车床、车床尾座及其功率驱动电路的制作方法

1.本实用新型涉及车床控制技术领域，特别是涉及一种车床、车床尾座及其功率驱动电路。


背景技术：

2.在机械生产领域中，一般采用车床来加工轴类工件。为了满足加工过程中工件的同心度或在工件端部钻孔的需要，在车床导轨上放置带有顶尖或钻头的尾座。目前，用于驱动尾座以实现加工轴类工件的电路的可靠性较低，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种可靠性高的车床、车床尾座及其功率驱动电路。
4.第一方面，提供了一种车床尾座的功率驱动电路，所述车床尾座包括顶尖机构以及用于驱动顶尖机构为工件进行加工的电机，所述功率驱动电路包括：驱动模组，输入端用于与电源连接，输出端用于与所述电机连接；控制模组，输出端与所述驱动模组的控制端连接，用于输出控制信号；所述控制信号用于控制所述驱动模组以驱动所述电机工作；保护模组，输出端与所述驱动模组的控制端连接，用于检测驱动模组的状态信号，并在所述状态信号大于预设信号的情况下，从所述保护模组的输出端输出停止信号以控制所述驱动模组停止驱动所述电机工作；所述状态信号用于反映所述驱动模组的工作状态。
5.在其中一个实施例中，所述状态信号包括驱动模组输出端的实际电流，所述预设信号包括预设电流信号，所述保护模组包括：电流检测单元，输入端与所述驱动模组的输出端连接，用于检测所述实际电流，并从所述电流检测单元的输出端输出对应的电流检测信号；第一比较单元，第一端连接所述电流检测单元的输出端，第二端用于接入所述预设电流信号；第一逻辑处理单元，输入端与所述第一比较单元的输出端连接，输出端与所述驱动模组的控制端连接，用于在接收到第一预警信号的情况下，从所述逻辑处理单元的输出端输出所述停止信号，所述第一预警信号用于表示所述电流检测信号大于所述预设电流信号。
6.在其中一个实施例中，所述状态信号包括驱动模组的实际温度，所述预设信号包括预设温度信号，所述保护模组包括：温度检测单元，用于检测所述实际温度，并从所述温度检测单元的输出端输出对应的温度检测信号；第二比较单元，第一端连接所述温度检测单元的输出端，第二端用于接入所述预设温度信号；第二逻辑处理单元，输入端与所述第二比较单元的输出端连接，输出端与所述驱动模组的控制端连接，用于在接收到第二预警信号的情况下，从所述逻辑处理单元的输出端输出停止信号，所述第二预警信号用于指示所述温度检测信号大于所述预设温度信号。
7.在其中一个实施例中，所述保护模组的输出端包括第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端与所述驱动模组的控制端连接，用于输出停止信号；所述第二输出端与所述控制模组的第一输入端连接，所述保护模组还用于在所述状态信号大于预设信号的情况下，从所述第二输出端输出报警信号，所述报警信号用于指示所述控制模组报警。
8.在其中一个实施例中，所述车床尾座的功率驱动电路还包括：限位模组，所述限位模组的输出端与所述控制模组的第二输入端连接，用于检测所述顶尖机构是否到达阈值位置。
9.在其中一个实施例中，所述车床尾座的功率驱动电路，还包括：压力检测单元，与所述控制模组的第三输入端连接，用于检测所述顶尖机构向所述工件施加的压力；位置检测单元，与所述控制模组的第四输入端连接，用于检测所述顶尖机构的位置。
10.在其中一个实施例中，所述车床尾座还包括传动机构，所述传动机构包括滑块和丝杆，所述滑块的第一侧与所述顶尖机构的第一侧连接，所述滑块与车床导轨滑动连接，所述丝杆的一端部与所述电机输出轴机械连接，且所述丝杆还与所述滑块传动连接；所述电机转动时驱动所述丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动，从而带动所述顶尖机构靠近或远离所述工件；其中，所述压力检测单元包括压力传感器，所述压力传感器一端与滑块的第一侧连接，所述压力传感器另一端与所述顶尖机构的第一侧连接。
