一种电机驱动拔螺杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺杆拔除设备技术领域，特别是涉及一种电机驱动拔螺杆机构。


背景技术：

2.目前，一些大型设备的结构含有长螺杆，例如挤出机，其在运行一定时间后，便需要定期拔出螺杆来对设备进行维护，现时常用一些螺杆拔除设备来进行操作，旧有的螺杆拔除设备很多是通过牵引机构或液压缸直接将螺杆拔除，操作过程中这些机构对螺杆并非平稳且不变地进行施力，例如电机带动的牵引绳随着收放长度其角度自然连续改变，这些结构很多都是利用固定的驱动装置直接连接螺杆进行带动，不但需要设备预留一定的空间，因此这些构件本身的重量较小，重心不稳，拔螺杆全程时整体结构并不稳定，实质拔螺杆过程中的效果并不是十分好，而利用液压缸进行拔除施力的机构又会因为行程较大而相应使得其体积随之增大，因此在螺杆拔除设备中需要占用较大的空间，受力分布也需要复杂的机构实现，故紧凑性和有效性也不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种结构紧凑、占用空间小，拔除效果好的电机驱动拔螺杆机构。
4.一种电机驱动拔螺杆机构，包括台架、拖板行车、电机装置和螺杆拉拔件，所述拖板行车能前后水平移动地安装在所述台架上，所述台架上设置有沿前后延伸并位于所述拖板行车下方的齿条导轨，所述电机装置安装在所述拖板行车的上侧，所述电机装置的输出轴延伸至所述拖板行车的下侧并安装有与所述齿条导轨对应传动啮合的驱动齿轮，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车上。
5.作为本实用新型的优选方案，所述拖板行车的下侧设置有与所述齿条导轨活动连接的连接件。
6.作为本实用新型的优选方案，所述连接件为通过芯轴连接的轴承，所述驱动齿轮位于所述齿条导轨的一侧，所述连接件位于所述齿条导轨背向所述驱动齿轮的一侧，且所述齿条导轨设置有匹配抵接所述连接件的限位卡槽。
7.作为本实用新型的优选方案，所述台架上设置有至少两根相平行的导杆，所述拖板行车设置有匹配所述导杆的导轮，所述导杆与所述齿条导轨平行并分布于所述齿条导轨的两侧。
8.作为本实用新型的优选方案，所述导杆设置有沿轴向延伸的限位槽，所述拖板行车的下部设置有匹配滑接在所述限位槽内的凸块。
9.作为本实用新型的优选方案，所述拖板行车上安装有用于安装所述螺杆拉拔件的板座，所述板座为龙门架形状，所述板座的下端与所述拖板行车连接，且所述板座的内侧顶面高于所述电机装置。
10.作为本实用新型的优选方案，所述螺杆拉拔件包括螺杆夹具和/或拖链，所述板座
的顶部上设置有用于固连所述螺杆夹具的夹具安装位，板座的前端设置有用于连接所述拖链的连接头，所述螺杆夹具包括下夹座和上夹座，所述下夹座和所述上夹座装拆连接。
11.作为本实用新型的优选方案，所述下夹座和所述上夹座的内侧上分别设置有能装拆更换的铝托，所述下夹座和所述上夹座的内侧均设置有匹配所述铝托的容置槽。
12.作为本实用新型的优选方案，所述下夹座的一端和所述上夹座的一端转动铰接，所述下夹座的另一端转动铰接有卡杆，所述上夹座的另一端设置有匹配卡接所述卡杆的卡口。
13.作为本实用新型的优选方案，所述上夹座上设置有提手。
14.本实用新型实施例一种电机驱动拔螺杆机构与现有技术相比，其有益效果在于：结构紧凑，空间利用率高，能够稳定高效地进行拔螺杆，施力恒定且准确，很好地避免螺杆受损。
附图说明
