一种金属水塞自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备相关技术领域，尤其是指一种金属水塞自动组装设备。


背景技术：

2.水塞一般由水塞盖和水塞杆相互配合经过螺纹连接组装而成，大多数情况下，都是通过人工组装而成，劳动强度大且不利于提高生产效率。
3.中国专利公开号为cn214602967u，授权公告日为2021年11月05日，公开了一种螺纹套自动组装机，它包括固定板，安装板，伸缩调节组装架结构，升降防护冲压固定架结构，旋转防护支撑固定座结构，滚子轴承，插杆，防护架，螺纹杆，握杆，压板，连接块，夹板，安装片和伸缩控制开关，所述的安装板螺钉连接在固定板上表面的左侧；所述的伸缩调节组装架结构设置在固定板正表面右侧的中间位置；所述的升降防护冲压固定架结构设置在安装板的上部。
4.从上述专利可知，现有的组装机大多只能单独完成组装工作，不能形成从上料、组装到下料、收集的流水线操作，属于半自动操作，虽然相较与纯人工组装提高了工作效率，但是对于工作量较大的情况下，仍存在工作人员工作强度较大且工作效率不足的问题，不利于提高产品质量的同时提高工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术中零部件的组装存在工作人员工作强度较大且工作效率不足的问题，提供了一种能降低工作人员的工作强度且利于提高工作效率的金属水塞自动组装设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种金属水塞自动组装设备，它包括金属水塞和操作台，所述金属水塞包括水塞盖、水塞杆和橡胶圈，所述操作台上设有沿x轴传动的输送带，所述输送带上设有若干个沿其输送方向均匀分布的与水塞盖相匹配的定位槽，所述操作台上沿输送带的输送方向依次设有水塞盖进料工位、水塞杆进料工位、橡胶圈进料工位和出料工位，所述水塞杆进料工位上设有整理水塞杆的振动盘一、传递机械手和组装机械手一，所述振动盘一上设有输出口一，所述输出口一上设有若干个沿x轴向均匀分布的导流槽，所述传递机械手分别架空设置于输出口一和组装机械手一上，所述传递机械手与操作台可拆卸连接，所述橡胶圈进料工位上设有组装机械手二，所述组装机械手一和组装机械手二均与操作台可拆卸连接，所述水塞杆在组装机械手一的驱动下与输送带上的水塞盖螺纹连接，所述橡胶圈在组装机械手二的驱动下套设于输送带上的水塞盖上，所述操作台上设有操作面板。
8.所述金属水塞包括水塞盖、水塞杆和橡胶圈，所述操作台上设有沿x轴传动的输送带，所述输送带上设有若干个沿其输送方向均匀分布的与水塞盖相匹配的定位槽，所述操作台上沿输送带的输送方向依次设有水塞盖进料工位、水塞杆进料工位、橡胶圈进料工位和出料工位，所述水塞杆进料工位上设有整理水塞杆的振动盘一、传递机械手和组装机械
手一，所述振动盘一上设有输出口一，所述输出口一上设有若干个沿x轴向均匀分布的导流槽，所述传递机械手分别架空设置于输出口一和组装机械手一上，所述传递机械手与操作台可拆卸连接，所述橡胶圈进料工位上设有组装机械手二，所述组装机械手一和组装机械手二均与操作台可拆卸连接，所述水塞杆在组装机械手一的驱动下与输送带上的水塞盖螺纹连接，所述橡胶圈在组装机械手二的驱动下套设于输送带上的水塞盖上，所述操作台上设有操作面板。水塞盖进料工位将水塞盖按顺序传送至输送带上的定位槽内，使得水塞盖在输送带的带动下沿x轴输过程中，提高位置稳定性；当水塞盖被传送至水塞杆进料工位上时，组装机械手一将水塞杆组装至相应的水塞盖上；组装完毕后的水塞盖继续被传送至橡胶圈进料工位上，组装机械手二将橡胶圈套设于水塞盖上，最后通过出料工位进行出料，完成了整个组装的流水线操作，达到了能降低工作人员的工作强度且利于提高工作效率的目的。
