一种拉拔式索环装置的制作方法

1.本实用新型涉及索环加工设备技术领域，具体地，主要涉及拉拔式索环装置。


背景技术：

2.索环由软性橡胶材料制成，具有一定的变形空间，索环一般都是卡在金属板上，中间穿电线，其目的是保护电线不被金属板割破。现在的技术中，多是人工手动操作，用人力来或气缸、液压装置来实现把索环撑开的过程，这样生产操作人员很费力，工作效率太低，且不安全。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拉拔式索环装置。
4.本实用新型公开的一种拉拔式索环装置，包括：
5.机架；
6.插入治具，所述插入治具包括插入杆和与所述插入杆连接的存储筒，所述存储筒的直径大于所述插入杆的直径，且所述存储筒与所述插入杆连接处的截面呈漏斗形，所述插入杆远离所述存储筒的一端设置有第一连接件；
7.松脱夹持组件，所述松脱夹持组件滑动连接于所述机架的顶部，所述松脱夹持组件上设置有与所述第一连接件相互配合的第二连接件；
8.驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架内，其驱动端向上伸出并与所述松脱夹持组件传动连接；
9.开合组件，所述开合组件设置于所述机架的顶部，所述开合组件上设置有供所述插入杆插入的插孔，所述插孔与所述第二连接件相对，所述松脱夹持组件带动所述插入治具移动时，所述开合组件可在漏斗形截面的作用下撑开。
10.优选地，所述松脱夹持组件包括：
11.底板，所述底板滑动连接于所述机架的顶部，所述底板上设置有供所述驱动组件的驱动端运动的缺口；
12.安装座，所述安装座设置于所述底板顶部的缺口处，所述驱动组件的驱动端从所述缺口伸出并与所述安装座转动连接；
13.接头固定板，所述接头固定板设置于所述底板的顶部，且与所述开合组件相对，所述第二连接件位于所述接头固定板的侧面，所述接头固定板上设置有供所述第二连接件穿过的穿孔。
14.优选地，所述松脱夹持组件还包括限位机构，所述限位机构包括：
15.连接固定板，所述连接固定板与所述接头固定板平行设置，所述第二连接件设置于所述连接固定板上；
16.光轴，所述光轴的一端与所述连接固定板固定连接，另一端与所述接头固定板之间通过直线轴承连接；
17.伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设于所述光轴外侧，其两端分别于所述连接固定板的侧面和所述接头固定板的侧面连接；
18.微动开关，所述微动开关设置于所述接头固定板远离所述第二连接件的一侧，且与所述穿孔相对，所述微动开关与所述驱动组件电连接；
19.顶接件，所述顶接件设置于所述开合组件的侧面，所述松脱夹持组件向所述开合组件移动时，所述顶接件顶住所述连接固定板使得所述第二连接件背向移动使得其与所述微动开关接触，使得所述驱动组件停止工作。
20.优选地，所述松脱夹持组件还包括设置于所述机架顶部的滑轨以及设置于所述底板底部的、且与所述滑轨滑动连接的滑块。
21.优选地，所述驱动组件包括：
22.驱动电机，所述驱动电机设置于所述机架内；
23.传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；
24.传动辊，所述传动辊设置于所述传动轴上远离所述驱动电机的一端，所述驱动电机的输出轴、所述传动轴以及传动辊组成z字形传动机构；
25.传动连杆机构，所述传动连杆机构与所述传动辊传动连接，其两端分别于所述机架的底部和所述松脱夹持组件转动连接，所述传动连杆机构在所述传动辊的传动下带动所述松脱夹持组件在所述机架顶部来回滑动。
26.优选地，所述传动连杆机构包括：
27.活动杆，所述活动杆的一端与所述松脱夹持组件转动连接，所述活动杆的侧面设置有轴槽，所述传动辊可在所述轴槽内来回移动；
28.连接杆，所述连接杆的一端与所述机架侧面的底部转动连接，另一端与所述活动杆的另一端转动连接。
29.优选地，所述轴槽的宽度与所述传动辊的直径相匹配，其长度与所述松脱夹持组件的滑动长度相匹配。
30.优选地，所述开合组件包括：
31.限位罩，所述限位罩设置于所述机架的顶部，其内部设置有空腔，所述限位罩的侧面设置有与所述第二连接件相对的通孔；
32.第一滑板，所述第一滑板滑动连接于所述限位罩内，所述第一滑板的侧面设置有第一半槽；
