一种面板板材的四边自动裁切规整装置的制作方法

1.本实用新型属于乐器加工设备技术领域，尤其涉及一种面板板材的四边自动裁切规整装置。


背景技术：

2.现在乐器板材的裁切装置在加工乐器板材时，采用板材的一条横边纵向定位，即第一横向裁切锯的纵向位置往往是固定的，只调节第二横向裁切锯的纵向位置。这也造成纵向梁一端受力大，另一端受力小，受力不均致使受力小的一侧向上翘起，影响加工精度，还会卡住裁切刀具，造成乐器板材或裁切刀具损坏；另一方面如果乐器板材的纵向距离变化较大，还需要人工在加工过程中手动调节定位，以及人工手动装卸板材，劳动强度大，不仅降低了生产效率，也不利于安全生产。
3.因此，研制一种新型的乐器板材加工装置是解决问题的关键。


技术实现要素：

4.本实用新型在于提供一种面板板材的四边自动裁切规整装置。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件，和设置于机架组件上的水平裁切机构、横向裁切机构，所述机架组件的顶部为工作台，在所述工作台的两长边沿其长轴向分别设置水平裁切机构，在所述工作台的中段沿其短轴向设置横向裁切机构，且横向裁切机构处于工作台的下方，在所述工作台的前段通过夹装框架悬空设置有前装夹机构，在所述工作台的后段设置有后装夹机构，前装夹机构与后装夹机构均处于工作台的长轴线上。
6.进一步的，所述的水平裁切机构包括行走导轨、行走驱动、行走滑座、调整座、调整滑轨、调整驱动、裁切驱动，所述行走导轨设置于工作台的长边上，在行走导轨的任一端设置行走驱动，所述行走滑座设置于行走导轨上，且通过丝杆连接行走驱动，所述调整座通过调整滑轨设置于行走滑座上，且调整滑轨垂直于行走导轨，在行走滑座的外侧设置调整驱动连接调整座，所述裁切驱动设置于调整座上，在裁切驱动上设置裁切刀具。
7.进一步的，所述的横向裁切机构包括定位导轨、定位驱动、定位滑座、横切移动座、横切滑轨、移动座驱动、裁切驱动，所述定位导轨分别设置于工作台两长边下方的机架组件上，其平行于行走导轨，在各定位导轨的任一端设置定位驱动，在各定位导轨上分别设置定位滑座，定位滑座则通过丝杆连接定位驱动，在两定位滑座之间连接设置垂直于长轴线的横切滑轨，在所述横切滑轨的的任一端设置移动座驱动，在所述横切滑轨上设置横切移动座，横切移动座通过丝杆连接移动座驱动，所述裁切驱动设置于横切移动座上，在裁切驱动上设置裁切刀具。
8.进一步的，所述的后装夹机构包括装夹导轨、装夹立架、立架驱动、夹装驱动、夹装压板，所述装夹导轨设置于工作台下方，且工作台上方与长轴线平行重合，所述装夹立架通过滑座设置于装夹导轨上，且装夹立架向上穿出工作台，在工作台上设有供装夹立架移动
运动的移动槽，所述装夹导轨的任一端设置立架驱动，立架驱动连接装夹立架，所述夹装驱动设置于装夹立架顶部，在夹装驱动下端设置垂直于长轴线的夹装压板。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，能对乐器板材进行自动固定，自动裁切加工，裁切加工过程中板材受力均匀，有效解决板材受力不均导致卡住裁切刀具的问题，提升板材的加工精度和质量；裁切过程中能够自动夹持定位，大大提升了生产效率，利于安全生产；裁切完成后通过取料爪取出板材，提升操作卸料的便捷性，降低劳动强度，进一步提高工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图中标号：1～机架组件，2～行走导轨，3～行走驱动，4～行走滑座，5～调整座，6～调整滑轨，7～调整驱，8～定位导轨8，9～定位驱动，10～定位滑座，11～横切移动座，12～横切滑轨，13～移动座驱动，14～裁切驱动，15～裁切刀具，16～夹装框架，17～夹装驱动，18～夹装压板，19～装夹导轨，20～装夹立架，21～立架驱动，22～移动槽，23～取料支架，24～取料驱动，25～取料爪，26～定位感应器，27～切割槽，28～丝杆。
具体实施方式
13.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
14.如图1～2所示的面板板材的四边自动裁切规整装置，包括机架组件1，和设置于机架组件1上的水平裁切机构、横向裁切机构，所述机架组件1的顶部为工作台，在所述工作台的两长边沿其长轴向分别设置水平裁切机构，在所述工作台的中段沿其短轴向设置横向裁切机构，且横向裁切机构处于工作台的下方，在所述工作台的前段通过夹装框架16悬空设置有前装夹机构，在所述工作台的后段设置有后装夹机构，前装夹机构与后装夹机构均处于工作台的长轴线上。
