转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品运输技术领域，特别涉及一种转运设备。


背景技术：

2.在激光切割领域，生产显示面板产品的过程中，根据显示面板产品的型号不同，有时需要对显示面板产品进行翻转切割。翻转产品时，需要借助相关的翻转设备，但是翻转设备在进行选择性翻转的前提下，翻转的效率比较低，难以满足显示面板的高效生产需求。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本技术提供一种转运设备，可以对产品进行选择性翻转并提高翻转效率。
4.本实施例采取了以下技术方案：
5.一种转运设备，包括：
6.上料机构，用于产品上料；
7.中转机构，包括第一搬运组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件沿第一方向设置在所述上料机构的一边，并用于驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，所述第一搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品；以及
8.翻转机构，包括第二搬运组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二搬运组件移入或移出所述中转机构和所述上料机构之间，并驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，以及驱动所述第一搬运组件翻转，所述第二搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品或所述第一搬运组件上的产品。
9.进一步的，在所述转运设备中，所述第一方向为竖直方向。
10.进一步的，在所述转运设备中，所述第二驱动组件包括横移驱动组件、升降驱动组件和翻转驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述横移驱动组件的驱动端，所述翻转驱动组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，所述第二搬运组件设置在所述翻转驱动组件的驱动端。
11.进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件包括支架和一个或多个吸嘴，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于所述支架上。
12.进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件还包括一个或多个调节杆，一个或多个所述调节杆沿第三方向滑动设于所述支架上，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于对应的所述调节杆上。
13.进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构包括上料载台和上料驱动组件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料载台移动，使所述上料载台移入或移出所述中转机构的取料位置。
14.进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构还包括上料机器人和缓冲工作台，所述上料机器人用于搬运单件产品至所述缓冲工作台暂存，以及同时搬运两件产品至所述上
料载台上。
15.进一步的，在所述转运设备中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料载台和下料驱动组件，所述下料驱动组件用于驱动所述下料载台移动，使所述下料载台移入或移出所述翻转机构的下料位置。
16.进一步的，在所述转运设备中，还包括检测机构，所述检测机构包括机架、扫码组件和扫码驱动组件，所述扫码驱动组件设置在所述机架上，所述扫码驱动组件用于驱动所述扫码组件移动，并对准所述上料载台上的产品。
17.进一步的，在所述转运设备中，所述检测机构还包括定位相机和定位驱动组件，所述定位驱动组件设置在所述机架上，所述定位驱动组件用于驱动所述定位相机移动，并对准所述下料载台上的产品，所述下料机构还包括纠偏组件，所述下料载台设置在所述纠偏组件的驱动端，所述纠偏组件设置在所述下料驱动组件的驱动端。
18.相较于现有技术，本技术提供的一种转运设备，通过中转机构和翻转机构的配合，根据上料机构上产品的来料类型，在转运过程中选择对产品进行翻转或不翻转。在产品不需要翻转时，直接由翻转机构从正面抓取/吸取产品进行转运；在产品需要翻转时，先由中转机构从正面抓取/吸取产品，再由翻转机构从背面抓取/吸取产品，并在翻转后进行转运，有效地提高了对产品的翻转效率和转运效率。
附图说明
19.图1为本技术提供的转运设备中具体实施例的整体结构示意图。
20.图2为图1所示转运设备中中转机构的结构示意图。
21.图3为图1所示转运设备中翻转机构的结构示意图。
22.图4为图1所示转运设备中上料载台和上料驱动组件的结构示意图。