9.作为优选，所述输送带架空设置于操作台上且与操作台可拆卸连接，所述定位槽位于输送带的一侧，所述水塞盖进料工位位于输送带相对应的另一侧，所述水塞盖进料工位上设有沿y轴传动的传送带和支撑台一，所述传送带与操作台可拆卸连接，所述传送带上设有若干个与水塞盖相匹配的限位槽，若干个限位槽呈矩形阵列均匀分布于传送带上，所述支撑台一的一端架空位于传送带上，所述支撑台一的另一端架空位于输送带上，所述支撑台一的底部与操作台可拆卸连接，所述支撑台一的顶部可拆卸安装有yz轴驱动器一，所述yz轴驱动器一的输出端上设有若干个沿x轴向均匀分布的且与导流槽等量的真空吸盘，若干个真空吸盘与传送带上每行限位槽的位置一一相对应，每相邻两个真空吸盘之间的间距与每相邻两个定位槽之间的间距相同。工作人员将水塞盖的正面朝上并按一定的摆放顺序放置于限位槽内；支撑台一的一端架空位于传送带上，支撑台一的另一端架空位于输送带上，且若干个真空吸盘与传送带上每行限位槽的位置一一相对应，每相邻两个真空吸盘之间的间距与每相邻两个定位槽之间的间距相同，以便于在yz轴驱动器一的驱动下，通过真空吸盘按行将传送带上的水塞盖输送到输送带上相应的定位槽内，利于提高工作效率；yz轴驱动器一主要用于改变真空吸盘的y轴位移和z轴位移，该结构为行业内的常规手段，在此不具体展开。
10.作为优选，所述传递机械手包括支撑台二，所述振动盘一位于操作台的侧面，所述振动盘一和支撑台二均位于输送带设有定位槽的一侧，所述振动盘一上设有输出口一，所述支撑台二架空设置于操作台上且与操作台可拆卸连接，所述输出口一位于支撑台二和操作台之间且位于支撑台二的一端，所述组装机械手一位于支撑台二的另一端且位于支撑台二和操作台之间，所述输出口一和组装机械手一沿输送带的输送方向分布，所述支撑台二上可拆卸安装有xz轴驱动器，所述xz轴驱动器上可拆卸安装有若干个沿x轴向均匀分布的气爪，若干个气爪与传送带上每行限位槽的数量相同，每相邻两个气爪之间的间距与每相邻两个定位槽之间的间距相同。输出口一处设有若干个与真空吸盘等量的导流槽，若干根水塞杆在振动盘一的作用下使其以固定姿态从相应的导流槽同时输出，便于若干个气爪同时抓取相应导流槽内的水塞杆传送至组装机械手一上，组装机械手一通过螺纹连接将水塞杆组装到输送带上相应的水塞盖上；若干根水塞杆同时完成组装，利于提高工作效率； xz轴驱动器主要用于改变气爪的x轴位移和z轴位移，以便于沿x轴将水塞杆传送至组装机械手一上，该结构为行业内的常规手段，在此不具体展开。
11.作为优选，所述操作台上设有与组装机械手一相对应的定位组件，所述定位组件包括定位条一，所述定位条一架空位于输送带的一侧上方且与操作台可拆卸连接，所述定位条一与定位槽的开口端沿z轴方向呈上下相对应，所述操作台相对应的另一侧设有支撑架一，所述支撑架一上可拆卸安装有y 轴驱动器一，所述y轴驱动器一的输出端上设有与定位条一沿y轴方向前后相对应的定位条二。当组装机械手一通过螺纹连接将水塞杆组装到输送带上相应的水塞盖上前，y轴驱动器一驱动定位条二沿y轴移动，使其向定位条一所在的一侧移动，并使得定位条一和定位条二逐渐靠近直至夹紧定位槽内的水塞盖为止，使得水塞盖得到定位，防止其在组装过程中产生位置偏移，利于提高组装的精度。
12.作为优选，所述组装机械手一包括支撑板，所述支撑板的一端位于输送带的上、下输送层之间，所述支撑板的另一端位于输送带的侧面且其底部设有若干根支撑柱，所述支撑板通过支撑柱与操作台可拆卸连接，所述支撑板的顶部设有y轴驱动器二和滑座，所述y轴驱动器二与支撑板可拆卸连接，所述滑座在y轴驱动器二的驱动下沿y轴与支撑板前后滑动连接，所述滑座上设有z轴驱动器，所述z轴驱动器与滑座可拆卸连接，所述z轴驱动器的输出端上设有移动板，所述移动板在z轴驱动器的驱动下沿z轴上下滑动，所述移动板上设有若干个与定位槽一一相对应的旋转电机，若干个旋转电机与传送带上每行限位槽的数量相同，所述旋转电机与移动板可拆卸连接，所述旋转电机的输出端上可拆卸安装有与水塞杆相匹配的夹具，所述操作台的侧面设有与组装机械手一相对应的螺纹点胶机，所述螺纹点胶机上设有若干个与夹具一一相对应的点胶嘴，所述支撑板位于螺纹点胶机和输送带之间。