一种U形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置的制作方法

一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置
技术领域
1.本实用新型涉及桥梁钢结构焊接技术领域，具体为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置。


背景技术：

2.在桥梁、建筑等钢结构焊接领域，通常会存在狭小空间内侧的焊接，例如：在对正交异形桥面板u形肋内侧角焊缝进行埋弧焊接时，需要在u形肋狭窄空间内的焊接部位撒布焊剂。为了实现u形肋内侧角处的焊剂撒布，现有技术也存在可以进入u形肋内部进行焊剂敷设的装置，如：中国实用新型专利(授权公告号：cn 210848731 u，授权公告日：2020.06.26)提出了一种焊剂敷设装置的驱动机构、及敷设装置，该装置运行时，料仓两侧的两个气缸与控制开关连接，一个顶出一个收回，同时完成一个开的动作；一个收回一个顶出，同时完成一个关的动作。虽然该装置在一定程度上能够完成焊剂的自动撒布，但最终的撒布效果难以尽如人意。
3.由于u形肋的制作和板单元组装的精度有限，u形肋的张口宽度可能存在一定的偏差，同一u形肋的长度方向张口宽度变化可能较大，在焊接时，如果不能随着u形肋的张口宽度的变化而调整焊剂撒布的位置，就会出现焊剂撒布堆积高度或宽度过大、过小和位置偏移，如果焊剂撒布堆积高度不够，往往会导致焊接缺陷，焊剂撒布堆积过高或过宽，会造成材料的浪费和一次可焊接的距离缩短，影响焊接效率。
4.如何设计一种能够降低焊剂撒布堆积的误差，避免造成焊接缺陷的埋弧焊剂撒布装置，成为本技术需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置，以解决上述背景技术中提出的问题。可用于正交异形钢桥面板u形肋内侧角焊缝埋弧焊时撒布焊剂，对u形肋的张口宽度偏差具有良好的适应能力，使焊剂撒布的位置始终在焊接部位附近，且焊剂撒布堆积高度可以保持基本一致。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓和移动平台，还包括导流仓、开关机构、传动机构以及动力元件，所述移动平台上方固定安装有储料仓，储料仓靠近u形肋的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口，下料口下方设置有导流仓，导流仓左右滑动设置在移动平台上；
8.所述的开关机构包括用于封堵或打开下料口的挡料板，挡料板左右滑动设置在储料仓底部；
9.所述移动平台上固定安装有用于驱动导流仓左右移动的动力元件；所述导流仓通过传动机构与开关机构驱动连接；
10.当动力元件驱动导流仓向外侧靠近u形肋的斜侧壁时，导流仓通过传动机构驱动
开关机构的挡料板向内侧移动，打开下料口；
11.当动力元件驱动导流仓缩回储料仓下方时，导流仓通过传动机构驱动开关机构的挡料板向外侧移动，封堵下料口。
12.优选的，所述的储料仓包括前后设置的一对端板、左右设置的一对侧板和底板，所述的端板、侧板和底板拼接固定后，形成用于容纳焊剂的储料腔，底板设置有两层，两层的底板之间具有供挡料板左右滑动的底部间隙,所述的下料口同时贯穿两层的底板。两层的底板之间还设置有垫板，垫板可以支撑底板，使得两层底板之间的底部间隙保持稳定，确保挡料板能够灵活滑动。
13.优选的，所述的储料仓还包括中部隔板和两个对称的倾斜隔板，中部隔板的底部与两个倾斜隔板拼接固定后，形成倒置的y型隔板，y型隔板将储料腔分隔为左右两侧的侧部储料腔和中间的底部空腔，所述的下料口上端与侧部储料腔连通，所述底部空腔的两端通透。底部空腔的两端通透，可用于线缆或管体穿过。
14.优选的，所述的导流仓包括倾斜导流板和一对导流仓端板，倾斜导流板的前后端分别与对应的导流仓端板固定连接，导流仓端板外壁上固定安装有轮支架，轮支架上转动安装有用于与u形肋的斜侧壁接触的限位轮；