23.图5为图1所示转运设备中检测机构的结构示意图。
24.图6为图1所示转运设备中下料机构的结构示意图。
25.其中，10、上料机构；11、上料载台；12、上料驱动组件；13、上料机器人；14、缓冲工作台；20、中转机构；21、第一搬运组件；211、支架；212、吸嘴；213、调节杆；22、第一驱动组件；30、翻转机构；31、第二搬运组件；32、第二驱动组件；321、横移驱动组件；322、升降驱动组件；323、翻转驱动组件；40、检测机构；41、机架；42、扫码组件；43、扫码驱动组件；44、定位相机；45、定位驱动组件；50、下料机构；51、下料载台；52、下料驱动组件；53、纠偏组件；100、产品。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
27.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
28.术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
29.请参阅图1，本技术提供的转运设备包括上料机构10、中转机构20和翻转机构30。上料机构10用于产品100的上料，中转机构20用于中转产品100，便于翻转机构30对产品100进行翻转。
30.请参阅图2，中转机构20包括第一搬运组件21和第一驱动组件22，第一驱动组件22沿第一方向设置在上料机构10的一边，并用于驱动第一搬运组件21沿第一方向移动。当第一搬运组件21移动到合适的位置后，可抓取/吸取上料机构10上的产品100。
31.请参阅图3，翻转机构30包括第二搬运组件31和第二驱动组件32，第二驱动组件32可驱动第二搬运组件31移入或移出中转机构20和上料机构10之间，并驱动第一搬运组件21沿第一方向移动、当第二搬运组件31移动到合适的位置后，可抓取/吸取上料机构10上的产品100，或者先由第一搬运组件21抓取/吸取上料机构10上的产品100，再由第二搬运组件31抓取/吸取第一搬运组件21上的产品100。
32.第二驱动组件32还可驱动整个第一搬运组件21进行预设角度的翻转，如180度翻转。第一方位为预设的任意方向，如竖直方向。第一搬运组件21和第二搬运组件31可以采用抓取或吸取的方式搬运产品100，具体根据产品100的种类选择对应的结构。例如，当产品100为显示面板时，为避免对产品100造成损坏，优先采用吸取的方式进行搬运。
33.当不需要对产品100进行翻转时，以第一方向为竖直方向为例，上料机构10将产品100送至预设的取料位置，即第一搬运组件21的下方。此时直接由第二驱动组件32驱动第二搬运组件31移动到中转机构20和上料机构10之间，即产品100的上方，然后第二驱动组件32驱动第二搬运组件31下降并从正面吸取产品100。之后，第二驱动组件32驱动第二搬运组件31抬升一定高度，并将第二搬运组件31移出到下料位置并松开产品100，此时产品100的正面朝上。
34.当需要对产品100进行翻转时，上料机构10将产品100送至第一搬运组件21的下方。此时由第一驱动组件22驱动第一搬运组件21下降并从正面吸取产品100，并抬升产品100至一定高度。之后由第二驱动组件32先驱动第二搬运组件31翻转180度，再移动到中转机构20和上料机构10之间，在第一搬运组件21的下方从背面吸取产品100，然后第二驱动组件32驱动第二搬运组件31移出到下料位置，并继续翻转180度后并松开产品100，此时产品100的背面朝上，完成翻转过程。
35.因此，本技术提供的转运设备可通过中转机构20和翻转机构30的配合，根据上料机构10上产品100的来料类型，在转运过程中选择对产品100进行翻转或不翻转。在产品100不需要翻转时，直接由翻转机构30从正面抓取/吸取产品100进行转运；在产品100需要翻转时，先由中转机构20从正面抓取/吸取产品100，再由翻转机构30从背面抓取/吸取产品100，并在翻转后进行转运，有效地提高了产品100的翻转效率和转运效率。
36.本技术设置互不平行的第一方向、第二方向和第三方向，以图1中所示方向为例，三个方向可两两垂直，即第一方向为z轴方向，第二方向为x轴方向，第三方向为y轴方向。
37.第一驱动组件22可采用升降模组、升降气缸等驱动件，并沿第一方向即z轴方向驱
动第一搬运组件21进行升降，便于第一搬运组件21吸取及抬升产品100。
38.第二驱动组件32包括横移驱动组件321、升降驱动组件322和翻转驱动组件323，升降驱动组件322设置在横移驱动组件321的驱动端，横移驱动组件321可采用直线模组、直线电机等驱动件，并驱动升降驱动组件322沿第二方向即x轴方向进行横移。
39.翻转驱动组件323设置在升降驱动组件322的驱动端，升降驱动组件322可采用升降模组、升降气缸等驱动件，并沿第一方向即z轴方向驱动翻转驱动组件323进行升降。
40.第二搬运组件31设置在翻转驱动组件323的驱动端，翻转驱动组件323可采用翻转电机、翻转气缸等驱动件，并驱动第二搬运组件31沿翻转轴进行翻转。通过横移驱动组件321、升降驱动组件322和翻转驱动组件323的配合，翻转机构30能抓取/吸取产品100，并将产品100进行移动及翻转。