支撑板的一端位于输送带的上、下输送层之间，且由于水塞盖限位于定位槽内，以便于在旋转电机的作用下将水塞杆与水塞盖的反面进行螺纹装配；组装前，若干个气爪同时抓取相应导流槽内的水塞杆，并在xz轴驱动器的作用下，使得若干个气爪与若干个旋转电机在同一x轴线上，并将水塞杆传送至相应的夹具内，使得水塞杆的一端限位于夹具内；y轴驱动器二驱动滑座沿y轴移动，通过螺纹点胶机上的若干个点胶嘴同时对水塞杆的另一端螺纹处进行点胶，利于提高螺纹连接水塞盖和水塞杆连接的牢固性，提高组装质量；点胶完毕后，y轴驱动器二驱动滑座沿y轴反向移动，使得若干个水塞杆与定位槽内相应的水塞盖相对应，z轴驱动器带动若干个水塞杆同时上移，旋转电机带动水塞杆旋转将水塞杆的另一端旋入水塞盖的反面，完成组装后， z轴驱动器带动移动板下移，使得夹具与水塞杆脱离，完成组装，自动化程度高。
13.作为优选，所述夹具的一端与旋转电机的输出端可拆卸连接，所述夹具的另一端中心设有柱形槽，所述柱形槽的侧壁上设有若干个卡槽，所述卡槽与柱形槽相连通。柱形槽便于水塞杆插入到夹具内，通过卡槽与水塞杆侧壁上的侧板相配合，有利于防止水塞杆产生转动，从而利于旋转电机将水塞杆旋入水塞盖上，同时便于z轴驱动器带动移动板下移时，水塞杆脱离夹具。
14.作为优选，所述水塞盖的形状为圆形，所述水塞盖的边缘设有与橡胶圈相匹配的密封槽，所述水塞盖的一侧设有logo，所述水塞盖相对应的另一侧设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹管，所述内螺纹管的一端与凹槽的底部中心固定连接，所述内螺纹管的另一端贯穿凹槽的开口端位于凹槽外，所述内螺纹管与输送带上的定位槽相匹配，所述水塞杆的一端设有若干块与卡槽一一相匹配的侧板和与内螺纹管相匹配的外螺纹柱，若干块侧板沿水塞杆的周向均匀分布且与水塞杆的侧壁固定连接，所述外螺纹柱与水塞杆的端部固定连
接，所述水塞杆的另一端设有与柱形槽相匹配的圆板，所述圆板的一侧中心与水塞杆的端部固定连接，所述圆板的边缘设有弧形板，所述弧形板与圆板相对应的另一侧固定连接，所述弧形板上设有通孔，所述通孔的位置与 logo所在的位置呈90度夹角。工作人员将水塞盖带有logo的正面朝上并按一定的摆放顺序放置于限位槽内，并使得所有水塞盖的logo方向一致；若干个水塞杆通过振动盘一的整理，使其外螺纹柱朝上且通孔在同一方向，并从相应的导流槽同时输出；组装前，若干个气爪同时抓取相应导流槽内的水塞杆，并在xz轴驱动器的作用下，使得若干个气爪与若干个旋转电机在同一x轴线上，并将水塞杆传送至相应的夹具内，使得水塞杆的一端限位于夹具内；y轴驱动器二驱动滑座沿y轴移动，通过螺纹点胶机上的若干个点胶嘴同时对水塞杆另一端的外螺纹柱1/4～1/2处进行点胶，使水塞杆通过螺纹旋转将胶水带满整个螺纹槽，便于保证组装后通孔的位置与logo所在的位置呈90度夹角的同时，利于提高螺纹连接水塞盖和水塞杆牢固性，提高组装质量；点胶完毕后，y轴驱动器二驱动滑座沿y轴反向移动，使得若干个水塞杆与定位槽内相应的水塞盖相对应，z轴驱动器带动若干个水塞杆同时上移，旋转电机带动水塞杆旋转将水塞杆另一端上的外螺纹柱旋入水塞盖的内螺纹管内，完成组装后，z轴驱动器带动移动板下移，使得夹具与水塞杆脱离，完成组装，自动化程度高；圆板与柱形槽相匹配，便于水塞杆插入到夹具内，通过卡槽与水塞杆侧壁上的侧板相配合，有利于防止水塞杆产生转动，从而利于旋转电机将水塞杆旋入水塞盖上，同时便于z轴驱动器带动移动板下移时，水塞杆脱离夹具。
15.作为优选，所述橡胶圈进料工位上设有整理橡胶圈的振动盘二，所述振动盘二位于操作台的侧面，所述振动盘二上设有输出口二，所述支撑台三架空设置于操作台上且与操作台可拆卸连接，所述组装机械手二包括支撑台三和yz轴驱动器二，所述支撑台三架空设置于操作台上且与操作台可拆卸连接，所述输出口二位于支撑台三的一端且位于支撑台三和操作台之间，所述输送带位于支撑台三的另一端且位于支撑台三和操作台之间，所述yz轴驱动器二与支撑台三可拆卸连接，所述yz轴驱动器二的输出端上设有若干根与真空吸盘等量且等间距的取料杆，若干根取料杆沿x轴向均匀分布。yz 轴驱动器二的结构与yz轴驱动器一的结构相同；输出口二处同样设有若干个与输出口一相同的导流槽；若干根取料杆在yz轴驱动器二的驱动下将相应导流槽内的橡胶圈传送至相应的水塞盖的顶部上方，取料杆将橡胶圈套设于水塞盖上完成组装，自动化程度高。
