一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪设备技术领域，具体涉及一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪。


背景技术：

2.机械手在给高温锻件压机上环形锻件时，会遇到不同直径的环形锻件，以及夹持效果小的问题,同时现有技术的缺点是只能上料，不能兼顾下料，效率低，行程小的问题。
3.为此，我们提出一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪,包括相互平行并通过连杆连接的安装法兰、夹爪底座和基板，安装法兰和夹爪底座之间固定有气缸；
7.所述气缸的驱动轴穿过夹爪底座并连接有多个连杆机构，连杆机构的下端转动连接在基板上，且连杆机构的下端同时还固定连接有夹爪机构；
8.所述基板的下端还连接有卸料结构，卸料机构包括多个连接板，连接板通过缓冲弹簧与基板相连接，连接板的下端连接有压板。
9.可选地，所述安装法兰、夹爪底座、基板、连接板和压板均处于平行设置，能够确保压板能够与环形锻件的上端面平行接触，同时还能保证夹爪机构均匀的夹持环形锻件的外壁，提高夹持效果。
10.可选地，所述夹爪机构为曲折结构。
11.可选地，所述夹爪机构的下端连接有耐磨夹片，耐磨夹片上开设有十字纹路。
12.可选地，所述压板侧壁上环形等距分布有由中心向外延伸的排孔，且排孔内连接有限位杆。
13.可选地，所述压板的中心位置设置有环形沉孔。
14.可选地，所述缓冲弹簧穿过基板的一端还连接有石墨导套。
15.本实用新型实施例提供了一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪。具备以下有益效果：
16.实现对环形锻件进行双夹爪上料和下料功能，既可夹取小环料，也可以夹取大环料，效率高，节省时间。多功能气动机械夹爪装置可以有效的满足大跨度工件直径范围及环料件厚度范围，实现多种零件兼容抓取。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型结构示意图。
19.图中：安装法兰1，气缸2，夹爪底座3，连杆机构4，基板5，夹爪机构6，耐磨夹片7，压板8,缓冲弹簧9、限位杆10，连接板11，石墨导套12。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照附图1-2，一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪,包括相互平行并通过连杆连接的安装法兰1、夹爪底座3和基板5，安装法兰1和夹爪底座3之间固定有气缸2，气缸2的驱动轴穿过夹爪底座3并连接有多个连杆机构4，连杆机构4的下端转动连接在基板5上，且连杆机构4的下端同时还固定连接有夹爪机构6，当气缸2的驱动轴开始伸缩时，能够带动连杆机构4进行在基板5上进行转动，从而使得夹爪机构6夹紧和张开，从而实现夹持的效果。
22.夹爪机构6为曲折结构，提高夹持的空间。
23.夹爪机构6的下端连接有耐磨夹片7，耐磨夹片7上开设有十字纹路，提高耐磨效果。
24.安装法兰1、夹爪底座3、基板5、连接板11和压板8均处于平行设置，能够确保压板8能够与环形锻件的上端面平行接触，同时还能保证夹爪机构6均匀的夹持环形锻件的外壁，提高夹持效果。
25.同时在基板5的下端还连接有卸料结构，卸料机构包括：与基板5通过多个缓冲弹簧9相连接的连接板11，连接板11的下端连接有压板8，压板8侧壁上环形等距分布有由中心向外延伸的排孔，且排孔内连接有限位杆10，通过设置排孔和限位杆10能够对环形锻件进行定中，同时缓冲弹簧9在压缩下，限位杆10能够起到一定的限位作用。
26.工作时，打开夹爪机构6，让压板8与环形锻件进行接触，通过限位杆10与排孔的位置能够对环形锻件进行初步定位，经过按压之后，然后启动气缸2，带动夹爪机构6对环形锻件进行夹持，同时在缓冲弹簧9的作用下提高夹持效果。
27.当需要下料时，缓慢打开夹爪机构6，环形锻件在压板8的推动下缓慢进行下料，实现上下料的效果。
28.而且还可以适应不同大小的环形部件，均能够实现上下料的效果。
29.同时在压板8的中心位置设置有环形沉孔，通过环形沉孔能够方便与连接板11进行连接。
30.实现对环形锻件进行双夹爪上料和下料功能，既可夹取小环料，也可以夹取大环料，效率高，节省时间。多功能气动机械夹爪装置可以有效的满足大跨度工件直径范围及环料件厚度范围，实现多种零件兼容抓取。
31.同时可以通过压板8、基板5能够隔绝高温，提高在高温环境下的使用效果。
32.缓冲弹簧9穿过基板5的一端还连接有石墨导套12，提高缓冲润滑的效果。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪,包括相互平行并通过连杆连接的安装法兰、夹爪底座和基板，安装法兰和夹爪底座之间固定有气缸；其特征在于：所述气缸的驱动轴穿过夹爪底座并连接有多个连杆机构，连杆机构的下端转动连接在基板上，且连杆机构的下端同时还固定连接有夹爪机构；所述基板的下端还连接有卸料结构，卸料机构包括多个连接板，连接板通过缓冲弹簧与基板相连接，连接板的下端连接有压板。2.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述安装法兰、夹爪底座、基板、连接板和压板均处于平行设置，能够确保压板能够与环形锻件的上端面平行接触，同时还能保证夹爪机构均匀的夹持环形锻件的外壁，提高夹持效果。3.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述夹爪机构为曲折结构。4.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述夹爪机构的下端连接有耐磨夹片，耐磨夹片上开设有十字纹路。5.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述压板侧壁上环形等距分布有由中心向外延伸的排孔，且排孔内连接有限位杆。6.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述压板的中心位置设置有环形沉孔。7.如权利要求1所述的一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，其特征在于：所述缓冲弹簧穿过基板的一端还连接有石墨导套。

技术总结
本实用新型提供了一种锻造用的新型多功能专用气动定心夹爪，包括相互平行并通过连杆连接的安装法兰、夹爪底座和基板，安装法兰和夹爪底座之间固定有气缸；气缸的驱动轴穿过夹爪底座并连接有多个连杆机构，连杆机构的下端转动连接在基板上，且连杆机构的下端同时还固定连接有夹爪机构；所述基板的下端还连接有卸料结构，卸料机构包括多个连接板，连接板通过缓冲弹簧与基板相连接，连接板的下端连接有压板。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，实现对环形锻件进行双夹爪上料和下料功能，既可夹取小环料，也可以夹取大环料，效率高，节省时间。多功能气动机械夹爪装置可以有效的满足大跨度工件直径范围及环料件厚度范围，实现多种零件兼容抓取。实现多种零件兼容抓取。实现多种零件兼容抓取。


技术研发人员：闫瑞昌
受保护的技术使用者：无锡市盛宝嘉科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/10/28