41.在一些实施例中，请继续参阅图2，第一搬运组件21包括支架211和吸嘴212，吸嘴212连通真空发生器，可通过真空吸附的的方式吸取产品100，且吸嘴212沿第二方向滑动设于支架211上。
42.根据需要吸附产品100的形状和尺寸，吸嘴212的数量可以设置为一个或多个，并可通过滑动吸嘴212，调整每个吸嘴212的位置，使得第一搬运组件21更好地吸附产品100，防止产品100脱落。
43.进一步的，第一搬运组件21还包括调节杆213，调节杆213沿第三方向滑动设于支架211上，且调节杆213的数量可以设置为一个或多个，同时每个调节杆213上设置一定数量的吸嘴212，且吸嘴212可沿第二方向进行滑动。
44.通过滑动调节杆213，可以调整调节杆213及吸嘴212在第三方向上的位置；并通过滑动吸嘴，可以调整吸嘴212在第二方向上的位置，使多个吸嘴212的位置分布适应产品100的尺寸和形状，达到更佳的吸附效果。
45.具体的，可以在支架211的两侧开设沿第三方向的滑槽，并使调节杆213两端置于滑槽内，同时在调整位置后通过螺钉固定调节杆213。同时，可以在调节杆213上开设沿第二方向的滑槽，并使吸嘴212的端部置于滑槽内，同时在调整位置后通过螺钉固定吸嘴212。
46.第二搬运组件31可以采用与第一搬运组件21相同的结构，通过真空吸附的的方式吸取产品100。当然，第一搬运组件21和第二搬运组件31也可以采用现有的其它方式实现产品100的搬运，本实用新型对此不做限定。
47.在一些实施例中，请结合图1和图4，上料机构10包括上料载台11和上料驱动组件12，上料驱动组件12用于驱动上料载台11移动，使上料载台11移入或移出中转机构20的取料位置。
48.上料载台11用于放置待转运的产品100，上料驱动组件12可沿第三方向驱动上料载台11移动，并先驱动上料载台11移动到上料位置，接收流水线上的产品100，然后上料驱动组件12再驱动上料载台11移动到取料位置，即第一驱动组件22的下方。
49.上料载台11上可设置用于吸附产品100的吸附孔，防止产品100掉落。上料驱动组件12可采用直线模组、直线电机等直线驱动组件，并沿第二方向驱动上料载台11移动。
50.进一步的，请继续参阅图1，转运设备还包括上料机器人13和缓冲工作台14，上料机器人13用于搬运单件产品100至缓冲工作台14暂存，以及同时搬运两组产品100至上料机构10。
51.上料机器人13可选用6轴机器人，可兼顾流水线上游来料位置不一致，也可以兼顾上料位和缓冲位这两个工作位。并且，上料机器人13的末端设置机械手，可通过吸附/抓取的方式一次性抓取两件产品100，提高输送效率。
52.缓冲工作台14可以在来料数量不够时暂时存放单个产品100。例如，当流水线上游只有一片显示面板流入上料位时，上料机器人13吸取该显示面板至缓冲工作台14暂存；当流水线继续流入新的显示面板时，上料机器人13吸取新的显示面板，再吸取缓冲工作台14上的显示面板，并将两片显示面板一起放置到上料载台11上。并且，第一搬运组件21和第二搬运组件31均可设置为两组，每次搬运时同时运输两片显示面板，提高搬运和翻转显示面板的效率。
53.在一些实施例中，请结合图1和图5，转运设备还包括检测机构40，检测机构40包括机架41、扫码组件42和扫码驱动组件43，扫码驱动组件43设置在机架41上，扫码驱动组件43用于驱动扫码组件42移动，并对准上料载台11上的产品100。
54.扫码组件42可包括两个扫码相机，并通过两个扫码相机对两个产品100分别进行扫码，从而读取每个产品100的产品信息，并确认每个产品100是否需要进行翻转。扫码驱动组件43可采用直线模组、直线电机等直线驱动组件，并沿第二方向驱动扫码组件42移动，使扫码组件42对准相应的产品100。
55.在一些实施例中，请结合图1和图6，转运设备还包括下料机构50，下料机构50包括下料载台51和下料驱动组件52，下料驱动组件52用于驱动下料载台51移动，如沿第三方向进行移动，使下料载台51移入或移出翻转机构30的下料位置。
56.下料载台51用于放置转运后的产品100，下料驱动组件52可采用直线模组、直线电机等直线驱动组件，并沿第二方向驱动下料载台51移动。下料驱动组件52先驱动下料载台51移动到下料位置，即第二搬运组件31的下方，接收第二搬运组件31上的产品100，然后下料驱动组件52再驱动下料载台51移动到下料位置，使产品100流转到下一工序。
57.进一步的，请参阅图5和图6，检测机构40还包括定位相机44和定位驱动组件45，定位驱动组件45设置在机架41上，定位驱动组件45用于驱动定位相机44移动，并对准下料载台51上的产品100，下料机构50还包括纠偏组件53，下料载台51设置在纠偏组件53的驱动端，纠偏组件53设置在下料驱动组件52的驱动端。
58.定位相机44的数量可设置为两个，两个定位相机44可分别对两个产品100进行拍照定位，确认产品100的位置。当产品100的位置与预设位置存在偏差时，纠偏组件53可以控制下料载台51沿第二方向或第三方向进行移动，从调整产品100的位置；或者纠偏组件53还可以控制下料载台51进行一定角度的偏转，从而完成产品100的初定位，使得产品100流入下一工序的位置准确。
59.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。