16.作为优选，所述yz轴驱动器二上设有矩形块，所述矩形块与yz轴驱动器二的输出端可拆卸连接，若干根取料杆沿x轴向均匀分布于矩形块上，所述取料杆包括取料气缸和轴管，所述轴管的顶端边缘设有若干根沿其周向均匀分布的伸缩管，所述轴管通过伸缩管与矩形块可拆卸连接，所述轴管的顶端设有弹簧，所述弹簧位于若干根伸缩管所构成的环形结构内，所述轴管通过弹簧与矩形块弹性连接，所述轴管的底端边缘设有若干根沿其周向均匀分布的连接杆，所述取料气缸与矩形块可拆卸连接且位于弹簧内，所述取料气缸的伸缩轴贯穿轴管后位于若干根连接杆所构成的环形结构内，所述连接杆的一端与轴管固定连接，所述连接杆的另一端设有抓杆，所述抓杆的一端与连接杆转动连接且远离取料气缸的伸缩轴，所述抓杆的另一端侧壁上设有拉杆且靠近取料气缸的伸缩轴，所述拉杆的一端与抓杆转动连接，所述拉杆的另一端与取料气缸的伸缩轴位于若干根连接杆所构成的环形结构内的部分转动连接。取料时，取料气缸带动伸缩轴伸缩，通过若干根拉杆同时拉动若干根抓杆靠近取料气缸伸缩轴的一端，使其向内转动，使得若干根抓杆靠近取料气缸伸缩轴的
一端所构成的环形结构的直径小于橡胶圈的内径，便于若干根抓杆在yz轴驱动器二的驱动下能同时插入到位于导流槽上的橡胶圈内；取料气缸带动伸缩轴反向伸缩，通过若干根拉杆同时拉动若干根抓杆靠近取料气缸伸缩轴的一端，使其向外逐渐转动以撑开橡胶圈，使得橡胶圈被紧紧套设于若干根抓杆上，在此过程中，弹簧逐渐被压缩，伸缩管收缩，避免了抓杆的端部与导流槽的底部产生干涉而导致转动受阻；最后再次在yz轴驱动器二的驱动下，若干根取料杆将相应导流槽内的橡胶圈传送至相应的水塞盖的顶部上方，并逐渐下移，使得水塞盖位于若干根抓杆所构成的环形结构内；取料气缸再次带动伸缩轴伸缩，通过若干根拉杆同时拉动若干根抓杆靠近取料气缸伸缩轴的一端，使其向内转动，最终使得抓杆与水塞盖的边缘相接触，橡胶圈从抓杆上滑落至水塞盖上，完成橡胶圈的组装，结构简单，且自动化程度高。
17.作为优选，所述抓杆的一侧靠近取料气缸的伸缩轴，所述抓杆相对应的另一侧远离取料气缸的伸缩轴，所述抓杆的另一端的形状为弧形且设有与橡胶圈相匹配的弧形槽，所述弧形槽位于抓杆远离取料气缸伸缩轴的一侧上。弧形槽有利于提高橡胶圈套设于若干根抓杆上的位置稳定性，防止其在工作过程中脱离抓杆；同时便于其从抓杆上滑落至水塞盖上，从而利于提高组装质量。
18.作为优选，所述出料工位上设有下料板、支撑架二、废料框和成品框，所述下料板位于输送带设有定位槽的一侧，所述下料板的底部设有支撑腿，所述下料板通过支撑腿与操作台可拆卸连接，所述废料框和成品框均位于操作台的同一侧，所述废料框位于成品框和操作台之间，所述下料板的顶部设有若干个与传送带上每行限位槽的数量相同的滑槽，若干个滑槽与定位槽的位置一一相对应，所述滑槽从其一端到另一端呈向下倾斜布置，所述滑槽的一端位于输送带的上、下输送层之间且与相应的定位槽相对应，所述滑槽的另一端位于成品框的开口端内，所述滑槽的底部设有与废料框相对应的落料口，所述落料口处可拆卸安装有电动阀门，所述支撑架二位于输送带相对应的另一侧，所述支撑架二上可拆卸安装有y轴驱动器三和若干个与滑槽等量的传感器，所述传感器与相应滑槽内的电动阀门电连接，所述y轴驱动器三的输出端上设有与下料板相对应的推板，所述推板位于输送带的上方，所述传感器位于输送带的上、下输送层之间且与定位槽的位置一一相对应。传感器用于检测通孔的位置，用以保证组装后通孔的位置与logo所在的位置呈 90度夹角；当通孔的位置出现偏离时，传感器传送信号给控制系统，控制系统开启相应的电动阀门；下料时，y轴驱动器三驱动推板移动，在推板的作用下，定位槽内的若干个组装完毕的产品脱离定位槽后掉落至下料板上相应的滑槽内，通过滑槽滑落至成品框内，通孔出现位置偏离的产品则通过落料口落入废料框，从而实现自动分拣，提高产品质量和工作效率，降低了劳动强度。
