一种泡沫泵按压组件的组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械组装设备技术领域，特别涉及一种泡沫泵按压组件的组装系统。


背景技术：

2.泡沫泵常用于洗手液、洗面奶等，其结构主要包括泵主体、外壳、按压头和吸液管，在组装过程中，当泵主体组装完毕，将外壳安装于泵主体上，然后将按压头安装于泵主体上，最后将吸液管安装在泵主体上。
3.目前，已有相应的自动化设备，如申请号为201920826831.2的中国专利所公开的一种泡沫泵主体安装组装机，又如申请号为201922213549.x的中国专利所公开的一种按压泡沫泵全自动组装机，能将微型泡沫泵的各个组成部分进行自动化组装，提升工作效率。其中，在将按压头安装于带外壳的泵主体的过程中，组装机构中的上行走杆轮对按压头施以下压作用，上行走杆轮对泵主体施以上推作用，使按压头的进口端和泵主体的出口端进行对接以完成组装工序。
4.对于某些泡沫泵，不仅需要将按压头安装于泵主体，还得将按压头卡接于外壳，防止按压头相对外壳转动。可是，在组装时，需要将外壳和按压头进行对准，通常是采用人工的方式，导致泡沫泵的整体生产效率下降。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种泡沫泵按压组件的组装系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。
6.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
7.本实用新型公开了一种泡沫泵按压组件的组装系统，包括组装装置，所述组装装置包括上移料盘、上行走杆轮、上限位轨道、下移料盘、下行走杆轮和下限位轨道，所述上限位轨道和上移料盘限定出按压头的移动轨道，所述下限位轨道和下移料盘限定出泵主体的移动轨道，所述上行走杆轮和下行走杆轮呈上下相对；所述泡沫泵按压组件的组装系统还包括摩擦组件；所述摩擦组件设于所述上限位轨道的下方，且设于所述下限位轨道的上方，所述摩擦组件设有能与泵主体相摩擦的摩擦弧面，所述下行走杆轮包括杆轮主体、弹簧和用于支撑泵主体的支撑头，所述支撑头位于所述杆轮主体的上方，所述弹簧的上端与支撑头连接，所述弹簧的下端与杆轮主体连接。
8.本实用新型至少具有如下的有益效果：在组装装置工作中，上移料盘用于输送按压头，上限位轨道用于防止按压头在组装时从上移料盘上掉落，下移料盘用于输送安装有外壳的泵主体，下限位轨道用于防止泵主体在组装时从下移料盘上掉落，上行走杆轮、上移料盘、下行走杆轮和下移料盘同步运动，上行走杆轮对按压头施以下压作用，下行走杆轮对泵主体施以上推作用，促使按压头和泵主体对接；在上限位轨道和下限位轨道之间设置摩擦组件，在下行走杆轮结构中，弹簧设在杆轮主体和支撑头之间，促使支撑头能相对杆轮主
体沿上下方向运动，在杆轮主体上升时，支撑头将泵主体推向按压头；在泵主体与按压头相接触时，泵主体也会与摩擦组件的摩擦弧面相接触，由于泵主体还会随下移料盘做圆周运动，因此泵主体因受到摩擦弧面的摩擦作用而绕上下轴线转动，以调整泵主体的角度，同时，由于杆轮主体继续上升，而泵主体与按压头相抵接，因此，支撑头会相对杆轮主体下移，当泵主体转动一定角度以使泵主体对正于按压头后，在弹簧的弹力作用下，支撑头将泵主体上推，促使泵主体与按压头对接；泡沫泵按压组件的组装系统采用上述结构设计，能够实现安装有外壳的泵主体与按压头准确对接，使得按压头与外壳卡接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述摩擦组件包括支座、上夹块、下夹块和摩擦块，所述摩擦块夹设于所述上夹块和下夹块之间，所述摩擦块设有所述摩擦弧面，所述上夹块和下夹块可拆连接，所述下夹块与所述支座连接。在摩擦组件的结构中，下夹块设在支座上，摩擦块夹在上夹块和下夹块之间，摩擦块设置摩擦弧面，以使泵主体发生转动，且上夹块和下夹块可拆连接，在摩擦块磨损严重时方便将摩擦块拆除并更换，降低摩擦组件的维护难度。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述摩擦块为亚克力板块。