一种冲床下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲压辅助领域，特别是一种冲床下料机构。


背景技术：

2.在目前的冲床的生产过程中，冲压件的脱模和下料一直对技术人员造成困扰，通过人工操作下料不仅效率低下，而且存在安全隐患；由于板材在冲压之后会发生形变，传统的吸盘（13）无法贴合冲压件的表面将其吸起；因为模具的不同，冲压成型的冲压件也形状各异，现有的下料机构往往只能适配一种冲压件，为了保证现有的生产效率，导致同一个车床的生产产品单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲床下料机构。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种冲床下料机构，包括机架、下料搬运机构和吸料装置，所述下料搬运机构设置在机架上，所述吸料装置设置在下料搬运机构上，所述吸料装置包括真空设备、吸料架、中心块、多个间层块和多个外层块，所述吸料架上滑动设置有中心滑杆和多个外层滑杆，吸料架在中心滑杆和多个外层滑杆处分别设置有锁定机构，所述中心滑杆的下端固定连接有中心块，多个所述外层滑杆的下端分别固定连接有外层块，所述间层块设置在所述中心块与外层块之间，且所述间层块与中心块和外层块均滑动连接，所述中心块、多个间层块和多个外层块与吸料架之间均设置有复位弹簧，所述中心块、多个间层块和多个外层块的底面均设置有吸盘，所述真空设备设置在吸料架上，真空设备通过多个吸气管分别与中心块、间层块和外层块连接。
5.具体的，所述机架上设置有两条导轨，所述的机架上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一主动丝杠，主动丝杠上设置有同向传动装置，主动丝杠通过同向传动装置连接一从动丝杠，所述主动丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述从动丝杠上螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块滑动设置在一导轨上，所述第二滑块滑动设置在另一导轨上，所述第一滑块和所述第二滑块通过桥架连接，所述下料搬运机构设置在桥架上。
6.具体的，所述同向传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和连杆，所述主动丝杠上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮通过连杆刚性连接，所述第四锥齿轮设置在从动丝杠上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
7.具体的，所述下料搬运机构包括气缸和缓冲件，所述气缸通过固定架与桥架固定连接，所述气缸的活塞杆端头通过缓冲件与吸料装置的吸料架连接。
8.具体的，所述锁定机构包括基座和锁杆，所述基座固定设置在吸料架上，基座上设置有锁杆槽，所述锁杆滑动设置在锁杆槽内，所述中心滑杆和外层滑杆上均设置有与锁杆对应的锁孔，所述锁杆在远离锁孔一端设置有固定杆，所述锁杆槽在靠近固定杆一端设置有l形槽。
9.具体的，所述中心块、间层块和外层块之间分别通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构包括滑动槽a、滑动槽b、滑动槽连接件a和滑动槽连接件b，所述滑动槽a设置在中心块上和间层块上相邻的两个面，所述滑动槽b设置在间层块上和外层块上相邻的两个面，所述滑动槽连接件a的两端分别滑动设置在中心块和间层块的滑动槽a内，所述滑动槽连接件b的两端分别滑动设置在间层块和外层块的滑动槽b内。
10.具体的，所述中心块、间层块和外层块均设置有上接口和下接口，所述上接口和下接口连通，所述上接口通过吸气管与真空设备连通，下接口与吸盘连通。
11.具体的，所述缓冲件包括上连接板，下连接板和缓冲弹簧，所述上连接板与气缸的活塞杆端头固定连接，所述上连接板和下连接板之间设置有缓冲弹簧，所述下连接板与吸料架固定连接，所述下连接板上固定设置有多个拉杆，所述上连接板设置有与多个拉杆对应的圆孔，所述拉杆的上端穿过圆孔，且拉杆的上端分别设置有拉板。
12.本实用新型具有以下优点：
13.本实用新型采用包括机架、下料搬运机构和吸料装置，所述下料搬运机构设置在机架上，所述吸料装置设置在下料搬运机构上。本实用新型的优点是可以对不同形状的冲压件进行吸取和下料，通过中心块与间层块滑动连接和间层块与外层块的滑动连接，使吸盘能贴合不同形状冲压件的表面，在吸盘、吸气管和真空设备的作用下，实现对不同形状冲压件的吸取；通过设置在吸料架上的锁定机构配合设置在中心滑杆和外层滑杆上的锁孔，可有选择的对中心块和外层块的固定，从而实现吸料装置对不同冲压件的适配；通过机架上设置的导轨、丝杠、滑块和下料搬运装置，实现对冲压件的搬运；下料搬运机构通过缓冲件与吸料装置，降低了吸料装置在与冲压件接触使对冲压件的冲击，减少了下料过程中对冲压件的损伤。
