一种用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置

1.本实用新型涉及带钢生产加工技术领域，领域，具体来说，涉及一种用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置。


背景技术：

2.当前，采用五机架冷连轧机组对带钢进行生产加工时，在其前侧给料端设有带钢卷开卷输送系统，该输送系统设有上、下两组开卷机构及沿着带钢的输送方向依次布置的焊接机、张力辊组、纠偏辊组和活套。在实际工作时，两组开卷机构交替进行开卷工作，焊接机实现将两卷带钢的带头和带尾对应进行焊接，以便五机架冷连轧机组对带钢进行连续轧制。
3.带钢卷开卷作为整个钢加工作业的给料环节，钢带钢卷的正常稳定地出料对后续环节的加工作业尤为重要。为了实现钢带钢卷进行稳定地开卷出料，一般需要配置开卷装置和输料装置。
4.例如专利号cn207417970u公开了一种不锈钢带钢卷开卷输料装置，输料机构具有输料机架，在输料机架上装有用于驱动带钢前进的动力辊组、至少一根用于引导带钢输送的引导辊轴和至少一根用于防止带钢在输送过程中发生左右窜动的限位辊轴以及至少一根用于防止带钢在输送过程中发生上下跳动的压辊；该实用新型确保了带钢卷进行稳定地开卷和输送作业，对输送中的带钢进行润滑处理，确保了带钢的表面质量和后续加工作业的正常进行。
5.但是在实际传输的过程中，对输送中的带钢进行润滑处理可以降低带钢卷出现“抽带”现象，但是无法避免“抽带”现象的发生，即开卷带钢的带尾被抽入至活套中，使得开卷的带钢的带尾不能与另一卷还未开卷的带钢的带头通过焊接机焊接为一体，而人工无法进行实时的监控，当出现“抽带”现象时不能及时进行维修，造成传输过程中出现障碍，从而导致工作效率的下降并对输送装置造成损伤。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置，具备稳定运输带钢卷及实时监测的优点，进而解决带钢卷无法及时维修的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述稳定运输带钢卷及实时监测的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
11.一种用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置，包括机体，该机体底端设置有防滑垫，机体的顶端两侧均设置有若干输送辊，输送辊的一端设置有安装座，且其中一个输送辊的第一端设置有电机一，输送辊的另一端之间通过皮带转动连接；机体的中间位置且
位于若干输送辊之间设置有传输带，机体的顶端套设有隔音罩，隔音罩的顶端一侧设置有警报灯；机体的顶端且位于隔音罩内部一侧对称设置有一组调节装置，调节装置的顶端设置有拍摄器，隔音罩的内顶端设置有隔音棉，机体的一侧设置有五机架冷连轧机。
12.进一步的，为了在防滑套与防滑凸块的作用下，可以增大一开始与带钢卷之间的摩擦，从而保证带钢卷在上料与下料的时间段运输的稳定，保证带钢卷在整个输送装置中运输的稳定，输送辊的圆周外侧均匀套设有若干防滑套，防滑套的圆周外侧均匀设置有若干防滑凸块。
13.进一步的，为了在拍摄器与调节装置的配合作用下，通过拍摄器实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并在发现带钢卷出现抽带现象时，通过电信号传递警报灯，并通过警报灯及时发出警报，使附近的维修人员可以及时进行维修，保证机器后续工作的稳定，调节装置包括设置在机体顶端一侧的固定板，固定板的顶端外侧设置有若干支架，支架的顶端之间设置有方形块；固定板的顶端中部设置有电机二，电机二的输出轴一端设置有转动轴，转动轴的顶端贯穿方形块的顶端设置有套管，套管的内部套设有转动组件；固定板的顶端外侧且位于两个支架之间设置有两个相对称的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆的顶端设置有圆环。
14.进一步的，为了在转动组件的作用下，可以保证拍摄器进行多角度的拍摄，达到全方位的带钢卷监测，并提高监测的效率，转动组件包括套设在套管内部的圆轴，圆轴的一端设置l形板，l形板的顶端的一端设置有固定杆，且固定杆的顶端与拍摄器的底端固定连接，圆轴的另一端的端部侧壁设置连接杆，连接杆的横截面设置为l形结构。
15.进一步的，为了保证连接杆在转动过程中的稳定，圆环的内部侧壁开设有环形槽，且环形槽内部侧壁与连接杆的一端侧壁相配合。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置，具备以下有益效果：