19.本实用新型的有益效果是：利于提高水塞盖在输送过程中的位置稳定性；能降低工作人员的工作强度且利于提高工作效率；组装时，水塞盖得到定位，防止其在组装过程中产生位置偏移，利于提高组装的精度；螺纹装配前对水塞杆进行点胶，便于保证组装后通孔的位置与logo所在的位置呈90度夹角的同时，利于提高螺纹连接水塞盖和水塞杆牢固性，提高组装质量；结构简单，自动化程度高；弧形槽有利于提高橡胶圈套设于若干根抓杆上的位置稳定性，防止其在工作过程中脱离抓杆；同时便于其从抓杆上滑落至水塞盖上，从而利于提高组装质量；出料时实现自动分拣。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是金属水塞的结构示意图；
22.图3是图2的爆炸图；
23.图4是图1中a-a的剖视图；
24.图5是图4中c处的结构放大图；
25.图6是夹具的端部视图；
26.图7是水塞盖的正面视图；
27.图8是图4中d处的结构放大图；
28.图9是橡胶圈被套设于抓杆上的结构示意图；
29.图10是图1中b-b的剖视图。
30.图中：1.金属水塞，2.操作台，3.水塞盖，4.水塞杆，5.橡胶圈，6.输送带，7.定位槽，8.水塞盖进料工位，9.水塞杆进料工位，10.出料工位， 11.组装机械手一，12.组装机械手二，13.操作面板，14.橡胶圈进料工位， 15.传送带，16.支撑台一，17.限位槽，18.yz轴驱动器一，19.真空吸盘， 20.振动盘一，21.支撑台二，22.输出口一，23.xz轴驱动器，24.气爪， 25.定位条一，26.支撑架一，27.y轴驱动器一，28.定位条二，29.支撑板，30.支撑柱，31.y轴驱动器二，32.滑座，33.z轴驱动器，34.移动板，35. 旋转电机，36.夹具，37.螺纹点胶机，38.点胶嘴，39.柱形槽，40.卡槽， 41.密封槽，42.logo，43.凹槽，44.内螺纹管，45.侧板，46.外螺纹柱， 47.圆板，48.弧形板，49.通孔，50.振动盘二，51.输出口二，52.支撑台三，53.yz轴驱动器二，54.取料杆，55.矩形块，56.取料气缸，57.轴管， 58.伸缩管，59.弹簧，60.连接杆，61.抓杆，62.拉杆，63.弧形槽，64.下料板，65.支撑架二，66.废料框，67.成品框，68.支撑腿，69.滑槽，70.电动阀门，71.y轴驱动器三，72.传感器，73.推板。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
32.如图1和图2所述的实施例中，一种金属水塞自动组装设备，它包括金属水塞1和操作台2，如图2和图3所示，金属水塞1包括水塞盖3、水塞杆 4和橡胶圈5，如图1和图4所示，操作台2上设有沿x轴传动的输送带6，输送带6上设有若干个沿其输送方向均匀分布的与水塞盖3相匹配的定位槽 7，操作台2上沿输送带6的输送方向依次设有水塞盖进料工位8、水塞杆进料工位9、橡胶圈进料工位14和出料工位10，水塞杆进料工位9上设有整理水塞杆4的振动盘一20、传递机械手和组装机械手一11，振动盘一20上设有输出口一22，输出口一22上设有若干个沿x轴向均匀分布的导流槽，传递机械手分别架空设置于输出口一22和组装机械手一11上，传递机械手与操作台2可拆卸连接，橡胶圈进料工位14上设有组装机械手二12，组装机械手一11和组装机械手二12均与操作台2可拆卸连接，水塞杆4在组装机械手一11的驱动下与输送带6上的水塞盖3螺纹连接，橡胶圈5在组装机械手二12的驱动下套设于输送带6上的水塞盖3上，操作台2上设有操作面板 13。
33.如图1和图4所示，输送带6架空设置于操作台2上且与操作台2可拆卸连接，定位槽7位于输送带6的一侧，水塞盖进料工位8位于输送带6相对应的另一侧，水塞盖进料工位8上设有沿y轴传动的传送带15和支撑台一16，传送带15与操作台2可拆卸连接，传送带15上设
