因为没有运动部件，在工件折弯过程中工件外端升起高度较高，在落下后由于不能托扶，因此产生较大的冲击和噪音，造成机床部件使用寿命下降和噪音过大等一些列问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种折臂扶料机构，以解决现有简易托料机难以托扶大件装备，易产生较大冲击和噪音的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
5.一种折臂扶料机构，包括扶料前臂，所述扶料前臂包括顶面交替均布有第一辊轮和第一缓冲板的前扶料架，前扶料架的一端铰接有连接架、另一端铰接有扶料后臂，扶料后臂底面和扶料前臂后端之间铰接有后驱动装置，扶料前臂的底部铰接在前驱动装置的一端，前驱动装置的另一端铰接在底座上。
6.优选的，所述前扶料架前端底部设置有第二连接座、后端上部设置有后部固定轴，第二连接座后方设置有前部旋转轴，后部固定轴的侧后方设置有支撑架，支撑架的下侧设置有后部连接轴。
7.优选的，所述连接架包括支架，支架的一端通过t型槽螺钉连接在机床工作台上、另一端通过前部固定轴铰接在第一连接座上。
8.优选的，所述扶料后臂包括后扶料架，后扶料架顶面均布有第二辊轮，第二辊轮每两组间设置有第二缓冲板，后扶料架底面设置有后部旋转轴。
9.优选的，所述底座包括底座支架，底座支架的两侧设置有顶紧螺钉、底部通过顶起螺钉把合在地基上，底座支架的顶部设置有直线导轨模组，直线导轨模组通过螺栓连接在底座固定轴上。
10.优选的，所述底座固定轴铰接在前驱动装置的一端，前驱动装置的另一端铰接在前部旋转轴上。
11.优选的，所述后部旋转轴铰接在后驱动装置的一端，后驱动装置的另一端铰接在后部连接轴上。
12.本实用新型的使用过程为：
13.折臂扶料机构在旋转抬升的过程中，首先通过前驱动装置带动扶料前臂绕固定轴旋转抬升，扶料后臂前端通过后部固定轴与扶料前臂相互铰接，同时支撑架支撑扶料后臂
使得整个折臂扶料机构绕固定轴旋转抬升完成第一级抬升动作，后驱动装置带动扶料后臂绕后部固定轴旋转抬升完成第二级抬升动作。
14.折臂扶料机构在旋转下降的过程中首先通过前驱动装置带动扶料前臂绕固定轴旋转下降，扶料后臂前端通过后部固定轴与扶料前臂铰接，同时后驱动装置支撑扶料后臂使得整个折臂扶料机构绕固定轴旋转下降完成第一级下降动作，下一步后驱动装置带动扶料后臂绕后部固定轴旋转下降落在支撑架上完成第二级下降动作，至此在一个完整的动作过程中形成两级旋转升降。
15.本实用新型的有益效果为：
16.（1）本实用新型具有两级升降功能，前驱动装置带动前臂抬升做第一级升降，后驱动装置带动后臂抬升做第二级升降，使得本实用新型能够托扶较大尺寸的弧形工件，且抬升和下降过程中平稳无冲击，噪音小。
17.（2）本实用新型中驱动装置可采用油缸、气缸、电缸等驱动元件，灵活适应性强。
18.（3）本实用新型前端连接架安装在t型槽中，底部安装有导轨，能在导轨长度方向自由移动，可以满足不同宽度规格的工件在折弯过程中的托扶工作。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型中连接架结构示意图；
21.图3是本实用新型中扶料前臂结构示意图；
22.图4是本实用新型中扶料后臂结构示意图；
23.图5是本实用新型中底座结构示意图；
24.图6是本实用新型抬升前工作状态示意图；
25.图7是本实用新型扶料前臂抬升过程示意图；
26.图8是本实用新型扶料后臂抬升过程示意图；
27.图9是本实用新型扶料前臂下降过程示意图；
28.图10是本实用新型扶料后臂下降过程示意图；