33.第二滑板，所述第二滑板滑动连接于所述限位罩内，所述第二滑板的侧面设置有与所述第一半槽相配合的第二半槽，所述第二滑板与所述第一滑板之间可相向或向背滑动，且所述第二滑板与所述第一滑板对合时，所述第一半槽与所述第二半槽相对形成插孔；
34.复位件，所述复位件有两个，两个所述复位件的一端分别与所述第二滑板和所述第一滑板远离相对的半槽的一侧连接，另一端与所述限位罩的内侧壁连接。
35.优选地，所述复位件为复位弹簧。
36.优选地，所述拉拔式索环装置还包括设置于所述机架外侧的治具放置座。
37.本技术的有益效果在于：通过松脱夹持组件、驱动组件以及开合组件的相互配合，将索环套在插入杆外侧，电线放置在存储筒内，在松脱夹持组件带动插入治具向右移动的过程中使得索环挤压、撑开并脱离插入治具，从而使得电线穿过索环，完成自动套索工作，
操作简单安全，提高了套索的效率。
附图说明
38.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
39.图1为本实施例拉拔式索环装置的结构示意图；
40.图2为本实施例拉拔式索环装置的开合组件与松脱夹持组件配合结构示意图；
41.图3为本实施例拉拔式索环装置的开合组件结构示意图；
42.图4为本实施例拉拔式索环装置的背视图。
具体实施方式
43.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
44.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
47.参照图1。本实施例中的拉拔式索环装置，包括机架1、插入治具2、松脱夹持组件3、驱动组件4、开合组件5。其中，插入治具2包括插入杆21和与插入杆21连接的存储筒22，存储筒22的直径大于插入杆21的直径，且存储筒22与插入杆21连接处的截面呈漏斗形，插入杆21远离存储筒22的一端设置有第一连接件211，松脱夹持组件3滑动连接于机架1的顶部，松脱夹持组件3上设置有与第一连接件211相互配合的第二连接件31，驱动组件4设置于机架1内，其驱动端向上伸出并与松脱夹持组件3传动连接，开合组件5设置于机架1的顶部，开合组件5上设置有供插入杆21插入的插孔501，插孔501与第二连接件31相对，松脱夹持组件3带动插入治具2移动时，开合组件5可在漏斗形截面的作用下撑开。
48.在使用时，首先将索环套在插入杆21上，然后通过插孔501穿过开合组件5使得第一连接件211与第二连接件31连接，索环由于开合组件5的作用被挡住，同时将电线放在存储筒22内，然后启动驱动组件4，驱动组件4带动松脱夹持组件3向右移动从而拉动插入治具2向右移动，移动过程中，索环首先被挤压，然后由于漏斗形截面的作用，将索环撑开直至索
环脱离插入治具2，此时电线已经穿过索环，从而完成自动穿电线操作，结构简单易行，操作过程中很少需要人工，大大提高了生产效率。
49.在本实施例中，第一连接件211与第二连接件31分别为气动快换接头的公头和母头，公母头相互配合，将插入治具2固定以及松开，结构简单，操作方便。
50.请参照图2，松脱夹持组件3包括底板32、安装座33、接头固定板34以及限位机构35。其中，底板32滑动连接于机架1的顶部，底板32上设置有供驱动组件4的驱动端运动的缺口，安装座33设置于底板32顶部的缺口处，驱动组件4的驱动端从缺口伸出并与安装座33转动连接，接头固定板34设置于底板32的顶部，且与开合组件5相对，第二连接件31位于接头固定板34的侧面，接头固定板34上设置有供第二连接件31穿过的穿孔。
51.优选地，松脱夹持组件3还包括，限位机构35包括连接固定板351、光轴352、伸缩弹簧353、微动开关354、顶接件355。其中，连接固定板351与接头固定板34平行设置，第二连接件31设置于连接固定板351上，光轴352的一端与连接固定板351固定连接，另一端与接头固定板34之间通过直线轴承连接，伸缩弹簧353套设于光轴352外侧，其两端分别于连接固定板351的侧面和接头固定板34的侧面连接，微动开关354设置于接头固定板34远离第二连接件31的一侧，且与穿孔相对，微动开关354与驱动组件4电连接，顶接件355设置于开合组件5的侧面，松脱夹持组件3向开合组件5移动时，顶接件355顶住连接固定板351使得第二连接件31背向移动使得其与微动开关354接触，使得驱动组件4停止工作。
52.在本实施例中，顶接件355为螺栓，且对称设置在限位罩51的侧面。