18.(1)在电机一、传输带及输送辊的配合作用下，利用电机一带动输送辊进行转动，并保证带钢卷在从上个工序传输至输送辊表面过程中的稳定，同时在中间传输带的作用下进行稳定传输，并利用隔音棉吸收带钢卷在传输过程中产生的噪音，并利用隔音罩共同降低噪音的产生。
19.(2)在拍摄器与调节装置的配合作用下，通过拍摄器实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并在发现带钢卷出现抽带现象时，通过电信号传递警报灯，并通过警报灯及时发出警报，使附近的维修人员可以及时进行维修，保证机器后续工作的稳定。
20.(3)本实用新型在转动组件的作用下，可以保证拍摄器进行多角度的拍摄，达到全方位的带钢卷监测，并提高监测的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本实用新型实施例的用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置的结构示意图；
23.图2是图1中a处的局部放大图；
24.图3是根据本实用新型实施例的用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置的剖视图；
25.图4是图3中b处的局部放大图；
26.图5是图3中c处的局部放大图；
27.图6是根据本实用新型实施例的用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置中转动组件的结构示意图；
28.图7是根据本实用新型实施例的用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置中具体工作时结构示意图。
29.图中：
30.1、机体；2、防滑垫；3、输送辊；4、安装座；5、电机一；6、传输带；7、隔音罩；8、警报灯；9、调节装置；901、固定板；902、支架；903、方形块；904、电机二；905、转动轴；906、套管；907、转动组件；9071、圆轴；9072、l形板；9073、固定杆；9074、连接杆；908、电动伸缩杆；909、圆环；9091、环形槽；10、拍摄器；11、隔音棉；12、防滑套；13、防滑凸块；14、皮带；15、五机架冷连轧机。
具体实施方式
31.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
32.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置。
33.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的用于五机架冷连轧机的带钢卷开卷输送装置，包括机体1，该机体1底端设置有防滑垫2，机体1的顶端两侧均设置有若干输送辊3，输送辊3的一端设置有安装座4，且其中一个输送辊3的第一端设置有电机一5，输送辊3的另一端之间通过皮带14转动连接；机体1的中间位置且位于若干输送辊3之间设置有传输带6，机体1的顶端套设有隔音罩7(在具体应用时，隔音罩7的正面一侧设置有控制面板(内含有plc控制器))，隔音罩7的顶端一侧设置有警报灯8；
34.机体1的顶端且位于隔音罩7内部一侧对称设置有一组调节装置9，调节装置9的顶端设置有拍摄器10，隔音罩7的内顶端设置有隔音棉11，机体1的一侧设置有五机架冷连轧机15。
35.在具体应用时，拍摄器10内部设置有视觉检测模块，视觉检测模块预先对通过拍摄器10进行图片摄取,从所摄取的标准图片中选择一特征区域,保存该特征区域的特征信息和位置信息,以及该标准图片中摄像头区域的位置信息；根据所保存的标准图片的特征信息,确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位
置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较,确定位移补偿量,将所述位移补偿量与己保存的摄像头区域位置信息相叠加,得到当前所摄取图片上摄像头区域的位置信息；视觉检测机对拍摄器10进行图片摄取,对所摄取图片上摄像头区域图像进行搜寻边缘轮廓检测，如果检测得到的边缘形状函数梯度最大值高于或等于预设的标准梯度最大值，则判定摄像头安装正常，反之则判定摄像头缺失。