15.所述的水平裁切机构包括行走导轨2、行走驱动3、行走滑座4、调整座5、调整滑轨6、调整驱动7、裁切驱动14，所述行走导轨2设置于工作台的长边上，在行走导轨2的任一端设置行走驱动3，所述行走滑座4设置于行走导轨2上，且通过丝杆28连接行走驱动3，所述调整座5通过调整滑轨6设置于行走滑座4上，且调整滑轨6垂直于行走导轨2，在行走滑座4的外侧设置调整驱动7连接调整座5，所述裁切驱动14设置于调整座5上，在裁切驱动14上设置裁切刀具15。
16.所述的横向裁切机构包括定位导轨8、定位驱动9、定位滑座10、横切移动座11、横切滑轨12、移动座驱动13、裁切驱动14，所述定位导轨8分别设置于工作台两长边下方的机架组件1上，其平行于行走导轨2，在各定位导轨8的任一端设置定位驱动9，在各定位导轨8上分别设置定位滑座10，定位滑座10则通过丝杆28连接定位驱动9，在两定位滑座10之间连接设置垂直于长轴线的横切滑轨12，在所述横切滑轨12的的任一端设置移动座驱动13，在所述横切滑轨12上设置横切移动座11，横切移动座11通过丝杆28连接移动座驱动13，所述裁切驱动14设置于横切移动座11上，在裁切驱动14上设置裁切刀具15。
17.所述的前装夹机构包括夹装框架16、夹装驱动17、夹装压板18，所述夹装框架16横跨在工作台上方，在夹装框架16顶部的中心处设置夹装驱动17，在夹装驱动17下端设置垂直于长轴线的夹装压板18。
18.所述的后装夹机构包括装夹导轨19、装夹立架20、立架驱动21、夹装驱动17、夹装压板18，所述装夹导轨19设置于工作台下方，且工作台上方与长轴线平行重合，所述装夹立架20通过滑座设置于装夹导轨19上，且装夹立架20向上穿出工作台，在工作台上设有供装夹立架20移动运动的移动槽22，所述装夹导轨19的任一端设置立架驱动21，立架驱动21连接装夹立架20，所述夹装驱动17设置于装夹立架20顶部，在夹装驱动17下端设置垂直于长轴线的夹装压板18。
19.还包括取料机构，所述取料机构包括取料支架23、取料驱动24、取料爪25，所述取料支架23横跨在工作台上方，在取料支架23顶部的中心处设置取料驱动24，在取料驱动24的下端设置取料爪25。
20.所述的取料支架23的两端分别在设置于与之对应的定位滑座10上，所述的取料爪25为气动吸盘或机械手夹爪。
21.所述的工作台的四角分别设置的定位感应器26，对板材以及水平裁切机构、横向裁切机构进行定位。
22.所述的工作台上均设有平行于短轴线的切割槽27，切割槽27供横向裁切机构的裁切刀具15通行加工板材。
23.还包括控制装置，控制装置分别信号连接水平裁切机构、横向裁切机构、前装夹机构、后装夹机构、取料机构、定位感应器26，所述控制装置为plc可编程逻辑控制器。
24.所述的行走驱动3、裁切驱动14为电机，调整驱动7为气缸或液压缸。
25.所述的定位驱动9为电机，移动座驱动13为气缸或液压缸。
26.所述的夹装驱动17、立架驱动21为气缸或液压缸。
27.所述的取料驱动24为气缸或液压缸。
28.本实用新型的工作方式：1、首先把板材通过输送设备从机架组件1的前端进入工作台，使板材全部到达工作台上；
29.2、后装夹机构的立架驱动21推动装夹立架20接近板材，随后夹装驱动17带动夹装压板18下降压住板材的末端，前装夹机构的夹装驱动17带动夹装压板18下降压住板材的前端；
30.3、水平裁切机构的调整驱动7带动调整座5移动，使裁切驱动14上的裁切刀具15接触到板材的边缘，裁切驱动14带动裁切刀具15运行，各行走驱动3通过丝杆28带动行走滑座4沿行走导轨2运行，使两裁切驱动14带动裁切刀具15对板材的长边进行裁切加工；
31.4、横向裁切机构的定位驱动9通过丝杆28带动定位滑座10沿定位导轨8向前或向后移动至板材的任一端，裁切驱动14带动裁切刀具15运行，随后，移动座驱动13通过丝杆28带动横切移动座11沿横切滑轨12移动，使裁切驱动14带动裁切刀具15对板材的短边进行裁切加工；
32.5、当一个短边加工完成后，重复步骤4的工序，控制定位驱动9通过丝杆28带动定位滑座10沿定位导轨8移动至板材的另一端，使裁切驱动14带动裁切刀具15对板材的另一短边进行裁切加工，从而完成对板材的四边切割加工；
33.6、加工完成后，前装夹机构与后装夹机构松开板材复位，取料机构上的取料驱动24带动取料爪25，从工作台上抓取加工好的板材，再转接至其他设备。
34.在上述加工程中，可根据板材长度的切割需要，控制定位驱动9通过丝杆28带动定位滑座10沿定位导轨8移动至移动需切割位置，移动座驱动13通过丝杆28带动横切移动座11沿横切滑轨12移动，使裁切驱动14带动裁切刀具15对板材进行裁切加工。