29.图中：1-连接架，101-t形槽螺钉，102-支架，103-前部固定轴，104-第一连接座，2-扶料前臂，201-前扶料架，202-前部旋转轴，203-第一辊轮，204-第一缓冲板，205-后部固定轴，206-支撑架，207-后部连接轴，208-第二连接座，3-扶料后臂，301-后部旋转轴，302-第二辊轮，303-第二缓冲板，304-后扶料架，4-前驱动装置，5-后驱动装置，6-底座，601-底座支架，602-顶紧螺钉，603-底座固定轴，604-直线导轨模组，605-顶起螺钉。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1-10所示的一种折臂扶料机构，包括扶料前臂2，所述扶料前臂2包括顶面交替均布有第一辊轮203和第一缓冲板204的前扶料架201，前扶料架201的一端铰接有连接架1、另一端铰接有扶料后臂3，扶料后臂3底面和扶料前臂2后端之间铰接有后驱动装置5，扶料前臂2的底部铰接在前驱动装置4的一端，前驱动装置4的另一端铰接在底座6上。
32.前扶料架201前端底部设置有第二连接座208、后端上部设置有后部固定轴205，第
二连接座208后方设置有前部旋转轴202，后部固定轴205的侧后方设置有支撑架206，支撑架206的下侧设置有后部连接轴207。
33.连接架1包括支架102，支架102的一端通过t型槽螺钉101连接在机床工作台上、另一端通过前部固定轴103铰接在第一连接座104上。
34.扶料后臂3包括后扶料架304，后扶料架304顶面均布有第二辊轮302，第二辊轮302每两组间设置有第二缓冲板303，后扶料架304底面设置有后部旋转轴301。
35.底座6包括底座支架601，底座支架601的两侧设置有顶紧螺钉602、底部通过顶起螺钉605把合在地基上，底座支架601的顶部设置有直线导轨模组604，直线导轨模组604通过螺栓连接在底座固定轴603上，底座固定轴603铰接在前驱动装置4的一端，前驱动装置4的另一端铰接在前部旋转轴202上，后部旋转轴301铰接在后驱动装置5的一端，后驱动装置5的另一端铰接在后部连接轴207上。
36.本实用新型的使用过程：
37.折臂扶料机构在旋转抬升的过程中，首先通过前驱动装置4带动扶料前臂2绕固定轴103旋转抬升，扶料后臂3前端通过后部固定轴205与扶料前臂2相互铰接，同时支撑架206支撑扶料后臂3使得整个折臂扶料机构绕固定轴103旋转抬升完成第一次抬升动作，后驱动装置5带动扶料后臂3绕后部固定轴205旋转抬升完成第二次抬升动作。
38.折臂扶料机构在旋转下降的过程中首先通过前驱动装置4带动扶料前臂2绕固定轴103旋转下降，扶料后臂3前端通过后部固定轴205与扶料前臂2铰接，同时后驱动装置5支撑扶料后臂3使得整个折臂扶料机构绕固定轴103旋转下降完成第一次下降动作，下一步后驱动装置5带动扶料后臂3绕后部固定轴205旋转下降落在支撑架206上完成第二次抬升动作，至此在一个完整的动作过程中形成两级旋转升降。
39.本实用新型具有两级升降功能，前驱动装置带动前臂抬升做第一级升降，后驱动装置带动后臂抬升做第二级升降，使得本实用新型能够托扶较大尺寸的弧形工件，且抬升和下降过程中平稳无冲击，噪音小，本实用新型中驱动装置可采用油缸、气缸、电缸等驱动元件，灵活适应性强，本实用新型前端连接架安装在t型槽中，底部安装有导轨，能在导轨长度方向自由移动，可以满足不同宽度规格的工件在折弯过程中的托扶工作。
40.以上的仅是本发明的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本发明的保护范围。