有若干个与水塞盖 3相匹配的限位槽17，若干个限位槽17呈矩形阵列均匀分布于传送带15上，支撑台一16的一端架空位于传送带15上，支撑台一16的另一端架空位于输送带6上，支撑台一16的底部与操作台2可拆卸连接，支撑台一16的顶部可拆卸安装有yz轴驱动器一18，yz轴驱动器一18的输出端上设有若干个沿x轴向均匀分布的且与导流槽等量的真空吸盘19，若干个真空吸盘19与传送带15上每行限位槽17的位置一一相对应，每相邻两个真空吸盘19之间的间距与每相邻两个定位槽7之间的间距相同。
34.如图1和图4所示，所述传递机械手包括支撑台二21，振动盘一20位于操作台2的侧面，振动盘一20和支撑台二21均位于输送带6设有定位槽 7的一侧，振动盘一20上设有输出口一22，支撑台二21架空设置于操作台 2上且与操作台2可拆卸连接，输出口一22位于支撑台二21和操作台2之间且位于支撑台二21的一端，组装机械手一11位于支撑台二21的另一端且位于支撑台二21和操作台2之间，输出口一22和组装机械手一11沿输送带 6的输送方向分布，支撑台二21上可拆卸安装有xz轴驱动器23，xz轴驱动器23上可拆卸安装有若干个沿x轴向均匀分布的气爪24，若干个气爪24 与传送带15上每行限位槽17的数量相同，每相邻两个气爪24之间的间距与每相邻两个定位槽7之间的间距相同。
35.如图1和图4所示，操作台2上设有与组装机械手一11相对应的定位组件，定位组件包括定位条一25，定位条一25架空位于输送带6的一侧上方且与操作台2可拆卸连接，定位条一25与定位槽7的开口端沿z轴方向呈上下相对应，操作台2相对应的另一侧设有支撑架一26，支撑架一26上可拆卸安装有y轴驱动器一27，y轴驱动器一27的输出端上设有与定位条一25 沿y轴方向前后相对应的定位条二28。
36.如图1、图4和图5所示，组装机械手一11包括支撑板29，支撑板29 的一端位于输送带6的上、下输送层之间，支撑板29的另一端位于输送带6 的侧面且其底部设有若干根支撑柱30，支撑板29通过支撑柱30与操作台2 可拆卸连接，支撑板29的顶部设有y轴驱动器二31和滑座32，y轴驱动器二31与支撑板29可拆卸连接，滑座32在y轴驱动器二31的驱动下沿y轴与支撑板29前后滑动连接，滑座32上设有z轴驱动器33，z轴驱动器33 与滑座32可拆卸连接，z轴驱动器33的输出端上设有移动板34，移动板34 在z轴驱动器33的驱动下沿z轴上下滑动，移动板34上设有若干个与定位槽7一一相对应的旋转电机35，若干个旋转电机35与传送带15上每行限位槽17的数量相同，旋转电机35与移动板34可拆卸连接，旋转电机35的输出端上可拆卸安装有与水塞杆4相匹配的夹具36，操作台2的侧面设有与组装机械手一11相对应的螺纹点胶机37，螺纹点胶机37上设有若干个与夹具 36一一相对应的点胶嘴38，支撑板29位于螺纹点胶机37和输送带6之间。
37.如图1、图4、图5和图6所示，夹具36的一端与旋转电机35的输出端可拆卸连接，夹具36的另一端中心设有柱形槽39，柱形槽39的侧壁上设有若干个卡槽40，卡槽40与柱形槽39相连通。
38.如图2、图3、图6和图7所示，水塞盖3的形状为圆形，水塞盖3的边缘设有与橡胶圈5相匹配的密封槽41，水塞盖3的一侧设有logo42，水塞盖3相对应的另一侧设有凹槽43，凹槽43内设有内螺纹管44，内螺纹管44 的一端与凹槽43的底部中心固定连接，内螺纹管44的另一端贯穿凹槽43的开口端位于凹槽43外，内螺纹管44与输送带6上的定位槽7相匹配，水塞杆4的一端设有若干块与卡槽40一一相匹配的侧板45和与内螺纹管44相匹配的外螺纹柱46，若干块侧板45沿水塞杆4的周向均匀分布且与水塞杆4 的侧壁固定连接，外螺纹柱46与