摩擦块采用亚克力板块，具有较高的表面硬度和较佳的耐磨性，避免摩擦块磨损过快而需要频繁更换，有利于延伸摩擦块的使用寿命。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述支座设有压簧，所述压簧的一端与所述支座连接，所述压簧的另一端与所述下夹块连接，以驱使所述下夹块靠近所述组装装置。在支座和下夹块之间设置压簧，利用压簧的弹力作用下，促使下夹块带动摩擦块往组装装置的方向移动，以便摩擦块与泵主体紧紧相接，有利于增大摩擦块与泵主体之间的摩擦作用，让泵主体快速转动以对正于按压头。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述支座设有调节杆，所述调节杆的一端与所述支座活动连接，所述下夹块与所述调节杆的另一端卡接，且所述下夹块能沿所述调节杆的长度方向移动，所述压簧套设在所述调节杆。在支座和下夹块之间设置调节杆，由于下夹块与调节杆进行卡接，能相对调节杆直线移动，压簧套在调节杆上，通过调整调节杆相对支座的位置，以调节摩擦块相对泵主体的位置，从而调节摩擦块对泵主体施以的摩擦作用。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述调节杆为螺栓，所述下夹块设有第一通孔，所述支座设有第二通孔，所述螺栓穿过所述第一通孔和第二通孔并连接有螺母。调节杆设为螺栓，并依次穿过下夹块的第一通孔和支座的第二通孔，然后与螺母连接，通过对螺母进行拧紧或拧松，促使调节杆带动下夹块相对支座直线运动，从而调整摩擦块的位置，保证摩擦块与泵主体之间能较好地接触摩擦，进而确保泵主体转动到位，并与按压头对接。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述泡沫泵按压组件的组装系统还包括用于输送泵主体的送料组件；所述送料组件设于所述下移料盘的一侧，所述送料组件包括送料轨道和送料器，所述送料轨道的下端为开口结构，以使所述泵主体的下部外露，所述送料器沿着送料轨道间隔设有多个，所述送料器包括电机和胶条，所述电机的输出轴与所述胶条的一端连接，以驱使所述胶条绕上下延伸的轴线旋转，所述胶条位于所述送料轨道的下方。
15.设置送料组件，以将安装有外壳的泵主体送至组装装置处，在送料组件的结构中，送料轨道的下端为开口结构，在泵主体沿着送料轨道的长度方向移动时，促使泵主体的下部外露，以便由电机驱动旋转的胶条对泵主体的下部施以作用力，驱使泵主体往组装装置
的方向移动。
16.作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个所述送料器交错设置于所述送料轨道的左侧和右侧。相邻两个送料器呈左右交错设置，设计合理，能够避免相邻两个送料器的胶条发生碰撞而影响送料器正常工作。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
18.图1是本实用新型实施例所提供的泡沫泵按压组件的组装系统的结构立体图；
19.图2是本实用新型实施例所提供的泡沫泵按压组件的组装系统在另一视角下的结构立体图；
20.图3是图1中a部分的放大示意图；
21.图4是图2中b部分的放大示意图；
22.图5是本实用新型实施例所提供的摩擦组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例所提供的下行走杆轮的结构示意图。
24.附图中标记如下：100、支架；200、送料组件；210、支撑轨；220、定位轨；300、送料机构；400、组装装置；410、下限位轨道；420、上限位轨道；430、下行走杆轮；431、杆轮主体；432、弹簧；433、支撑头；440、上行走杆轮；450、下行走盘；460、上行走盘；470、下移料盘；480、上移料盘；500、摩擦组件；510、支座；511、滑槽；520、摩擦块；531、上夹块；532、下夹块；540、调节杆；550、压簧；600、电机；700、胶条；810、泵主体。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图6，下面对本实用新型的泡沫泵按压组件的组装系统举出若干实施例。
