双驱动夹持机构、切割装置及其所应用的切割机的制作方法

1.本发明涉及型材加工相关技术领域，特别涉及一种双驱动夹持机构、切割装置及其所应用的切割机。


背景技术：

2.在使用切割机切割型材时必须需要对型材进行固定，而夹爪式夹持机构是较为常用的夹持机构，如公开号为cn102672392b的中国发明专利公开了一种悬架夹持装置，包括托板，托板上开设两条齿条槽；第一齿条槽内活动安装第一齿条，第一齿条上安装第一夹紧块；第二齿条槽内活动安装第二齿条，第二齿条上安装第二夹紧块；托板上开设齿轮槽，齿轮槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通，齿轮槽内安装齿轮，齿轮同时与第二齿条和第一齿条啮合；第二齿条或第一齿条上安装气缸。通过所述气缸驱动第二齿条或第一齿条移动从而带动所述第一夹紧块与第二夹紧块同步张开或闭合。但通过单一的气缸驱动其中一个齿条带动两个夹紧块移动需要其具有较大的输出力，如果气缸的输出力不足会发生夹持装置动作缓慢或卡顿，这无疑要求所述气缸连接到压力较大的供气系统中，这不但对气缸与供气系统有较高的要求从而提高切割机的制造成本，而且单边输出容易造成齿条与齿轮受力不均而变形卡死等问题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提出一种双驱动夹持机构，包括安装基座以及活动设置于所述安装基座上的两个夹臂，两个所述夹臂上分别设置有沿左右方向布置的齿条，还包括中间齿轮，所述中间齿轮可转动设置在平行布置的两条所述齿条之间并与所述齿条啮合连接，还包括设置在所述安装基座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴连接在任一所述夹臂上从而驱动两个所述夹臂相对左右移动；其特征在于，还包括设置在所述安装基座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于驱动所述中间齿轮转动从而推动所述夹臂左右移动，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸同步驱动两个所述夹臂夹紧或打开。
4.其中，所述齿条，是布置在所述夹臂上与所述夹壁一起移动的构件，两根齿条通过所述中间齿轮形成传动连接，在移动其中一根所述齿条时就通过所述中间齿轮带动另一根齿条进行移动，而为了让两个所述夹臂实现夹合或打开，两根所述齿条的移动方向是相反的。
5.其中，所述第二驱动气缸，是用于驱动所述中间齿轮转动的构件，当然所述第二驱动气缸的实施形式是多样的，其中一种实施方式，所述第二驱动气缸为摆动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴转动连接所述中间齿轮并能直接带动所述中间齿轮在一定角度范围内转动；另一种实施方式，所述第二驱动气缸为伸缩气缸，所述第二驱动气缸的输出轴沿左右方向延伸布置且其末端部上设置有驱动齿条，所述安装基座上还设置有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与中间齿轮同轴联动布置，所述驱动齿条通过驱动所述驱动齿轮转动从而带动所述中间齿轮同步转动。
6.根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
7.第一，通过设置所述第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述齿轮同时接受其中一根齿条的推力以及所述第二驱动气缸的转动力，这让所述齿轮能够产生较大的作用力推动另一根所述齿条移动，有利于让两个齿条与夹臂能够快速移动，减少所述齿轮或齿条被卡死的问题；
8.第二，在任一驱动气缸失效时都能够通过另一驱动气缸实现驱动所述夹臂夹合或打开，有利于保证夹持机构的功能稳定性。
9.第三，使用双气缸驱动的所述双驱动夹持机构在夹持型材时能够产生较大的夹紧力，有利于夹紧型材以及减少松脱的问题；同时，所使用的气缸规格与供气系统的压力要求也可以相对降低，有利于降低制造成本。
10.进一步的技术方案还可以是，还包括布置在所述安装基座上的滑轨以及设置在所述夹臂上的滑块，所述滑轨沿左右方向延伸布置，所述夹臂能够沿所述滑轨在所述安装基座上左右移动。通过所述滑轨的引导以及所述滑块的配合，让所述夹臂能够沿着所述滑轨平稳地来回移动，有利于保证两个所述夹臂夹合的准确性与稳定性。
11.由于所述双驱动夹持机构具有以上优点，故此可以应用于切割装置中，所述切割装置包括滑动座以及设置在所述滑动座上的激光切割机构，所述激光切割机构用于切割型材；还包括所述双驱动夹持机构以及驱动电机，所述双驱动夹持机构设置在所述滑动座上，所述驱动电机用于驱动所述滑动座来回移动，所述双驱动夹持机构能够夹持型材并在所述滑动座的带动下来回移动从而抽拉型材到指定切割位置。所述双驱动夹持机构与激光切割机构共同设置在一个所述滑动座上，这样两个机构就可以共用所述驱动电机，有利于降低制造成本。
12.切割机，包括机座以及设置于所述机座上的转动卡盘与线轨，所述线轨沿所述机座长度方向延伸布置，所述转动卡盘固定设置在所述机座的左端部；还包括所述的切割装置，所述切割装置位于所述转动卡盘的右侧并滑动布置在所述线轨上，所述双驱动夹持机构用于夹持穿过所述转动卡盘的型材并抽拉移动到指定切割位置，所述转动卡盘用于在所述型材被抽拉到指定切割位置后夹持住所述型材并能够带着型材转动，所述激光切割机构用于切割所述型材。