水塞杆4的端部固定连接，水塞杆4的另一端设有与柱形槽39相匹配的圆板47，圆板47的一侧中心与水塞杆4的端部固定连接，圆板47的边缘设有弧形板48，弧形板48与圆板47相对应的另一侧固定连接，弧形板48上设有通孔49，通孔49的位置与logo所在的位置呈90度夹角。
39.如图1和图4所示，橡胶圈进料工位14上设有整理橡胶圈5的振动盘二 50，振动盘二50位于操作台2的侧面，振动盘二50上设有输出口二51，支撑台三52架空设置于操作台2上且与操作台2可拆卸连接，组装机械手二 12包括支撑台三52和yz轴驱动器二53，支撑台三52架空设置于操作台2 上且与操作台2可拆卸连接，输出口二51位于支撑台三52的一端且位于支撑台三52和操作台2之间，输送带6位于支撑台三52的另一端且位于支撑台三52和操作台2之间，yz轴驱动器二53与支撑台三52可拆卸连接，yz 轴驱动器二53的输出端上设有若干根与真空吸盘19等量且等间距的取料杆 54，若干根取料杆54沿x轴向均匀分布。
40.如图4、图8和图9所示，yz轴驱动器二53上设有矩形块55，矩形块 55与yz轴驱动器二53的输出端可拆卸连接，若干根取料杆54沿x轴向均匀分布于矩形块55上，取料杆54包括取料气缸56和轴管57，轴管57的顶端边缘设有若干根沿其周向均匀分布的伸缩管58，轴管57通过伸缩管58与矩形块55可拆卸连接，轴管57的顶端设有弹簧59，弹簧59位于若干根伸缩管58所构成的环形结构内，轴管57通过弹簧59与矩形块55弹性连接，轴管57的底端边缘设有若干根沿其周向均匀分布的连接杆60，取料气缸56 与矩形块55可拆卸连接且位于弹簧59内，取料气缸56的伸缩轴贯穿轴管 57后位于若干根连接杆60所构成的环形结构内，连接杆60的一端与轴管57 固定连接，连接杆60的另一端设有抓杆61，抓杆61的一端与连接杆60转动连接且远离取料气缸56的伸缩轴，抓杆61的另一端侧壁上设有拉杆62且靠近取料气缸56的伸缩轴，拉杆62的一端与抓杆61转动连接，拉杆62的另一端与取料气缸56的伸缩轴位于若干根连接杆60所构成的环形结构内的部分转动连接。
41.如图8和图9所示，抓杆61的一侧靠近取料气缸56的伸缩轴，抓杆61 相对应的另一侧远离取料气缸56的伸缩轴，抓杆61的另一端的形状为弧形且设有与橡胶圈5相匹配的弧形槽63，弧形槽63位于抓杆61远离取料气缸 56伸缩轴的一侧上。
42.如图1、图4和图10所示，出料工位10上设有下料板64、支撑架二65、废料框66和成品框67，下料板64位于输送带6设有定位槽7的一侧，下料板64的底部设有支撑腿68，下料板64通过支撑腿68与操作台2可拆卸连接，废料框66和成品框67均位于操作台2的同一侧，废料框66位于成品框67和操作台2之间，下料板64的顶部设有若干个与传送带15上每行限位槽 17的数量相同的滑槽69，若干个滑槽69与定位槽7的位置一一相对应，滑槽69从其一端到另一端呈向下倾斜布置，滑槽69的一端位于输送带6的上、下输送层之间且与相应的定位槽7相对应，滑槽69的另一端位于成品框67 的开口端内，滑槽69的底部设有与废料框66相对应的落料口，落料口处可拆卸安装有电动阀门70，支撑架二65位于输送带6相对应的另一侧，支撑架二65上可拆卸安装有y轴驱动器三71和若干个与滑槽69等量的传感器 72，传感器72与相应滑槽69内的电动阀门70电连接，y轴驱动器三71的输出端上设有与下料板64相对应的推板73，推板73位于输送带6的上方，传感器72位于输送带6的上、下输送层之间且与定位槽7的位置一一相对应。
43.操作前，工作人员通过操作面板设定控制程序，并开启设备；工作人员将水塞盖3带有logo42的正面朝上并按一定的摆放顺序放置于限位槽17 内，并使得所有水塞盖3的logo42方向一致；水塞盖3在传送带15的带动下沿y轴朝向输送带6的方向传动；yz轴驱动器