30.如图1至图6所示，本实用新型实施例一提供了一种泡沫泵按压组件的组装系统，泡沫泵按压组件的组装系统包括组装装置400和摩擦组件500。
31.组装装置400用于将安装有外壳的泵主体810和按压头进行组装。组装装置400由支架100来支撑。现有的组装装置400分为上下两部分结构。
32.其中，组装装置400的上部结构包括上轨道盘、上移料盘480、上行走盘460、上行走杆轮440和上限位轨道420。
33.上行走盘460位于上轨道盘的下方，且位于上移料盘480的上方，上轨道盘是固定不动的，上行走盘460在驱动轴的驱动下绕上下延伸的中轴线旋转。上行走盘460设有多个导向孔，上行走杆轮440设有多根，多根上行走杆轮440对应于多个导向孔设置，上行走杆轮440穿设在上行走盘460的导向孔，能随上行走盘460做圆周运动。上行走杆轮440的上端与上轨道盘的高低不平连续性的轨道结构活动连接，促使上行走杆轮440沿上下方向移动。上限位轨道420位于上移料盘480的外侧，并与上移料盘480限定出按压头的移动轨道，以防止按压头在组装时从上移料盘480上掉落。上移料盘480能带着按压头做圆周运动。
34.组装装置400的下部结构包括下轨道盘、下移料盘470、下行走盘450、下行走杆轮430和下限位轨道410。
35.下行走盘450位于下轨道盘的上方，且位于下移料盘470的下方，下轨道盘是固定不动的，下行走盘450在驱动轴的驱动下绕上下延伸的中轴线旋转。具体的，上行走盘460和下行走盘450均与同一根驱动轴连接，驱动轴贯穿上行走盘460和下行走盘450的圆心位置，驱动轴通过齿轮传动结构与电机600连接，让电机600驱使驱动轴旋转，让驱动轴同时带动上行走盘460和下行走盘450绕驱动轴旋转。下行走盘450设有多个导孔，下行走杆轮430设有多根，多根下行走杆轮430对应于多个导孔设置，下行走杆轮430穿设在下行走盘450的导孔，能随下行走盘450做圆周运动。下行走杆轮430的下端与下轨道盘的高低不平连续性的轨道结构活动连接，促使下行走杆轮430沿上下方向移动。
36.上行走杆轮440和下行走杆轮430呈上下相对，上行走杆轮440能对按压头施以下压作用，下行走杆轮430能对安装有外壳的泵主体810施以上推作用，促使按压头和泵主体810对接。
37.在现有的组装装置400的结构上，对下行走杆轮430的结构进行改进。下行走杆轮430包括杆轮主体431、弹簧432和支撑头433。
38.支撑头433位于泵主体810的下方，能对泵主体810提供支撑作用。具体的，支撑头433设有开口朝上的定位槽，以便泵主体810移动至定位槽内，泵主体810能相对支撑头433绕上下延伸的轴线转动。
39.支撑头433位于杆轮主体431的上方，弹簧432的上端与支撑头433连接固定，弹簧432的下端与杆轮主体431连接固定，具体的，杆轮主体431设有开口朝上的通孔，支撑头433的下端设有导杆，导杆穿设于通孔，促使支撑头433能稳定升降，弹簧432套设在导杆上。
40.下限位轨道410位于下移料盘470的外侧，并与下移料盘470限定出安装有外壳的泵主体810的移动轨道，以防止泵主体810在组装时从下移料盘470上掉落。下移料盘470能带着安装有外壳的泵主体810做圆周运动。
41.摩擦组件500设于上限位轨道420的下方，而且，摩擦组件500设于下限位轨道410的上方。摩擦组件500设有能与泵主体810相摩擦的摩擦弧面。
42.具体的，摩擦组件500包括支座510、上夹块531、下夹块532和摩擦块520。摩擦块520夹设于上夹块531和下夹块532之间，促使摩擦块520固定不动。优选的，摩擦块520为亚克力板块。摩擦块520设有摩擦弧面，摩擦弧面位于泵主体810的外侧。上夹块531和下夹块532通过螺栓进行可拆连接，在摩擦块520磨损严重时方便将摩擦块520拆除并更换，降低摩擦组件500的维护难度。下夹块532与支座510通过螺栓进行连接固定。