53.优选地，松脱夹持组件3还包括设置于机架1顶部的滑轨36以及设置于底板32底部的、且与滑轨36滑动连接的滑块37。
54.请参照图1，驱动组件4包括驱动电机41、传动轴42、传动辊43以及传动连杆机构44。其中，驱动电机41设置于机架1内，传动轴42的一端与驱动电机41的输出轴固定连接，传动辊43设置于传动轴42上远离驱动电机41的一端，驱动电机41的输出轴、传动轴42以及传动辊43组成z字形传动机构，传动连杆机构44与传动辊43传动连接，其两端分别于机架1的底部和松脱夹持组件3转动连接，传动连杆机构44在传动辊43的传动下带动松脱夹持组件3在机架1顶部来回滑动。
55.优选地，传动连杆机构44包括活动杆441、连接杆442。其中，活动杆441的一端与松脱夹持组件3转动连接，活动杆441的侧面设置有轴槽4411，传动辊43可在轴槽4411内来回移动，连接杆442的一端与机架1侧面的底部转动连接，另一端与活动杆441的另一端转动连接。
56.具体地，轴槽4411的宽度与传动辊43的直径相匹配，其长度与松脱夹持组件3的滑动长度相匹配。
57.在本实施例中，轴槽4411为三根连接杆与活动杆441围合而成的长方形槽。由于轴槽4411的存在，在带动松脱夹持组件3在滑轨36上前后循环进退的动作时，速度会产生渐变，即在速度上会有一个缓慢开始，逐渐加速，逐渐减速，缓慢结束的过程，这种情况为人机配合的最理想的安全模式。不仅驱动电机41的速度可以方便进行精准的数字化调整，而且一个完整的工作进程中的速度变化也是自动适配的。相比于气缸或液压缸直接推拉，操作更加安全，而且能够更好的适应人机配合模式。
58.请参照图3，开合组件5包括限位罩51、第一滑板52、第二滑板53以及复位件54。其
中，限位罩51设置于机架1的顶部，其内部设置有空腔，限位罩51的侧面设置有与第二连接件31相对的通孔，第一滑板52滑动连接于限位罩51内，第一滑板52的侧面设置有第一半槽，第二滑板53滑动连接于限位罩51内，第二滑板53的侧面设置有与第一半槽相配合的第二半槽，第二滑板53与第一滑板52之间可相向或向背滑动，且第二滑板53与第一滑板52对合时，第一半槽与第二半槽相对形成插孔501，复位件54有两个，两个复位件54的一端分别与第二滑板53和第一滑板52远离相对的半槽的一侧连接，另一端与限位罩51的内侧壁连接。
59.初始状态下，第一滑板52与第二滑板53为闭合状态，当漏斗形斜面经过插孔501时，开始挤压第一滑板52与第二滑板53，使得第一滑板52与第二滑板53分别向左右移动，从而张开，在插入治具2返回过程中，由于复位件54的作用，带动第一滑板51和第二滑板52复位闭合，完成一个周期的套索工作。
60.优选地，复位件54为复位弹簧，结构简单，便于实现。
61.请参照图4，拉拔式索环装置还包括设置于机架1外侧的治具放置座6，当不需要使用时，插入治具2被放置在治具放置座6上。
62.本实施例的拉拔式索环装置工作流程如下：
63.准备工作：首先将索环套在插入杆21的外侧，然后将电线放在存储筒22内，将插入杆21穿过插孔501使得第一连接件211与第二连接件31配合连接。
64.启动驱动电机41，驱动电机41带动传动轴42旋转，传动轴42通过传动辊43与轴槽4411的作用带动活动杆441摆动，活动杆441摆动的过程中通过安装座33的作用带动底板32左右滑动，从而带动插入治具2左右移动，在插入治具2向右移动过程中，第一滑板32与第二滑板33开始挤压索环，当插入治具2开始变径后，第一滑板32与第二滑板33相对张开，存储筒22也将索环撑开，当索环被挤出存储筒22后，电线即完成套索，此时驱动电机41继续工作，使得底板32复位，当顶接件355与固定板351相互抵接且连接固定板351带动第二连接件31与微动开关354接触时，驱动电机41停止工作，即完成一个周期。在本实施例中旋转轴42转动一周后，完成前后循环进退的动作。
65.综上：本实施例通过松脱夹持组件3、驱动组件4以及开合组件5的相互配合，将索环套在插入杆21外侧，电线放置在存储筒22内，在松脱夹持组件3带动插入治具2向右移动的过程中使得索环挤压、撑开并脱离插入治具2，从而使得电线穿过索环，完成自动套索工作，操作简单安全，提高了套索的效率。
66.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。