15.所述导流仓端板的外壁上还固定连接有导流仓转轴。限位轮通过轮支架固定在导流仓端板上，用于控制导流仓与u形肋的斜侧壁之间的距离，可减少移动平台前后移动的阻力。
16.优选的，所述的开关机构还包括一对侧部连接板，所述挡料板的两端穿出底部间隙，并与侧部连接板固定连接，侧部连接板的外侧壁上固定连接有开关转轴。
17.优选的，所述的传动机构包括立柱架、横轴以及摆动片，所述立柱架固定安装在移动平台上，立柱架上穿设固定有横轴，横轴上转动安装有摆动片，摆动片的两端分别开设有上部条形槽口和下部条形槽口，上部条形槽口与开关转轴滑动配合连接，下部条形槽口与导流仓转轴滑动配合连接。在传动机构的配合下，使得开关机构的挡料板与导流仓能够同步联动。
18.优选的，所述的动力元件采用双头气缸、单头气缸、双头液压缸或单头液压缸。
19.优选的，所述储料仓的端板外壁上延伸设置有一对端部肋板，端部肋板通过支撑支架与移动平台固定连接，所述支撑支架包括立板架和一对加强筋板架，立板架与端部肋板固定连接，立板架底部通过底部架脚与移动平台固定连接，所述的加强筋板架上端与立板架固定连接，加强筋板架下端与移动平台固定连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本实用新型的导流仓始终保持平行移动，可通过限位轮与u形肋的斜侧壁保持接触，焊剂从导流仓的倾斜导流板和u形肋的斜侧壁之间落下，可确保焊剂的堆积高度在较小误差范围内基本保持不变，焊剂相对于u形肋的撒布位置可基本保持不变。
22.2、在本实用新型中开关机构与导流仓反向移动，通过一种动力元件即可驱动导流仓和开关机构进行联动工作，当动力元件驱动导流仓向外侧靠近u形肋的斜侧壁时，导流仓通过传动机构驱动开关机构的挡料板向内侧移动，打开下料口；当动力元件驱动导流仓缩回储料仓下方时，导流仓通过传动机构驱动开关机构的挡料板向外侧移动，封堵下料口，操作使用方便。
23.3、本实用新型结构设计合理，对u形肋的张口宽度偏差具有良好的适应能力，使焊剂撒布的位置始终在焊接部位附近，且焊剂撒布堆积高度可以保持基本一致。
附图说明
24.图1为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置与待焊接工件的组装立体结构示意图；
25.图2为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置的立体结构示意图；
26.图3为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置隐藏支撑支架后的立体结构示意图；
27.图4为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置隐藏支撑支架后的侧面结构示意图；
28.图5为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置的端面结构示意图；
29.图6为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置在图4中a-a截面处的结构示意图；
30.图7为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置隐藏储料仓后的立体结构示意图；
31.图8为一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置隐藏储料仓后在动力元件处的截面结构示意图。