11.在其中一个实施例中，所述车床尾座的功率驱动电路还包括显示触摸模组，与所述控制模组的输入输出端连接，用于显示所述顶尖机构向所述工件施加的压力和/或所述顶尖机构的位置。
12.第二方面，提供了一种车床尾座，包括如上述第一方面任一所述的车床尾座的功率驱动电路。
13.第三方面，提供了一种车床，包括如上述第二方面任一所述的车床尾座。
14.上述车床尾座的功率驱动电路，通过设置保护模组检测驱动车床尾座的电机工作的驱动模组的状态信号，并在该状态信号大于预设信号的情况下，从保护模组的输出端输出停止信号以控制驱动模组停止驱动电机工作，从而避免在状态信号大于预设信号的情况下，电机继续工作，提高了功率驱动电路的可靠性。同时，由于保护模组直接与驱动模组的控制端连接，而无需经过控制模组，加快了保护动作的速度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为第一实施例的车床尾座的功率驱动电路的结构示意图；
17.图2为第二实施例的保护模组的结构示意图；
18.图3为第三实施例的保护模组的结构示意图；
19.图4为第四实施例的保护模组的结构示意图；
20.图5为第五实施例的车床尾座的功率驱动电路的结构示意图；
21.图6为第六实施例的车床尾座的功率驱动电路的结构示意图；
22.图7为第七实施例的车床尾座的功率驱动电路的结构示意图。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中
给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
25.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
26.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
27.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
28.请参考图1，其示出了本技术第一实施例提供的一种车床尾座的功率驱动电路，如图1所示，该车床尾座的功率驱动电路可以包括驱动模组110、控制模组120以及保护模组130。可以理解的，车床尾座包括顶尖机构以及电机150，该电机150用于驱动顶尖机构为工件进行加工。在一个实施例中，该电机150可以为交流伺服电机，顶尖结构可以为安装有顶尖或钻头的套筒。
29.其中，驱动模组110的输入端用于与电源140连接，驱动模组110的输出端用于与车床尾座的电机150连接，控制模组120的输出端与驱动模组110的控制端连接，保护模组130的输出端与驱动模组110的控制端连接。具体的，控制模组120的输出端用于输出控制信号，该控制信号用于控制驱动模组110以驱动电机工作。保护模组130用于检测驱动模组110的状态信号，并在驱动模组110的状态信号大于预设信号的情况下，从保护模组130的输出端输出停止信号以控制驱动模组110停止驱动电机工作。应说明的是，状态信号用于反映驱动模组110的工作状态。预设信号用于评价驱动模组110当前的工作状态是否安全，当驱动模组110的状态信号大于预设信号的情况下，可以认为当前驱动模组110存在安全隐患。其中，预设信号可以根据驱动模组110以及电机150的实际参数进行设置。如：在驱动模组110的温度大于阈值温度的情况下驱动模组110会损坏，那么预设信号可以为阈值温度。在一个实施例中，从保护模组130的输出端输出的停止信号用于控制驱动模组110停止工作，从而驱动模组110停止驱动电机150工作
30.请参考图1，在一个实施例中，车床尾座的功率驱动电路还可以包括整流电路160。其中，整流电路160的输入端与电源140连接，整流电路160的输出端与驱动模组110的输入端连接，整流电路160用于将交流电整流为直流电，以供驱动模组110进行调整后输出至电机150，控制电机150工作。
31.请继续参考图1，在一个实施例中，驱动模组110可以包括驱动单元112以及igbt单元114，igbt单元114的输入端作为驱动模组110的输入端，igbt单元114的输出端作为驱动