43.在泡沫泵按压组件的组装系统工作过程中，杆轮主体431沿着下轨道盘的轨道结构而上升，此时，支撑头433将泵主体810往上推向按压头。在泵主体810的上端与按压头的下端相接触时，泵主体810也会与摩擦组件500的摩擦弧面相接触，具体的，泵主体810的下端部会与摩擦组件500的摩擦弧面相接触。由于泵主体810还会随下移料盘470做圆周运动，因此，泵主体810会相对摩擦块520运动，导致泵主体810会受到摩擦弧面的摩擦作用而绕上下轴线转动，从而调整泵主体810相对按压头的角度，同时，由于杆轮主体431继续上升，而泵主体810与按压头相抵接，因此，支撑头433会相对杆轮主体431下移；当泵主体810转动一定角度以使泵主体810对正于按压头后，在弹簧432的弹力作用下，支撑头433将泵主体810上推，促使泵主体810与按压头对接。
44.泡沫泵按压组件的组装系统采用上述结构设计，能够实现安装有外壳的泵主体810与按压头准确对接，使得按压头与外壳卡接。
45.在一些实施例中，支座510设有压簧550，压簧550可以设置多根。压簧550的一端与支座510连接固定，压簧550的另一端与下夹块532连接固定，如通过焊接，以驱使下夹块532靠近组装装置400。而且，支座510设有滑槽511，以对下夹块532进行限位，使得下夹块532平稳移动。在支座510和下夹块532之间设置压簧550，利用压簧550的弹力作用下，促使下夹块532带动摩擦块520往组装装置400的方向移动，以便摩擦块520与泵主体810紧紧相接，有利于增大摩擦块520与泵主体810之间的摩擦作用，让泵主体810快速转动以对正于按压头。
46.进一步的，支座510设有调节杆540。
47.调节杆540的一端可以通过螺纹结构与支座510活动连接，促使调节杆540能相对支座510转动，下夹块532与调节杆540的另一端卡接，且下夹块532能沿调节杆540的长度方向移动。压簧550套设在调节杆540。
48.具体的，调节杆540为螺栓，下夹块532设有第一通孔，支座510设有第二通孔，第一通孔和第二通孔可以为圆孔，促使调节杆540能绕自身轴线旋转。螺栓穿过第一通孔和第二通孔后，然后通过螺纹结构连接有螺母。
49.通过对螺母进行拧紧或拧松，促使调节杆540带动下夹块532相对支座510直线运动，从而调整摩擦块520的位置，保证摩擦块520与泵主体810之间能较好地接触摩擦，进而确保泵主体810转动到位，并与按压头对接。
50.在一些实施例中，泡沫泵按压组件的组装系统还包括送料组件200，送料组件200用于输送安装有外壳的泵主体810。送料组件200设于下移料盘470的一侧，能够将泵主体810送至下移料盘470的进料端。
51.送料组件200的结构包括送料轨道和送料器。送料轨道的下端为开口结构，以使泵主体810的下部外露。具体的，送料轨道包括支撑轨210和定位轨220，在本实施例中，支撑轨210为金属板条，定位轨220为金属圆条，支撑轨210设有两个，且呈左右相隔设置，以对泵主体810上的外壳提供支撑作用，且使得泵主体810的下端外露，定位轨220设有两根，且呈左
右相隔设置，以对泵主体810上的外壳提供限位作用。在支撑轨210和定位轨220的配合作用下，安装有外壳的泵主体810能稳定移动至下移料盘470。
52.送料器沿着送料轨道的长度方向间隔设有多个，在本实施例中只示意了两个送料器。相邻的两个送料器交错设置于送料轨道的左侧和右侧。其中一个送料器位于送料轨道的左侧，另一个送料器位于送料轨道的右侧，且这两个送料器沿送料轨道的送料方向间隔设置。如此设计，能够避免相邻两个送料器的胶条700发生碰撞而影响送料器正常工作。
53.具体的，送料器包括电机600和胶条700，电机600的输出轴沿上下方向延伸设置。电机600的输出轴与胶条700的一端连接固定，以驱使胶条700绕上下延伸的轴线旋转。胶条700位于送料轨道的下方。
54.启动电机600，让电机600的输出轴驱动胶条700旋转，胶条700会对泵主体810的下端施以作用力，驱使泵主体810往组装装置400的方向移动。由于胶条700具有一定的柔软性，因此，可防止泵主体810受到胶条700的作用而受损过大，以保证泵主体810外观完整无损。
55.另外，组装装置400还设置送料机构300，送料机构300以将按压头逐个送至上移料盘480的进料端。可以理解的是，送料机构300是现有技术，且本实用新型并未对送料机构300作出改进，本领域技术人员应当理解送料机构300的具体结构和工作原理，在此不再具体说明。
56.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。