附图说明
14.图1为本实用新型一种冲床下料机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型下料搬运机构的安装和同向转动装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型吸料装置和缓冲件的结构示意图；
17.图4为本实用新型吸料装置的俯视图；
18.图5为本实用新型吸料装置的仰视图；
19.图6为本实用新型中心块、间层块、外层块和滑动机构结构示意图；
20.图中：1-机架，2-下料搬运机构，3-吸料装置，4-真空设备，5-吸料架，6-中心块，7-间层块，8-外层块，9-中心滑杆，10-外层滑杆，11-锁定机构，12-复位弹簧，13-吸盘，14-吸气管，15-导轨，16-驱动电机，17-主动丝杠，18-同向传动装置，19-从动丝杠，20-第一滑块，21-第二滑块，22-桥架，23-第一锥齿轮，24-第二锥齿轮，25-第三锥齿轮，26-第四锥齿轮，27-连杆，28-气缸，29-缓冲件，30-基座，31-锁杆，32-锁杆槽，33-锁孔，34-固定杆，35-l形槽，36-滑动机构，37-滑动槽a，38-滑动槽b，39-滑动槽连接件a，40-滑动槽连接件b，41-上接口，42-下接口，43-上连接板，44-下连接板，45-缓冲弹簧，46-拉杆，47-圆孔，48-拉板，49-固定架。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1～6所示，一种冲床下料机构，包括机架1、下料搬运机构2和吸料装置3，所述下料搬运机构2设置在机架1上，所述吸料装置3设置在下料搬运机构2上，所述吸料装置3包括真空设备4、吸料架5、中心块6、多个间层块7和多个外层块8，所述吸料架5上滑动设置有中心滑杆9和多个外层滑杆10，吸料架5在中心滑杆9和多个外层滑杆10处分别设置有锁定机构11，所述中心滑杆9的下端固定连接有中心块6，多个所述外层滑杆10的下端分别固定连接有外层块8，所述间层块7设置在所述中心块6与外层块8之间，且所述间层块7与中心块6和外层块8均滑动连接，所述中心块6、多个间层块7和多个外层块8与吸料架5之间均设置有复位弹簧12，所述中心块6、多个间层块7和多个外层块8的底面均设置有吸盘13，所述真空设备4设置在吸料架5上，真空设备4通过多个吸气管14分别与中心块6、间层块7和外层块8连接。本方案中，锁定机构11没有锁定时，由复位弹簧12承受中心块6、间层块7和外层块的重力，此时中心块6、间层块7和外层块8水平高度一致，中心滑杆9和外层滑杆10可上下滑动，中心块6、间层块7和外层块8可上下滑动；吸取凸面结构的冲压件使，通过锁定机构11将外层滑杆10锁定，在吸料装置3下降的过程中，中心块6首先接触到冲压件，间层块7和外层块8继续向下运动，间层块7接触到冲压件后，外层块8继续向下运动直至接触到冲压件；吸取凹面结构的冲压件时，通过锁定机构11将中心滑杆9锁定，在吸料装置3下降的过程中，外层块8首先接触到冲压件，间层块7和中心块6继续向下运动，间层块7接触到冲压件后，中心块6继续向下运动直至接触到冲压件；此时中心块6、间层块7和外层块8底部的吸盘13均与冲压件的表面贴合，真空设备4启动，吸盘13通过负压将冲压件吸起，完成脱模，此时冲压件的重力由锁定的中心滑杆9或锁定的外层滑杆10承受，复位弹簧12不受拉力；吸料装置3卸料时，真空设备4停止吸气并与大气连通，真空系统恢复到大气压，冲压件从吸盘13处脱落，
压缩的复位弹簧12回弹，将与之连接的中心块6、间层块7和外层块8恢复到同一水平面，实现了吸料装置3的自动复位；通过以上方案实现了对不同形状冲压件的吸取下料，大幅度提升了冲床下料机构的适用范围。
26.进一步的，所述机架1上设置有两条导轨15，所述的机架1上设置有一驱动电机16，所述驱动电机16的输出端连接有一主动丝杠17，主动丝杠17上设置有同向传动装置18，主动丝杠17通过同向传动装置18连接一从动丝杠19，所述主动丝杠17上螺纹连接有第一滑块20，所述从动丝杠19上螺纹连接有第二滑块21，所述第一滑块20滑动设置在一导轨15上，所述第二滑块21滑动设置在另一导轨15上，所述第一滑块20和所述第二滑块21通过桥架22连接，所述下料搬运机构2设置在桥架22上。本方案中，驱动电机16带动主动丝杠17旋转，主动丝杠17通过同向传动装置18带动从动丝杠19旋转，使与主动丝杠17螺纹连接的第一滑块20和与从动丝杠19螺纹连接的第二滑块21在导轨15上同步移动，从而使设置在桥架22上的下料搬运机构2进行水平运动，通过控制驱动电机16的正反转，实现了下料搬运架构运动方向的改变，由于吸料和卸料位置的不变，所以只需要对导轨15上的限位完成一次设置即可完成吸料区域和卸料区域的定位，减少了人的参与，提高了下料的效率。