模组110的输出端，驱动单元112的输入端与控制模组120的输出端连接，驱动单元112的输出端与igbt单元114的控制端连接，驱动单元112的输入端作为驱动模组110的控制端。驱动单元112用于根据控制信号控制igbt单元114的输入端与输出端的通断，从而将整流电路160输出的直流电转变成目标三相交流电，从而控制电机150工作。可选的，igbt单元114由6只igbt管组成。在一个实施例中，控制模组120可以包括pwm控制逻辑电路，pwm控制逻辑电路可以输出电平宽度可调的pwm信号，从而控制igbt单元114输出端输出的电流大小，其中，pwm信号即为控制信号。可选的，控制模组120可以包括微控制器。
32.上述实施例提供的车床尾座的功率驱动电路，通过设置保护模组130检测驱动车床尾座的电机工作的驱动模组110的状态信号，并在该状态信号大于预设信号的情况下，从保护模组130的输出端输出停止信号以控制驱动模组110停止驱动电机工作，从而避免在状态信号大于预设信号的情况下，电机继续工作，提高了功率驱动电路的可靠性。同时，由于保护模组130直接与驱动模组110的控制端连接，而无需经过控制模组120，加快了保护动作的速度。
33.根据上述实施例可知，通过保护模组检测驱动模组的状态信号以避免电机在驱动模组110的状态信号大于预设信号的情况下继续工作，提高了车床尾座电机的功率驱动电路的可靠性。那么下述实施例，将提供一种保护模组以实现上述功能。
34.请参考图2，其示出了本技术第二实施例提供的一种保护模组，以状态信号包括驱动模组输出端的实际电流，预设信号包括预设电流信号为例进行说明。如图2所示，保护模组可以包括电流检测单元202、第一比较单元204以及第一逻辑处理单元206。
35.其中，电流检测单元202的输入端与驱动模组110的输出端连接，电流检测单元202的输出端与第一比较单元204的第一端连接，第一比较单元204的第二端用于接入预设电流信号，第一比较单元204的输出端与第一逻辑处理单元206的输入端连接，第一逻辑处理单元206的输出端与驱动模组110的控制端连接。具体的，电流检测单元202用于检测驱动模组110的输出端输出的实际电流，并从电流检测单元202的输出端输出对应的电流检测信号。第一比较单元204用于在第一比较单元204的第一端的输入信号大于第二端的输入信号的情况下，从第一比较单元204的输出端输出第一预警信号。可以理解的，第一比较单元204还可以用于在第一比较单元204的第一端的输入信号小于或等于第一比较单元204的第二端的输入信号的情况下，从第一比较单元204的输出端输出第一正常信号。可选的，第一正常信号和第一预警信号可以为电平信号，且第一正常信号和第一预警信号为不同的电平信号。可选的，第一正常信号可以为低电平信号和高电平信号中的一个，第一预警信号可以为低电平信号和高电平信号中的另一个。可选的，电流检测单元202可以包括电流采样电路。可选的，第一逻辑处理单元206可以包括cpld(复杂可编程逻辑器件)。
36.请继续参考图2，在一个实施例中，车床尾座的功率驱动电路还可以包括信号放大器208。其中，信号放大器208的输入端与电流检测单元202的输出端连接，信号放大器208的输出端与控制模组120的输入端连接，用于对电流检测信号执行放大操作，并将放大处理后的电流检测信号传输到控制模组120。在一个实施例中，控制模组120还可以包括ad转换模块，ad转换模块可以用于将放大处理后的电流检测信号转换为电流检测数字信号。
37.请参考图3，其示出了本技术第三实施例提供的另一种保护模组。该保护模组用于检测驱动模组110的实际温度，也即相对于上述实施例而言，状态信号包括驱动模组110的
实际温度，预设信号包括预设温度信号。如图3所示，保护模组可以包括温度检测单元302、第二比较单元304以及第二逻辑处理单元306。