36.借助于上述技术方案，从而在电机一5、传输带6及输送辊3的配合作用下(输送辊3设置在机体1顶部两端的位置)，利用电机一5带动输送辊3进行转动，并保证带钢卷在从上个工序传输至输送辊3表面过程中的稳定，同时在中间传输带6的作用下进行稳定传输，并利用隔音棉11吸收带钢卷在传输过程中产生的噪音，并利用隔音罩7共同降低噪音的产生，同时在拍摄器10与调节装置9的配合作用下，通过拍摄器10实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并在发现带钢卷出现抽带现象时，通过电信号传递警报灯8，并通过警报灯8及时发出警报，使附近的维修人员可以及时进行维修，保证机器后续工作的稳定。
37.在一个实施例中，对于上述输送辊3来说，输送辊3的圆周外侧均匀套设有若干防滑套12，防滑套12的圆周外侧均匀设置有若干防滑凸块13，从而在防滑套12与防滑凸块13的作用下，可以增大一开始与带钢卷之间的摩擦，从而保证带钢卷在上料与下料的时间段运输的稳定，保证带钢卷在整个输送装置中运输的稳定。
38.在一个实施例中，对于上述调节装置9来说，调节装置9包括设置在机体1顶端一侧的固定板901，固定板901的顶端外侧设置有若干支架902，支架902的顶端之间设置有方形块903；固定板901的顶端中部设置有电机二904，电机二904的输出轴一端设置有转动轴905，转动轴905的顶端贯穿方形块903的顶端设置有套管906，套管906的内部套设有转动组件907；固定板901的顶端外侧且位于两个支架902之间设置有两个相对称的电动伸缩杆908，电动伸缩杆908的活塞杆的顶端设置有圆环909，从而在拍摄器10与调节装置9的配合作用下，通过拍摄器10实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并在发现带钢卷出现抽带现象时，通过电信号传递警报灯8，并通过警报灯8及时发出警报，使附近的维修人员可以及时进行维修，保证机器后续工作的稳定。
39.在一个实施例中，对于上述转动组件907来说，转动组件907包括套设在套管906内部的圆轴9071，圆轴9071的一端设置l形板9072，l形板9072的顶端的一端设置有固定杆9073，且固定杆9073的顶端与拍摄器10的底端固定连接，圆轴9071的另一端的端部侧壁设置连接杆9074，连接杆9074的横截面设置为l形结构，圆环909的内部侧壁开设有环形槽9091，且环形槽9091内部侧壁与连接杆9074的一端侧壁相配合，从而在转动组件907的作用下，可以保证拍摄器10进行多角度的拍摄，达到全方位的带钢卷监测，并提高监测的效率。
40.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
41.在实际应用时，首先通过控制面板控制并启动电机一5，在电机一5的输出轴作用下带动输送辊3进行传输，并使得上个工序出来的带钢卷在输送辊3的作用下，传输至传输带6的顶部，并通过传输带6继续进行传输，同时在传输过程中，在拍摄器10与调节装置9的配合作用下，通过拍摄器10实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并保证传输过程中的稳定，同时利用隔音罩7与隔音棉11对带钢卷传输过程中产生的噪音进行吸收，并将传输的带钢卷输送至五机架冷连轧机15进行后续加工；
42.调节装置9的工作原理如下：通过控制面板启动电机二904，通过电机二904的输出轴带动转动轴905转动，从而带动套管906转动，从而带动转动组件907转动，进而带动拍摄器10可以在水平方向上进行多角度的旋转，然后通过控制面板启动电动伸缩杆908，使得电动伸缩杆908的活塞杆伸长或者缩短，从而带动圆环909进行上下往复运动，在环形槽9091和连接杆9074的配合下，进而带动转动组件907以套管906位中心进行转动，进而实现了对拍摄器10的角度调节。
43.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在电机一5、传输带6及输送辊3的配合作用下，利用电机一5带动输送辊3进行转动，并保证带钢卷在从上个工序传输至输送辊3表面过程中的稳定，同时在中间传输带6的作用下进行稳定传输，并利用隔音棉11吸收带钢卷在传输过程中产生的噪音，并利用隔音罩7共同降低噪音的产生，同时在拍摄器10与调节装置9的配合作用下，通过拍摄器10实时监测传输过程中带钢卷是否出现抽带现象，并在发现带钢卷出现抽带现象时，通过电信号传递警报灯8，并通过警报灯8及时发出警报，使附近的维修人员可以及时进行维修，保证机器后续工作的稳定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。