13.由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到具有双驱动夹持机构、切割装置及其所应用的切割机中。
附图说明
14.图1是应用本发明技术方案的切割机的正视方向结构示意图；
15.图2是所述切割装置的轴侧方向结构示意图；
16.图3是所述双驱动夹持机构的轴侧方向结构示意图；
17.图4是所述双驱动夹持机构的结构示意图，隐藏所述安装基座的状态。
具体实施方式
18.下面结合附图对应用本发明技术方案的双驱动夹持机构6、切割装置3及其所应用的切割机的结构作进一步的说明。除了明确说明属于等同或可选择的实施方案外，下面披
露的各种实施细节方案即使在功能方面没有直接关联或协同关系的情况下，既可以选择性应用，也可以合并应用在一个实施例中。
19.如图1所示，为一种切割机，包括机座1以及设置于所述机座1上的转动卡盘2与线轨11，所述线轨11沿所述机座1长度方向延伸布置，所述转动卡盘2固定设置在所述机座1的左端部；其中，所述转动卡盘2包括卡爪以及由所述卡爪形成的通道，穿过所述通道的型材能够被所述卡爪夹紧并被所述转动卡盘带着旋转；还包括切割装置3，所述切割装置3设置于所述转动卡盘2的右侧并滑动布置在所述线轨11上。所述切割装置3包括滑动座4以及设置在所述滑动座4上的驱动电机41，在所述滑动座4的底部设置有与所述线轨11相配合的滑槽42，进一步的，所述驱动电机41的输出轴上设置有驱动齿轮，在所述线轨11上设置有线轨齿条，所述驱动齿轮与线轨齿条啮合连接，在所述驱动电机41的驱动下所述滑动座4沿着所述线轨11来回移动。
20.为了实现对型材进行抽拉输送以及切割，如图2所示，所述滑动座4上还设置有激光切割机构5以及双驱动夹持机构6，所述双驱动夹持机构6用于夹持穿过所述转动卡盘2的型材并抽拉移动到指定切割位置，所述转动卡盘2用于在所述型材被抽拉到指定切割位置后夹持住所述型材并能够带着型材转动，所述激光切割机构5用于切割所述型材。其中，所述激光切割机构5包括激光切割头51，所述激光切割头51通过射出高温激光束对型材实现切割。所述双驱动夹持机构6与激光切割机构5共同设置在一个所述滑动座4上，这样两个机构就可以共用所述驱动电机41，有利于降低制造成本。
21.为了实现夹持所述型材，如图3与图4所示为所述双驱动夹持机构6，所述双驱动夹持机构6包括安装基座61以及活动设置于所述安装基座61上的两个夹臂62，两个所述夹臂62呈l形包括竖向布置的立臂621以及伸出到所述安装基座外横向布置的横臂622，两个所述横臂622形成夹口，在两个所述横臂622的末端还设置有可拆卸连接的夹块623；其中所述夹块623用于夹合到所述型材上，所述夹块623由较软的塑料制作。进一步的，两个所述夹臂62上分别设置有沿左右方向布置的齿条63，还包括中间齿轮7，所述中间齿轮7可转动设置在平行布置的两条所述齿条63之间并与所述齿条63啮合连接，这样布置的好处是只要驱动任一所述齿条63就可以通过所述中间齿轮7带动另一根所述齿条63移动。为此还包括设置在所述安装基座61上的第一驱动气缸8，所述第一驱动气缸8的输出轴连接在任一所述夹臂62上从而驱动两个所述夹臂62相对左右移动。
22.进一步的，还包括布置在所述安装基座61上的滑轨64以及设置在所述夹臂62上的滑块65，所述滑轨64沿左右方向延伸布置，所述夹臂62能够沿所述滑轨64在所述安装基座61上左右移动。通过所述滑轨64的引导以及所述滑块65的配合，让所述夹臂62能够沿着所述滑轨64平稳地来回左右移动，有利于保证两个所述夹臂62夹合的准确性与稳定性。
23.进一步的，所述双驱动夹持机构6还包括设置在所述安装基座61上的第二驱动气缸9，所述第二驱动气缸9用于驱动所述中间齿轮7转动从而推动所述夹臂62左右移动，所述第二驱动气缸9与第一驱动气缸8同步驱动两个所述夹臂62夹紧或打开。
24.当然所述第二驱动气缸9的实施形式是多样的，第一种具体的实施方式，如图4所示，所述第二驱动气缸9为摆动气缸，所述第二驱动气缸9的输出轴转动连接所述中间齿轮7并能直接带动所述中间齿轮7在一定角度范围内转动；第二种具体的实施方式，所述第二驱动气缸9为伸缩气缸，所述第二驱动气缸9的输出轴沿左右方向延伸布置且其末端部上设置
有驱动齿条（图中未示出），所述安装基座61的外侧设置有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮（图中未示出），所述驱动齿轮与中间齿轮7同轴联动布置，所述驱动齿条通过驱动所述驱动齿轮转动从而带动所述中间齿轮7同步转动。
25.其有益效果在于：一方面通过设置所述第一驱动气缸8与第二驱动气缸9，所述齿轮同时接受其中一根齿条63的推力以及所述第二驱动气缸9的转动力，这让所述齿轮能够产生较大的作用力推动另一根所述齿条63移动，有利于让两个齿条63与夹臂62能够快速移动，减少所述齿轮或齿条63被卡死的问题，同时，所选用的气缸规格与供气系统的压力要求也可以相对降低，有利于降低制造成本；另一方面，在任一驱动气缸失效时都能够通过另一驱动气缸实现驱动所述夹臂62夹合或打开，有利于保证夹持机构的功能稳定性。