一18驱动真空吸盘19 沿y轴移动，并通过真空吸盘19按行将传送带15上的水塞盖3输送到输送带6上相应的定位槽7内，水塞盖3在输送带6的输送下被传送至水塞杆进料工位9上准备进行组装水塞杆4，y轴驱动器一27驱动定位条二28沿y 轴移动，使其向定位条一25所在的一侧移动，并使得定位条一25和定位条二28逐渐靠近直至夹紧定位槽7内的水塞盖3为止，使得水塞盖3得到定位，防止其在组装过程中产生位置偏移，利于提高组装的精度。
44.输出口一22处设有若干个与真空吸盘19等量的导流槽，若干个水塞杆 4通过振动盘一20的整理，使其外螺纹柱46朝上且通孔49在同一方向，并从相应的导流槽同时输出；组装前，在xz轴驱动器23的作用下，若干个气爪24同时抓取相应导流槽内的水塞杆4，并使得若干个气爪24与若干个旋转电机35在同一x轴线上，然后将水塞杆4传送至相应的夹具36内，使得水塞杆4的一端限位于夹具36内；y轴驱动器二31驱动滑座32沿y轴移动，通过螺纹点胶机37上的若干个点胶嘴38同时对水塞杆4另一端的外螺纹柱 46的1/4～1/2处进行点胶；点胶完毕后，y轴驱动器二31驱动滑座32沿y 轴反向移动，使得若干个水塞杆4与定位槽7内相应的水塞盖3相对应，z 轴驱动器33带动移动板34上的若干个水塞杆4同时上移，旋转电机35带动水塞杆4旋转将水塞杆4另一端上的外螺纹柱46旋入水塞盖3的内螺纹管 44内，水塞杆4通过螺纹旋转将胶水带满整个螺纹槽，便于保证组装后通孔 49的位置与logo42所在的位置呈90度夹角的同时，利于提高螺纹连接水塞盖3和水塞杆4牢固性，提高组装质量；完成组装后，z轴驱动器33带动移动板34下移，使得夹具36与水塞杆4脱离，完成组装。水塞杆4的一端限位于夹具36内时，圆板47与柱形槽39相匹配，便于水塞杆4插入到夹具 36内，通过卡槽40与水塞杆4侧壁上的侧板45相配合，有利于防止水塞杆 4产生转动，从而利于旋转电机35将水塞杆4旋入水塞盖3上，同时便于z 轴驱动器33带动移动板34下移时，水塞杆4脱离夹具36。
45.水塞盖3与水塞杆4组装完毕后，在输送带6的输送作用下继续被传送至橡胶圈进料工位14上准备进行橡胶圈5的组装；输出口二51处同样设有若干个与输出口一22相同的导流槽，橡胶圈5通过振动盘二50的整理进入相应的导流槽内；在yz轴驱动器二53的驱动下，若干根取料杆54移动至相应导流槽内的水塞盖3的顶部上方并下移取料。
46.取料时，取料气缸56带动伸缩轴伸缩，通过若干根拉杆62同时拉动若干根抓杆61靠近取料气缸56伸缩轴的一端，使其向内转动，使得若干根抓杆61靠近取料气缸56伸缩轴的一端所构成的环形结构的直径小于橡胶圈5 的内径，便于若干根抓杆61在yz轴驱动器二53的驱动下能同时插入到位于导流槽上的橡胶圈5内；取料气缸56带动伸缩轴反向伸缩，通过若干根拉杆62同时拉动若干根抓杆61靠近取料气缸56伸缩轴的一端，使得若干根抓杆61同时向外逐渐转动以撑开橡胶圈5，使得橡胶圈5被导入若干根抓杆61 上的弧形槽63内，在此过程中，弹簧59逐渐被压缩，伸缩管58收缩，避免了抓杆61的端部与导流槽的底部产生干涉而导致转动受阻；最后再次在yz 轴驱动器二53的驱动下，若干根取料杆54将相应导流槽内的橡胶圈5传送至相应的水塞盖3的顶部上方，并逐渐下移，使得水塞盖3位于若干根抓杆 61所构成的环形结构内；取料气缸56再次带动伸缩轴伸缩，通过若干根拉杆62同时拉动若干根抓杆61靠近取料气缸56伸缩轴的一端，使得若干根抓杆61同时向内转动，最终使得抓杆61与水塞盖3的边缘相接触，橡胶圈5 从弧形槽63导入水塞盖3上的密封槽41内，完成橡胶圈5的组装。
47.组装完毕后的产品在输送带6的输送下被传送至出料工位10；传感器72 检测水塞
杆4上通孔49的位置，用以保证组装后通孔49的位置与logo42 所在的位置呈90度夹角；当通孔49的位置出现偏离时，传感器72传送信号给控制系统，控制系统开启相应的电动阀门70；下料时，y轴驱动器三71 驱动推板73移动，在推板73的作用下，定位槽7内的若干个组装完毕的产品脱离定位槽7后掉落至下料板64上相应的滑槽69内，通过滑槽69滑落至成品框67内，通孔49出现位置偏离的产品则通过落料口落入废料框66，完成自动分拣过程。