一种多工位配合式的自动化铆接装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化铆接装置，具体涉及一种多工位配合式的自动化铆接装置。


背景技术：

2.在电气设备中广泛采用的零部件中的电气连接点一般采用铆接银点的方式，银点作为一种适应零部件设计的铆钉，被广泛的使用。而每一个电气设备中都大量使用这种零部件，因此这种铆接银点的质量直接决定了电气设备的电连接可靠性问题。为提高铆接质量，在铆接过程中，对每个银点的铆接压力、铆接行程、铆接压头的进给方式均有严格的要求，铆接效率的高低也对生产成本有着重大的影响。由于目前的铆接冲压设备没有银点给送装置，在将银点铆固在零部件上的加工过程，通常采用手工方式将银点放置到预定位置后进行冲压铆接，这种方式一方面增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面安全操作也存在一定的安全隐患，同时不能达到对铆接压力、铆接行程、铆接压头进给方式的严格控制。目前有的铆接机设计了银点供给装置，但银点定位不准确、铆接不牢固，工作效率较低，不适于大规模批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种多工位配合式的自动化铆接装置，包括装置支架、工装盘、预压机、铆接压机和机械臂，所述的装置支架形状为矩形，装置支架的一角设有切边，装置支架包括上支架和下支架，所述的切边内侧设有上料挡板，所述的上支架的底部与下支架的顶部相连，上支架的底部中心设有工装盘，所述的工装盘形状为圆形，工装盘外沿环形的设有工装座，所述的工装座外侧依次环形的设有预压机和铆接压机，所述的预压机数量为两个，预压机沿工装盘逆时针的设在上料挡板的左侧下方，所述的铆接压机数量为两个，铆接压机沿工装盘逆时针的设在预压机的后方，所述的工装盘右侧垂直装置支架侧边的设有下料槽，所述的下料槽形状为c型，下料槽倾斜的设在上支架的底部，所述的上支架内侧的后部设有机械臂，所述的机械臂为两段式旋转的机械臂，机械臂的底座与上支架的底部相连，机械臂末端垂直工装盘的设有机械爪。
4.更进一步的，工装盘下方设有电机，所述的电机设在下支架的顶部内侧。
5.更进一步的，预压机上部设有下压杆，所述的下压杆与工装座对齐。
6.更进一步的，铆接压机上部设有下压模，所述的下压模与工装座对齐。
7.更进一步的，下料槽向上的一端与工装座对齐，下料槽向瞎的一端伸出装置支架的外侧。
8.有益效果：
9.通过圆形旋转的工装盘将工件依次预压和铆接压，保证在铆接时的压力强度足够且下压位置精确，并通过机械臂完成工件的下料，省去人工下料，降低生产中的风险。
附图说明
10.图1是一种多工位配合式的自动化铆接装置的示意图；
11.图2是一种多工位配合式的自动化铆接装置的主视图；
12.图3是一种多工位配合式的自动化铆接装置的右视图；
13.图4是一种多工位配合式的自动化铆接装置的左视图；
14.图中；1、上支架，2、下支架，3、脚座，4、电机，5、工装盘，6、上料挡板，7、第一预压机，8、第二预压机，9、第一铆接压机，10、第二铆接压机，11、机械臂，12、下料槽。
具体实施方式
15.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.实施示例；
17.一种多工位配合式的自动化铆接装置，包括装置支架、工装盘、预压机、铆接压机和机械臂，所述的装置支架形状为矩形，装置支架的一角设有切边，装置支架包括上支架和下支架，所述的切边内侧设有上料挡板，所述的上支架的底部与下支架的顶部相连，上支架的底部中心设有工装盘，所述的工装盘形状为圆形，工装盘外沿环形的设有工装座，所述的工装座外侧依次环形的设有预压机和铆接压机，所述的预压机数量为两个，预压机沿工装盘逆时针的设在上料挡板的左侧下方，所述的铆接压机数量为两个，铆接压机沿工装盘逆时针的设在预压机的后方，所述的工装盘右侧垂直装置支架侧边的设有下料槽，所述的下料槽形状为c型，下料槽倾斜的设在上支架的底部，所述的上支架内侧的后部设有机械臂，所述的机械臂为两段式旋转的机械臂，机械臂的底座与上支架的底部相连，机械臂末端垂直工装盘的设有机械爪。
18.如图1、2、3、4所示；
19.人工的在上料挡板6处的在工装座上安装工件，工装盘5通过电机4进行旋转，通过旋转对工件依次从第一预压机7、第二预压机8、第一铆接压机9 和第二铆接压机10，进行预压和铆接，完成铆接后工装盘5旋转至下料区，通过使用机械臂11将铆接后的工件从工装座上拿出，并放到下料槽12进行下料。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多工位配合式的自动化铆接装置，其特征在于，包括装置支架、工装盘、预压机、铆接压机和机械臂，所述的装置支架形状为矩形，装置支架的一角设有切边，装置支架包括上支架和下支架，所述的切边内侧设有上料挡板，所述的上支架的底部与下支架的顶部相连，上支架的底部中心设有工装盘，所述的工装盘形状为圆形，工装盘外沿环形的设有工装座，所述的工装座外侧依次环形的设有预压机和铆接压机，所述的预压机数量为两个，预压机沿工装盘逆时针的设在上料挡板的左侧下方，所述的铆接压机数量为两个，铆接压机沿工装盘逆时针的设在预压机的后方，所述的工装盘右侧垂直装置支架侧边的设有下料槽，所述的下料槽形状为c型，下料槽倾斜的设在上支架的底部，所述的上支架内侧的后部设有机械臂，所述的机械臂为两段式旋转的机械臂，机械臂的底座与上支架的底部相连，机械臂末端垂直工装盘的设有机械爪。2.根据权利要求1所述的一种多工位配合式的自动化铆接装置，其特征在于，所述的工装盘下方设有电机，所述的电机设在下支架的顶部内侧。3.根据权利要求1所述的一种多工位配合式的自动化铆接装置，其特征在于，所述的预压机上部设有下压杆，所述的下压杆与工装座对齐。4.根据权利要求1所述的一种多工位配合式的自动化铆接装置，其特征在于，所述的铆接压机上部设有下压模，所述的下压模与工装座对齐。5.根据权利要求1所述的一种多工位配合式的自动化铆接装置，其特征在于，所述的下料槽向上的一端与工装座对齐，下料槽向瞎的一端伸出装置支架的外侧。

技术总结
本实用新型提出了一种多工位配合式的自动化铆接装置，包括装置支架、工装盘、预压机、铆接压机和机械臂，所述的装置支架包括上支架和下支架，所述的上支架的底部中心设有工装盘，所述的工装盘形状为圆形，工装盘外沿环形的设有工装座，所述的工装座外侧依次环形的设有预压机和铆接压机，所述的工装盘右侧垂直装置支架侧边的设有下料槽，所述的上支架内侧的后部设有机械臂，所述的机械臂为两段式旋转的机械臂，本实用新型通过圆形旋转的工装盘将工件依次预压和铆接压，保证在铆接时的压力强度足够且下压位置精确，并通过机械臂完成工件的下料，省去人工下料，降低生产中的风险。降低生产中的风险。降低生产中的风险。


技术研发人员：张荣成 沈晓斌 唐林 芮成喜
受保护的技术使用者：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/10/21