38.其中，温度检测单元302的输出端与第二比较单元304的第一端连接，第二比较单元304的第二端用于接入预设温度信号，第二比较单元304的输出端与第二逻辑处理单元306的输入端连接，第二逻辑处理单元306的输出端与驱动模组110的控制端连接。具体的，温度检测单元302用于检测驱动模组110的实际温度，第二比较单元304用于在第二比较单元304的第一端的输入信号大于第二端的输入信号的情况下，从第二比较单元304的输出端输出第二预警信号。可以理解的，第二比较单元304还可以用于在第二比较单元304的第一端的输入信号小于或等于第二比较单元304的第二端的输入信号的情况下，从第二比较单元304的输出端输出第二正常信号。可选的，第二正常信号和第二预警信号可以为电平信号，且第二正常信号和第二预警信号为不同的电平信号。可选的，第二正常信号可以为低电平信号和高电平信号中的一个，第二预警信号可以为低电平信号和高电平信号中的另一个。可选的，温度检测单元302可以包括温度传感器。可选的，第二逻辑处理单元306可以包括cpld(复杂可编程逻辑器件)。
39.可以理解，当需要检测驱动模组110其他的状态信号可以按照上述实施例一一进行设置，在此不再赘述。
40.请参考图4，其示出了本技术第四实施例提供的一种保护模组。如图4所示，所述保护模组可以包括电流检测单元202、温度检测单元302、第三比较单元420以及第三逻辑处理单元440。如图4所示，第三比较单元420包括第一比较器422以及第二比较器424，第三逻辑处理单元440包括第一输入端以及第二输入端。
41.其中，电流检测单元202的输入端与驱动模组110的输出端连接，电流检测单元202的输出端与第一比较器422的第一输入端连接，第一比较器422的第二输入端用于接入预设电流信号，第一比较器422的输出端与第三逻辑处理单元440的第一输入端连接，温度检测单元302的输出端与第二比较器424的第一输入端连接，第二比较器424的第二输入端用于接入预设温度信号，第二比较器424的输出端与第三逻辑处理单元440的第二输入端，第三逻辑处理单元440的输出端与驱动模组110的控制端连接。
42.其中，对于电流检测单元202以及温度检测单元302的描述详见上文实施例，在此不再赘述。第一比较器422用于在第一比较器422的第一端的输入信号大于第二端的输入信号的情况下，从第一比较器422的输出端输出第一预警信号，在第一比较器422的第一端的输入信号小于或等于第一比较器422的第二端的输入信号的情况下，从第一比较器422的输出端输出第一正常信号；第二比较器424用于在第二比较器424的第一端的输入信号大于第二端的输入信号的情况下，从第二比较器424的输出端输出第二预警信号，在第二比较器424的第二端的输入信号小于或等于第二比较器424的第二端的输入信号的情况下，从第二比较器424的输出端输出第二正常信号，第一预警信号和第一正常信号为不同信号，第二预警信号和第二正常信号为不同信号。第三逻辑处理单元440用于在接收到第一预警信号和/或第二预警信号的情况下，从第三逻辑处理单元440的输出端输出停止信号。可选的，第三逻辑处理单元440可以包括cpld(复杂可编程逻辑器件)。
43.本实施例通过一个逻辑处理单元即可在驱动模组110输出的电流过大和/或驱动模组110过热的情况下，向驱动模组110的控制端输出停止信号，避免功率驱动电路出现电
流故障或过热故障，提高了车床尾座的功率驱动电路的可靠性。
44.请参考图5，其示出了本技术第五实施例提供的一种车床尾座的功率驱动电路。本技术实施例的保护模组130的输出端包括第一输出端以及第二输出端。保护模组130的第一输出端与驱动模组110的控制端连接，保护模组130的第二输出端与控制模组120的第一输入端连接。保护模组130用于检测驱动模组110的状态信号，并在状态信号大于预设信号的情况下，从保护模组130的第一输出端输出停止信号以控制驱动模组110停止驱动电机150工作，保护模组130还用于在状态信号大于预设信号的情况下，从保护模组130的第二输出端输出报警信号。其中，报警信号用于指示控制模组120报警。本实施例通过保护模组130向控制模组120发送报警信号，以提示用户驱动模组110存在安全风险，提高了车床尾座的功率驱动电路的可靠性。在一个实施例中，报警信号用于指示控制模组120发出报警音。