32.图中：100-u形肋，101-桥面板，102-侧部储料腔，1-储料仓，11-侧板，12-端板，121-端部肋板，13-中部隔板，14-倾斜隔板，15-下料口，16-底板，17-垫板，2-支撑支架，21-立板架，22-底部架脚，23-加强筋板架，3-移动平台，31-平台滚轮，32-动力元件，4-传动机构，41-立柱架，42-横轴，43-摆动片，431-上部条形槽口，432-下部条形槽口，5-挡料板，51-侧部连接板，52-开关转轴，6-导流仓，61-限位轮，62-倾斜导流板，63-导流仓端板，64-导流仓转轴。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1，正交异形桥面板u形肋主要由底部的桥面板101和多个焊接固定在桥面板101上的u形肋100组成，u形肋100的长度较长，由于图幅限制，未将整个正交异形桥面板u形肋的全貌展示出来，u形肋100与桥面板101之间的内侧角焊缝在焊接前，通常需要撒布堆积焊剂，以便焊接后，u形肋100与桥面板101能够牢靠连接在一起。
35.请参阅图1～8，一种u形肋内侧焊接用埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓1和移动平台3，还包括导流仓6、开关机构、传动机构4以及动力元件32，所述移动平台3上方固定安装有储料仓1，储料仓1靠近u形肋100的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口15(请参阅图6)，下料口15下方设置有导流仓6，导流仓6左右滑动设置在移动平台3上；显然，移动平台3底部还可安装有平台滚轮31，便于移动平台3前后的灵活移动。
36.所述的开关机构包括用于封堵或打开下料口15的挡料板5，挡料板5左右滑动设置在储料仓1底部；
37.所述移动平台3上固定安装有用于驱动导流仓6左右移动的动力元件32；所述导流仓6通过传动机构4与开关机构驱动连接；
38.当动力元件32驱动导流仓6向外侧靠近u形肋100的斜侧壁时，导流仓6通过传动机构4驱动开关机构的挡料板5向内侧移动，打开下料口15；
39.当动力元件32驱动导流仓6缩回储料仓1下方时，导流仓6通过传动机构4驱动开关机构的挡料板5向外侧移动，封堵下料口15。
40.本实用新型的工作原理：在使用前，在储料仓1内装填好焊剂，不下焊剂时，动力元件32(如：气缸)处于收缩状态，导流仓6收缩在储料仓1下方，导流仓6的上端外沿距离储料仓1的侧板11底部侧边有一段距离，开关机构的挡料板5将下料口15封闭。
41.显然，u形肋100的张口宽度最小处应当大于整个埋弧焊剂撒布装置的宽度。
42.当整个埋弧焊剂撒布装置位于u形肋100的张口宽度最小处时，储料仓1的侧板11已经靠近或接触到u形肋100的斜侧壁，需要对焊剂进行下料时，动力元件32(如：气缸)伸出，驱动导流仓6向外移动，导流仓6的上端外沿与储料仓1的侧板11底部侧边平齐，导流仓6的外侧同样靠近或接触到u形肋100的斜侧壁，另外，在传动机构4的同步作用下，开关机构的挡料板5向内侧移动一段距离，下料口15被完全打开，焊剂流出，焊剂顺着导流仓6的倾斜导流板62和u形肋100的斜侧壁之间的间隙空间落到u形肋100内侧角的焊缝处。
43.由于u形肋100的长度较长，u形肋100的张口宽度在不同位置处会存在一定的偏差，当整个埋弧焊剂撒布装置移动至u形肋100的张口宽度相对较宽位置处时，储料仓1的侧板11与u形肋100的斜侧壁之间具有一定缝隙，动力元件32(如：气缸或液压缸)在内部气压或液压作用下会继续伸出，使得导流仓6向外移动，导流仓6的上端外沿超过储料仓1的侧板11底部侧边后，继续移动，直至导流仓6的外侧接触到u形肋100的斜侧壁上，导流仓6的倾斜导流板62和u形肋100的斜侧壁之间的间隙空间基本能够保持不变，因此，流出的焊剂可以始终撒布堆积在u形肋100内侧角的焊缝处，从而确保焊剂的堆积高度在较小误差范围内基本保持不变，焊剂相对于u形肋100的撒布位置可基本保持不变，保证了桥面板101与u形肋100后续的焊接质量。
44.由于u形肋100的长度较长，整个埋弧焊剂撒布装置的长度与u形肋100的长度相比，相对而言较短，因此，在沿u形肋100的长度方向进行焊剂撒布时，导流仓6能够保持与u形肋100的斜侧壁的近似平行，且导流仓6的倾斜导流板62和u形肋100的斜侧壁之间的间隙空间基本能够保持不变。