15.图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型中拖板行车和螺杆夹具连接实施例的结构示意图；
17.图3是图2实施例的结构正视图；
18.图4是本实用新型中螺杆夹具实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参考图1，本实用新型实施例的一种电机驱动拔螺杆机构，包括台架4、拖板行车5、电机装置65和螺杆拉拔件，所述拖板行车5能前后水平移动地安装在所述台架4上，所述台架4上设置有沿前后延伸并位于所述拖板行车5下方的齿条导轨46，所述电机装置65安装在所述拖板行车5的上侧，所述电机装置65的输出轴延伸至所述拖板行车5的下侧并安装有与所述齿条导轨46对应传动啮合的驱动齿轮66，所述螺杆拉拔件安装在所述拖板行车5上，此机构的拖板行车5通过其上的电机装置65通过驱使驱动齿轮66和齿条的啮合传动，从而驱动拖板行车5在台架4上沿齿条导轨46稳定地前后移动，由此通过螺杆拉拔件实现稳定的拔螺杆操作，而且拖板行车5上合理地将电机装置65和齿条导轨46分配在上下两侧的位置让拖板行车5和电机装置65能够紧凑地构成模块化的结构体，无需台架4上设置额外的结构，
从而大大简化机构对空间的占用，特别是拖板行车5与台架4之间只需很小的空间即可让位齿条导轨46、驱动齿轮66等部件，同时电机装置65可为减速电机、伺服电机、步进电机等并在拖板行车5上形成很低的重心，所以能够很大程度地减少空间的占用或浪费，而且配合齿条导轨46在下方就使得拖板行车5很好地施力驱动，螺杆拔出的驱动力相当高效，而且拖板行车5能够利用滑轨滑块、车轮车轨等结构来在台架4上的稳定移动和支撑，移动稳定且牢靠。
23.参考图1－3，示例性的，所述拖板行车5的下侧设置有与所述齿条导轨46活动连接的连接件54，所述连接件可为与齿条导轨46匹配的套筒或夹套，或与齿条导轨46构成活动匹配的结构，从而让拖板行车5一方面进一步地只能沿齿条导轨46前后移动，同时能够确保驱动齿轮66与齿条导轨46啮合，从而避免驱动失效。
24.参考图1－3，示例性的，所述连接件54为通过芯轴连接的轴承，所述驱动齿轮66位于所述齿条导轨46的一侧，所述连接件54位于所述齿条导轨46背向所述驱动齿轮66的一侧，且所述齿条导轨46沿轴向设置有前后延伸的匹配抵接所述连接件54的限位卡槽，故连接件54和驱动齿轮66相配合地夹接齿条导轨46，同时连接件54的轴承在齿条导轨46的限位卡槽中同时限制了垂直于轴承的方向上的移动来防止脱轨，同时轴承能通过滚动来最大限度地降低摩擦，如图可见优选地驱动齿轮66和连接件54分别在齿条导轨46的左右两侧，故齿条导轨46的限位卡槽配合连接件54的轴承能够锁止拖板行车5上下移动脱离，且连接件54可为两个或以上直线排列的轴承，从而与驱动齿轮形成三角形的受力排布，很好地活动连接齿条导轨46，当然驱动齿轮66和连接件54的轴承也可一上一下地连接齿条导轨46，而另外，连接件54也可为凹槽型滑轮或从动齿轮来与齿条导轨46的一侧外壁滚动抵接或齿条啮合，而齿条导轨46可在同一平面的两侧同时设置齿条并与同时与电机装置65的两个驱动齿轮66被夹接地啮合，再通过垂直该齿条所在平面的滑轮、轴承夹接。
25.参考图1－3，示例性的，所述拖板行车5上安装有用于安装所述螺杆拉拔件的板座52，所述板座52为龙门架形状，所述板座52的下端与所述拖板行车5连接，且所述板座52的内侧顶面高于所述电机装置65，龙门架形状的板座52在顶部能够为螺杆拉拔件提供足够宽阔的位置进行安装，同时具有足够好的结构强度支持拔螺杆时的结构受力，而且在板座52内侧能够让出高于电机装置65的空间，从而方便结构设计成能够方便对电机装置65的容纳或对应的留空，既尽量避免了板座52与电机装置65的干涉可能，又能够方便地在板座52通过遮挡板来保护下方的部件，板座52能够无障碍地前后移动，特别是拖板行车5的下侧也具有结构件的情况下以这种结构才能最大限度地利用空间，效率高而且结构性好。