45.请继续参考图5，车床尾座的功率驱动电路还可以包括限位模组502。如图5所示，限位模组502的输出端与控制模组120的第三输入端连接，用于检测顶尖机构是否到达阈值位置。其中，阈值位置为顶尖机构行程超程位置。在一个实施例，在限位模组502指示顶尖机构到达阈值位置时，控制驱动模组110停止驱动电机150工作，从而避免顶尖机构超程。本实施例，通过限位模组502检测顶尖机构是否到达阈值位置，控制模组120根据限位模组502的输出信号对驱动模组110进行控制。
46.请继续参考图5，车床尾座的功率驱动电路还可以包括光电隔离器504，光电隔离器504的一端与限位模组502的输出端连接，光电隔离器504的另一端与控制模组120的第二输入端连接。
47.在一个实施例中，限位模组502包括第一限位开关以及第二限位开关。第一限位开关设置于车床导轨的第一阈值位置，第二限位开关设置于车床导轨的第二阈值位置，控制模组120的第二输入端包括与第一限位开关对应的第五输入端以及与第二限位开关对应的第六输入端，第一限位开关的输出端与控制模组120的第五输入端连接，第二限位开关的输出端与控制模组120的第六输入端连接。可以理解的，车床尾座还可以包括传动机构，传动机构包括滑块和丝杆，滑块的第一侧与顶尖机构的第一侧连接，滑块与车床导轨滑动连接，丝杆的一端部与电机150输出轴机械连接，且丝杆还与滑块传动连接；电机150转动时驱动丝杆带动滑块沿车床导轨往复运动，从而带动顶尖机构靠近或远离工件。当滑块在车床导轨上滑动超过第一阈值位置或第二阈值位置可以认为顶尖机构超程。本实施例通过检测滑块在导轨上的运动是否到达第一阈值位置以及第二阈值位置以确定顶尖机构是否到达阈值位置。应说明的是，第一阈值位置可以为滑块的零点位置，也即通过限位模组502还可以确定滑块是否到达零点位置。可选的，第一限位开关和/或第二限位开关可以为光电开关。
48.请参考图6，其示出了本技术第六实施例提供的一种车床尾座的功率驱动电路，如图6所示，相对于上述实施例而言，本实施例提供的车床尾座的功率驱动电路还可以包括压力检测单元602以及位置检测单元604。
49.其中，压力检测单元602与控制模组120的第三输入端连接，用于检测顶尖机构606向工件施加的压力。位置检测单元604与控制模组120的第四输入端连接，用于检测顶尖机构的位置。本技术实施例通过设置压力检测单元602以检测顶尖机构606向工件施加的压力，通过位置检测单元604检测顶尖机构606的位置，控制模组120可以根据压力检测单元602以及位置检测单元604反馈的检测结果控制施加到电机150的电流，可以根据需要维持
顶尖机构606对工件的压力，也能按设定的速度控制滑块608滑动，进行定位操作，满足轴类工件保持同心和钻孔的需要。同时减小了车床尾座的功率驱动电路的体积、简化了布线。
50.在一个实施例中，压力检测单元602包括压力传感器，压力传感器的一端与滑块608的第一侧连接，压力传感器的另一端与顶尖机构606的第一侧连接，实现检测顶尖机构606向工件施加的压力。请继续参考图6，可选的，车床尾座的功率驱动电路还可以包括信号变送器610。其中，信号变送器610的一端与压力传感器的输出连接，信号变送器610的另一端与控制模组120连接，信号变送器610用于对压力传感器输出的压力信号进行处理，该处理可以包括隔离处理。
51.在一个实施例中，位置检测单元604包括旋转编码器。其中，旋转编码器设置于车床尾座的电机150上，用于检测电机150的旋转角度，由于电机150每旋转一周，滑块608的滑动距离可以预先获知，从而根据电机150的旋转角度可以确定滑块608的运动位置，从而获知顶尖机构606的位置。在一个实施例中，控制模组120的第四输入端可以为脉冲输入接口。