45.在本实施例中，储料仓1可具体采用如下结构：所述的储料仓1包括前后设置的一对端板12、左右设置的一对侧板11和底板16，所述的端板12、侧板11和底板16拼接固定后，形成用于容纳焊剂的储料腔，底板16设置有两层，两层的底板16之间具有供挡料板5左右滑动的底部间隙,所述的下料口15同时贯穿两层的底板16。两层的底板16之间还设置有垫板17，垫板17可以支撑底板16，使得两层底板16之间的底部间隙保持稳定，确保挡料板5能够灵活滑动。
46.其中，所述的储料仓1还包括中部隔板13和两个对称的倾斜隔板14，中部隔板13的底部与两个倾斜隔板14拼接固定后，形成倒置的y型隔板，y型隔板将储料腔分隔为左右两侧的侧部储料腔102和中间的底部空腔，所述的下料口15上端与侧部储料腔102连通，所述底部空腔的两端通透，可用于线缆或管体穿过。具有两个侧部储料腔102，可以同时对u形肋
100的两个内侧角焊缝处进行焊剂撒布。
47.在本实施例中，导流仓6可具体采用如下结构：所述的导流仓6包括倾斜导流板62和一对导流仓端板63，倾斜导流板62的前后端分别与对应的导流仓端板63固定连接，导流仓端板63外壁上固定安装有轮支架，轮支架上转动安装有用于与u形肋100的斜侧壁接触的限位轮61；具体地，倾斜导流板62底部还可一体延伸有导流底板，导流底板上可分布开设有半圆孔，以利于焊剂流出，倾斜导流板62可使焊剂可以顺其表面流动；限位轮61通过轮支架固定在导流仓端板63上，用于控制导流仓6与u形肋100的斜侧壁之间的距离，防止导流仓6直接剐蹭u形肋100的斜侧壁，减少移动平台3前后移动的阻力。
48.所述导流仓端板63的外壁上还固定连接有导流仓转轴64。导流仓转轴64用于连接传动机构4。
49.在本实施例中，所述的开关机构还包括一对侧部连接板51，所述挡料板5的两端穿出底部间隙，并与侧部连接板51固定连接，侧部连接板51的外侧壁上固定连接有开关转轴52。开关转轴52用于连接传动机构4，使得开关机构的挡料板5与导流仓6能够同步联动。
50.在本实施例中，所述的传动机构4包括立柱架41、横轴42以及摆动片43，所述立柱架41固定安装在移动平台3上，立柱架41上穿设固定有横轴42，横轴42上转动安装有摆动片43，摆动片43的两端分别开设有上部条形槽口431和下部条形槽口432，上部条形槽口431与开关转轴52滑动配合连接，下部条形槽口432与导流仓转轴64滑动配合连接。
51.当导流仓6向外侧移动时，导流仓转轴64通过下部条形槽口432会拨动摆动片43转动，转动的摆动片43通过上部条形槽口431带动开关转轴52，从而带着挡料板5向内侧移动，从而打开下料口15。
52.其中，所述的动力元件32采用双头气缸、单头气缸、双头液压缸或单头液压缸等。
53.显然，在本实施例中，动力元件32采用双头气缸，双头气缸设置有两个，分别对应导流仓6的前端和后端，双头气缸内部通入的气压显然应当小于u形肋100的形变内应力，在确保导流仓6的限位轮61可以始终抵靠在u形肋100的斜侧壁的同时，避免u形肋100产生形变。
54.显然，双头气缸也可设置有一个，安装布置在导流仓6中间的对应位置处，同样可以驱动导流仓6的灵活移动。
55.其中，所述储料仓6的端板12外壁上延伸设置有一对端部肋板121，端部肋板121通过支撑支架2与移动平台3固定连接，所述支撑支架2包括立板架21和一对加强筋板架23，立板架21与端部肋板121固定连接，立板架21底部通过底部架脚22与移动平台3固定连接，所述的加强筋板架23上端与立板架21固定连接，加强筋板架23下端与移动平台3固定连接。
56.具体地，立板架21可按照u形肋100的截面形状设置为梯形，中间留三角形孔洞用于穿过线缆和管体，立板架21下部中间为底部架脚22，两侧挖空，用于布置传动机构4；加强筋板架23设置在立板架21的两侧，以加固立板架21，与立板架21、移动平台3均采用螺栓连接，便于拆卸。
57.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。