一种海洋平台桩腿焊接翻转装置的制作方法

文档序号:32235194发布日期:2022-11-18 21:02阅读:48来源:国知局
一种海洋平台桩腿焊接翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接的技术领域,特别是涉及一种海洋平台桩腿焊接翻转装置。


背景技术:

2.海洋平台为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。海洋平台在海上通过桩腿支撑,桩腿一般为圆柱形,桩腿在使用以前首先要使用焊接装置将桩腿上的砂眼焊接修平,在使用焊接装置对桩腿进行焊接时,首先要使用焊接翻转装置对焊接翻转装置进行夹持固定;现有的焊接翻转装置包括底板、两组支板、支台、固定板、转轴、圆盘和伺服电机,支台通过两组支板固定安装在底板上端,固定板固定安装在支台上端,转轴转动安装在固定板上,圆盘固定安装在转轴右端,圆盘上设置有夹持装置,转轴的左端与伺服电机的输出端连接,伺服电机固定安装在固定板上;现有的焊接翻转装置使用时,将桩腿的左端通过圆盘上的夹持装置夹持固定,然后打开伺服电机,伺服电机通过转轴使圆盘带动桩腿旋转,使桩腿上的砂眼位于上端,之后使用外部的焊接装置对桩腿上的砂眼进行焊接即可;现有的焊接翻转装置使用中发现,由于桩腿在焊接的过程仅仅依靠圆盘对其左部夹持固定,在使用焊接装置对桩腿进行焊接时,由于焊接时产生的高温容易使桩腿受热后强度下降,同时由于桩腿的右部处于悬空状态,所以桩腿的右部在自身重力的作用下容易向下发生弯曲,导致桩腿变形,如果变形过大容易导致桩腿无法使用,可靠性和实用性差。


技术实现要素:

3.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种在对桩腿的焊接过程中,桩腿的右端被圆板上的夹持装置支撑,桩腿的中部被多组支撑轮支撑,减少了桩腿本身所受到的弯曲应力,减小了桩腿的变形,提高了焊接的过程中的可靠性,实用性高的海洋平台桩腿焊接翻转装置。
4.本实用新型的一种海洋平台桩腿焊接翻转装置,包括底板、两组支板、支台、固定板、转轴、圆盘和伺服电机,支台通过两组支板固定安装在底板上端,固定板固定安装在支台上端,转轴转动安装在固定板上,圆盘固定安装在转轴右端,圆盘上设置有夹持装置,转轴的左端与伺服电机的输出端连接,伺服电机固定安装在固定板上;还包括多组滑板、多组支撑轮、移动板、旋转轴、圆板、升降装置和移动装置,多组滑板均上下滑动安装在支台上,多组滑板的下端均安装在升降装置上,多组支撑轮分别转动安装在多组滑板上端,升降装置用于对多组滑板升降,移动装置安装在支台上,移动板安装在移动装置上,移动装置用于对移动板左右移动,旋转轴转动安装在移动板上,旋转轴与转轴同轴,圆板固定安装在旋转轴左端,圆板上设置有夹持装置;首先将桩腿的左端通过圆盘上的夹持装置夹持固定,之后通过移动装置使移动板带动旋转轴和圆板向左移动,至桩腿的右部位于圆板的夹持装置上,之后将桩腿的右部通过圆板上的夹持装置夹持固定,之后通过升降装置使多组滑板带动多组支撑轮上升,至多组支撑轮的上端与桩腿的下端顶紧,使桩腿的中部被多组支撑轮
支撑,然后打开伺服电机,伺服电机通过转轴使圆盘带动桩腿旋转,至桩腿上的砂眼位于上端后,在使用焊接装置对桩腿上的砂眼进行焊接修补即可;由于在对桩腿的焊接过程中,桩腿的右端被圆板上的夹持装置支撑,桩腿的中部被多组支撑轮支撑,减少了桩腿本身所受到的应力,减小了桩腿的变形,提高了焊接的过程中的可靠性,实用性高。
5.优选的,所述升降装置包括升降板、两组斜块、两组圆轮、两组连接板、两组滑块和驱动装置,升降板固定安装在多组滑板下端,两组斜块分别固定安装在升降板下端的左右两部,两组斜块左右镜像,两组斜块的下端均为斜面,两组圆轮分别与两组斜块的下端接触,两组圆轮分别转动安装在两组连接板上,两组连接板分别固定安装在两组滑块的上端,两组滑块均左右滑动安装在底板上端,驱动装置安装在底板上,驱动装置用于对两组滑块的移动进行驱动;打开驱动装置,驱动装置带动两组滑块相互远离,两组滑块通过两组连接板使两组圆轮相互远离,两组圆轮通过两组斜块使升降板上升,升降板通过多组滑板使多组支撑轮上升即可,由于多组支撑轮的高度可以调节,所以其可以对不同直径的桩腿进行支撑,使用方便,局限性低。
6.优选的,所述驱动装置包括两组支块、固定块、第一丝杠和驱动电机,固定块和两组支块均固定安装在底板上端,第一丝杠转动安装在固定块和两组支块上,第一丝杠的左右两部分别设置有旋向相反的外螺纹,第一丝杠的左端与驱动电机的输出端连接,驱动电机固定安装在底板上端;打开驱动电机,驱动电机带动第一丝杠旋转,旋转的第一丝杠带动两组滑块相互远离即可;方便了对两组滑块的移动,提高了便利性。
7.优选的,所述移动装置包括微型电机、第二丝杠和滑动块,微型电机固定安装在支台右端,第二丝杠转动安装在支台上,第二丝杠的右端与微型电机的输出端连接,滑动块左右滑动安装在支台上,移动板固定安装在滑动块上端,滑动块与第二丝杠螺装;打开微型电机,微型电机带动第二丝杠旋转,旋转的第二丝杠通过滑动块使移动板带动旋转轴向左移动,旋转轴带动圆板向左移动即可,由于圆板可以左右移动,所以其可以夹持固定不同长度的桩腿,使用方便,局限性低,实用性高。
8.优选的,还包括连接块、螺杆、摩擦盘、移动块和摩擦轮,连接块固定安装在移动板右端,螺杆与连接块螺装,摩擦盘与螺杆的下端转动连接,摩擦盘固定安装在移动块右端,移动块上下滑动安装在移动板上,摩擦轮固定安装在旋转轴右端,摩擦轮与摩擦盘下方;当桩腿旋转到合适的角度后,在对桩腿焊接以前首先旋转螺杆,螺杆带动摩擦盘下降,至摩擦盘的下端与摩擦轮上端接触,由于摩擦盘与摩擦轮之间的摩擦力增加了旋转轴在转动过程中所受到的阻力,所以防止了圆板在受到外界的干扰时自动带动桩腿和旋转轴旋转,使桩腿不易转动,提高了焊接过程中的稳定性。
9.优选的,还包括限位块,限位块固定安装在支台上;通过上述设置,防止了滑动块在支台上超行程滑动,提高可靠性。
10.优选的,微型电机上设置有加强板;通过上述设置,提高了微型电机在使用过程中的牢固度。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为:首先将桩腿的左端通过圆盘上的夹持装置夹持固定,之后通过移动装置使移动板带动旋转轴和圆板向左移动,至桩腿的右部位于圆板的夹持装置上,之后将桩腿的右部通过圆板上的夹持装置夹持固定,之后通过升降装置使多组滑板带动多组支撑轮上升,至多组支撑轮的上端与桩腿的下端顶紧,使桩腿的
中部被多组支撑轮支撑,然后打开伺服电机,伺服电机通过转轴使圆盘带动桩腿旋转,至桩腿上的砂眼位于上端后,在使用焊接装置对桩腿上的砂眼进行焊接修补即可;由于在对桩腿的焊接过程中,桩腿的右端被圆板上的夹持装置支撑,桩腿的中部被多组支撑轮支撑,减少了桩腿本身所受到的应力,减小了桩腿的变形,提高了焊接的过程中的可靠性,实用性高。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视结构示意图;
13.图2是滑板、支撑轮和斜块等的结构示意图;
14.图3是升降板、滑板和支撑轮等的结构示意图;
15.图4是旋转轴、移动板和摩擦盘等的结构示意图;