52.请继续参考图6，在一个实施例中，车床尾座的功率驱动电路还可以包括显示触摸模组612。其中，显示触摸模组612与控制模组120的输入输出端连接，用于显示顶尖机构606向工件施加的压力和/或顶尖机构606的位置。可选的，显示触摸模组612可以包括触摸屏，控制模组120的输入输出端为lcd接口。在一个实施例中，显示触摸模组612还可以用于获取工艺参数，该工艺参数可以由用户输入，工艺参数可以包括但不限于为顶尖机构606的运动速度、顶尖机构606的位置、顶尖机构606向工件施加的压力、旋转编码器的当前值等。
53.请继续参考图6，在一个实施例中，车床尾座的功率驱动电路还可以包括数控系统614，所述数控系统614通过控制模组的数控系统接口与控制模组120连接。用户可以通过数控系统614控制控制模组120输出的控制信号从而控制车床尾座的电机150。在一个实施例中，控制模组120包括stm32f407芯片。
54.请继续参考图7，其示出了本技术第七实施例提供的一种床尾座的功率驱动电路，如图7所示，车床尾座的功率驱动电路包括触摸屏702、数控系统614、微控制器704、驱动单元112、igbt单元114、整流电路160、旋转编码器706、压力传感器708、电流采样电路710、保护模组130、信号放大器208、信号变送器610、限位模组502以及光电隔离器504。其中，微控制器704采用stm32f407芯片，其内置lcd接口、ad转换器和pwm控制逻辑电路。具体的，数控系统614通过微控制器704的数控系统接口与微控制器704连接，触摸屏702通过微控制器704的lcd接口与微控制器704连接，微控制器704的pwm输出接口与驱动单元112的输入端连接，驱动单元112的输出端与igbt单元114的控制端连接，用于控制igbt单元114的输入端与输出端的通断，整流电路160的输入端用于与电源140连接，整流电路160的输出端与igbt单元114的输入端连接，igbt单元114的输出端用于与交流伺服电机712连接，旋转编码器706安装于交流伺服电机712端部，旋转编码器706与微控制器704的脉冲输入接口连接，压力传感器708的一端连接丝杆的滑块608，交流伺服电机712的输出轴连接丝杆，压力传感器708的另一端连接顶尖机构606，压力传感器708的输出端与信号变送器610的一端连接，信号变送器610的另一端与微控制器704的第一adc接口连接，电流采样电路710的输入端与igbt单元114的输出端连接，电流采样电路710的输出端分别与保护模组130的输入端以及信号放大器208的输入端连接，保护模组130的第一输出端分别与驱动单元112的输入端以及微控制器704的第一输入端连接，信号放大器208的输出端与微控制器704的第二adc接口连接，
限位模组502的输出端与光电隔离器504的一端连接，光电隔离器504另一端与微控制器704的数字量输入接口连接。
55.下面简单描述车床尾座的功率驱动电路的工作原理：电源140输出的交流电由整流电路160整流为直流电后输出到igbt单元114，微控制器704根据通过显示触摸屏702和/或数控系统614输入的工艺参数，计算出所需的控制参数(如：频率以及幅值参数)，向驱动单元112发送pwm信号进而控制igbt单元114，将整流电路160输出的直流电由igbt单元114转变为交流伺服电机712的电流，驱动交流伺服电机712旋转。在交流伺服电机712工作的过程中，微控制器704根据旋转编码器706反馈的顶尖机构606的位置以及压力传感器708反馈的顶尖机构606向工件施加的压力，实时调整施加到igbt单元114的电平的宽度，完成压力控制和进给功能；当向工件施加的压力过大或向交流伺服电机712输入的电流过大时，立即切断igbt单元114的输出，以保护交流伺服电机712、顶尖机构606以及车床尾座的功率驱动电路。
56.在一个实施例中，还提供了一种车床尾座，该车床尾座包括上述任一实施例所述的车床尾座的功率驱动电路。
57.在一个实施例中，还提供了一种车床，该车床包括上述实施例所述的车床尾座。
58.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。