27.进一步的，所述同向传动装置18包括第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、第三锥齿轮25、第四锥齿轮26和连杆27，所述主动丝杠17上设置有第一锥齿轮23，所述第一锥齿轮23与第二锥齿轮24啮合，所述第二锥齿轮24与第三锥齿轮25通过连杆27刚性连接，所述第四锥齿轮26设置在从动丝杠19上，所述第三锥齿轮25与第四锥齿轮26啮合。本方案中，第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、第三锥齿轮25和第四锥齿轮26的规格一致，传动比一致，主动丝杠17上的第一锥齿轮23旋转带动第二锥齿轮24旋转，第二锥齿轮24带动由连杆27固定连接的第三锥齿轮25旋转，第三锥齿轮25带动第四锥齿轮26旋转，由于第四锥齿轮26和第一锥齿轮23的安装方向相反，从动丝杠19在第四锥齿轮26带动下旋转，实现了主动丝杠17和从动丝杠19的同步转动和同向旋转。
28.进一步的，所述下料搬运机构2包括气缸28和缓冲件29，所述气缸28通过固定架49与桥架22固定连接，所述气缸28的活塞杆端头通过缓冲件29与吸料装置3的吸料架5连接。本方案中，气缸28活塞杆的行程与冲床下模的水平高度相匹配，气缸28位于下模上方时，气缸28推动活塞杆下降，吸料装置3完成对冲压件的吸取后，气缸28将活塞杆收回，气缸28位于卸料区域时，气缸28推动活塞杆下降，吸料装置3将冲压件放置在与下模等高的传送带，气缸28将活塞杆收回，实现了吸料装置3的上下运动，其中吸料和卸料的活塞行程一致，减少了对冲压件的损伤和对操作人员的要求。
29.进一步的，所述锁定机构11包括基座30和锁杆31，所述基座30固定设置在吸料架5上，基座30上设置有锁杆槽32，所述锁杆31滑动设置在锁杆槽32内，所述中心滑杆9和外层滑杆10上均设置有与锁杆31对应的锁孔33，所述锁杆31在远离锁孔33一端设置有固定杆34，所述锁杆槽32在靠近固定杆34一端设置有l形槽35。本方案中，将锁杆31插入对应滑杆的锁孔33中，即可将对应的滑杆锁定，从而完成对中心块6或外层块的锁定，实现对不同冲压件吸取的切换，完成锁定后将固定杆34沿锁杆31轴心转动九十度，放入l形槽35内，即可实现对锁杆31的固定，避免在锁杆31从锁孔33内脱出。
30.进一步的，所述中心块6、间层块7和外层块8之间分别通过滑动机构36滑动连接，所述滑动机构36包括滑动槽a37、滑动槽b38、滑动槽连接件a39和滑动槽连接件b40，所述滑
动槽a37设置在中心块6上和间层块7上相邻的两个面，所述滑动槽b38设置在间层块7上和外层块8上相邻的两个面，所述滑动槽连接件a39的两端分别滑动设置在中心块6和间层块7的滑动槽a37内，所述滑动槽连接件b40的两端分别滑动设置在间层块7和外层块8的滑动槽b38内。本方案中，滑动连接件a和滑动连接件b均为哑铃形，滑动连接装置限制了中心块6、间层块7和外层块8只能上下滑动，确保吸盘13能在下降过程中指向冲压件；在搬运冲压件时，如果滑动连接件两端均位于滑动槽内的极限位置，滑动连接装置还会起到力传递作用，将所有吸盘13所受的重力传递到锁定的拉杆46上，保护复位弹簧12不受拉力。
31.进一步的，所述中心块6、间层块7和外层块8均设置有上接口41和下接口42，所述上接口41和下接口42连通，所述上接口41通过吸气管14与真空设备4连通，下接口42与吸盘13连通。本方案中，通过中心块6、间层块7和外层块8上连通的上接口41和下接口42，实现了吸盘13、吸气管14和真空设备4的连通。
32.进一步的，所述缓冲件29包括上连接板43，下连接板44和缓冲弹簧45，所述上连接板43与气缸28的活塞杆端头固定连接，所述上连接板43和下连接板44之间设置有缓冲弹簧45，所述下连接板44与吸料架5固定连接，所述下连接板44上固定设置有多个拉杆46，所述上连接板43设置有与多个拉杆46对应的圆孔47，所述拉杆46的上端穿过圆孔47，且拉杆46的上端分别设置有拉板48。本方案中，气缸28推动活塞杆下降，吸料装置3接触到冲压件，缓冲弹簧45被压缩，起到缓冲作用，减小对冲压件的损伤；在搬运冲压件时，缓冲弹簧45恢复初始状态，拉板48的底面与上连接板43贴合，承受冲压件的重力，保护缓冲弹簧45不受拉力。
33.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。