16.附图中标记:1、底板;2、支板;3、支台;4、固定板;5、转轴;6、圆盘;7、伺服电机;8、滑板;9、支撑轮;10、移动板;11、旋转轴;12、圆板;13、升降板;14、斜块;15、圆轮;16、连接板;17、滑块;18、支块;19、固定块;20、第一丝杠;21、驱动电机;22、微型电机;23、第二丝杠;24、滑动块;25、连接块;26、螺杆;27、摩擦盘;28、移动块;29、摩擦轮;30、桩腿;31、限位块。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.支台3通过两组支板2固定安装在底板1上端,固定板4固定安装在支台3上端,转轴5转动安装在固定板4上,圆盘6固定安装在转轴5右端,圆盘6上设置有夹持装置,转轴5的左端与伺服电机7的输出端连接,伺服电机7固定安装在固定板4上,多组滑板8均上下滑动安装在支台3上,多组支撑轮9分别转动安装在多组滑板8上端,旋转轴11转动安装在移动板10上,旋转轴11与转轴5同轴,圆板12固定安装在旋转轴11左端,圆板12上设置有夹持装置,升降板13固定安装在多组滑板8下端,两组斜块14分别固定安装在升降板13下端的左右两部,两组斜块14左右镜像,两组斜块14的下端均为斜面,两组圆轮15分别与两组斜块14的下端接触,两组圆轮15分别转动安装在两组连接板16上,两组连接板16分别固定安装在两组滑块17的上端,两组滑块17均左右滑动安装在底板1上端,固定块19和两组支块18均固定安装在底板1上端,第一丝杠20转动安装在固定块19和两组支块18上,第一丝杠20的左右两部分别设置有旋向相反的外螺纹,第一丝杠20的左端与驱动电机21的输出端连接,驱动电机21固定安装在底板1上端,微型电机22固定安装在支台3右端,第二丝杠23转动安装在支台3上,第二丝杠23的右端与微型电机22的输出端连接,滑动块24左右滑动安装在支台3上,移动板10固定安装在滑动块24上端,滑动块24与第二丝杠23螺装,连接块25固定安装在移动板10右端,螺杆26与连接块25螺装,摩擦盘27与螺杆26的下端转动连接,摩擦盘27固定安装在移动块28右端,移动块28上下滑动安装在移动板10上,摩擦轮29固定安装在旋转轴11右端,摩擦轮29与摩擦盘27下方,限位块31固定安装在支台3上;首先将桩腿30的左端通过圆盘6上的夹持装置夹持固定,然后打开微型电机22,微型电机22带动第二丝杠23旋转,旋转的第二丝杠23通过滑动块24使移动板10带动旋转轴11向左移动,旋转轴11带动圆板12向左
移动,至桩腿30的右部位于圆板12的夹持装置上,之后将桩腿30的右部通过圆板12上的夹持装置夹持固定,之后打开驱动电机21,驱动电机21带动第一丝杠20旋转,旋转的第一丝杠20带动两组滑块17相互远离,两组滑块17通过两组连接板16使两组圆轮15相互远离,两组圆轮15通过两组斜块14使升降板13上升,升降板13通过多组滑板8使多组支撑轮9上升,至多组支撑轮9的上端与桩腿30的下端顶紧,使桩腿30的中部被多组支撑轮9支撑,然后打开伺服电机7,伺服电机7通过转轴5使圆盘6带动桩腿30旋转,桩腿30通过圆板12带动旋转轴11和摩擦轮29旋转,至桩腿30上的砂眼位于上端,然后旋转螺杆26,螺杆26带动摩擦盘27下降,至摩擦盘27的下端与摩擦轮29上端接触顶紧后,之后使用外部的焊接装置对桩腿30上的砂眼进行焊接修补即可;由于在对桩腿30的焊接过程中,桩腿30的右端被圆板12上的夹持装置支撑,桩腿30的中部被多组支撑轮9支撑,所以减少了桩腿30本身所受到的弯曲应力,减小了桩腿30的变形,提高了焊接的过程中的可靠性,同时由于圆盘6和圆板12之间的距离可以调节,所以其可以夹持不同长度的桩腿30,局限性低,使用方便,实用性高。
19.如图1至图4所示,本实用新型的一种海洋平台桩腿焊接翻转装置,其在工作时,首先将桩腿30的左端通过圆盘6上的夹持装置夹持固定,然后打开微型电机22,微型电机22带动第二丝杠23旋转,旋转的第二丝杠23通过滑动块24使移动板10带动旋转轴11向左移动,旋转轴11带动圆板12向左移动,至桩腿30的右部位于圆板12的夹持装置上,之后将桩腿30的右部通过圆板12上的夹持装置夹持固定,之后打开驱动电机21,驱动电机21带动第一丝杠20旋转,旋转的第一丝杠20带动两组滑块17相互远离,两组滑块17通过两组连接板16使两组圆轮15相互远离,两组圆轮15通过两组斜块14使升降板13上升,升降板13通过多组滑板8使多组支撑轮9上升,至多组支撑轮9的上端与桩腿30的下端顶紧,使桩腿30的中部被多组支撑轮9支撑,然后打开伺服电机7,伺服电机7通过转轴5使圆盘6带动桩腿30旋转,桩腿30通过圆板12带动旋转轴11和摩擦轮29旋转,至桩腿30上的砂眼位于上端,然后旋转螺杆26,螺杆26带动摩擦盘27下降,至摩擦盘27的下端与摩擦轮29上端接触顶紧后,之后使用外部的焊接装置对桩腿30上的砂眼进行焊接修补即可。
20.本实用新型的一种海洋平台桩腿焊接翻转装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;所述夹持装置采用三爪夹持机构;本实用新型的海洋平台桩腿焊接翻转装置的伺服电机7、支撑轮9、摩擦盘27、摩擦轮29和限位块31为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
21.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术领域的普通技术人员而言,根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技
术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
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