26.参考图1－3，示例性的，所述台架4上设置有至少两根相平行的导杆45，所述拖板行车5设置有匹配所述导杆45的导轮，所述导杆45与所述齿条导轨46平行并分布于所述齿条导轨46的两侧，由此拖板行车5在导杆45上沿其前后平稳移动，进一步确保拖板行车5的移动准确度，并且减少摩擦力，同时确保齿条导轨46的受力更均匀并避免偏向的分力，在台架4上安装拖板行车5时能更方便地进行。
27.参考图1－3，示例性的，所述导杆45设置有沿轴向延伸的限位槽，所述拖板行车5的下部设置有匹配滑接在所述限位槽内的凸块53，优选地所述凸块53分布地设置在拖板行车5的下部两侧外侧壁上，且凸块53为水平凸出并延伸的凸条结构，导杆45的限位槽位于导杆45朝向拖板行车5的一侧，故凸块53置入到导杆45的限位槽中，限制拖板行车5只能水平
移动，有效避免脱离，拖板行车5的导轮只需在左右每侧设置至少两个从上抵接在导杆45上即可，且每侧的凸块53位于导轮之间的位置，拖板行车5的导轮优选为凹轮，从而能相应夹接导杆45避免脱杆。
28.参考图1－4，示例性的，所述螺杆拉拔件包括螺杆夹具2和/或拖链7，所述板座52的顶部上设置有用于固连所述螺杆夹具2的夹具安装位524，板座52的前端设置有用于连接所述拖链7的连接头525，所述螺杆夹具2包括下夹座21和上夹座22，所述下夹座21和所述上夹座22装拆连接，上夹座22能从下夹座21上打开或拆开，所述拖链7在螺杆的端部没有离开原设备时能够通过相应的工具连接螺杆的端部，从而直接将螺杆从其原设备中拉出端部，继而再通过螺杆夹具相应地夹接螺杆进行拔除操作。
29.参考图2－3，示例性的，所述下夹座21和所述上夹座22的内侧上分别设置有能装拆更换的铝托23，上夹座22和下夹座21通过与螺杆形状一致的铝托23夹紧螺杆，不同的铝托23能匹配相应形状、大小的螺杆，从而保护螺杆并进行夹接和承托，所述下夹座21和所述上夹座22的内侧均设置有匹配所述铝托23的容置槽，下夹座21和上夹座22均为带槽的壳体结构，让铝托23能够相应稳定地安装在其中并被槽内壁面限位，安装拆卸方便。
30.参考图2－4，示例性的，所述下夹座21的一端和所述上夹座22的一端转动铰接，所述下夹座21的另一端转动铰接有卡杆211，所述上夹座22的另一端设置有匹配卡接所述卡杆211的卡口221，卡杆211沿铰接处上下移动来进出卡口221，卡杆211进入卡口221后可利用现有常见的形状配合进行卡接，因此只要将卡杆211从卡口221中移出，即可将上夹座22沿铰接处转动打开，相反即可将上夹座22和下夹座21固连来夹紧螺杆，其打开过程中不需完全分离两夹座，减少不必要的操作，又方便保持对位正确，所述卡杆211上螺纹连接有用于与所述卡口221抵接的转把212，所述转把212的外径大于所述卡口221，故卡杆211置入到卡口221中，再转动转把212使其沿卡杆211的轴向移动来压紧抵接卡口221即可将两夹座锁紧，牢固又方便。
31.参考图2－4，示例性的，所述上夹座22上设置有提手222，方便打开时轻松地通过提手222握持进行操作，过程更安全且容易。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。