一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架的制作方法

1.本实用新型涉及海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备技术领域，具体为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架。


背景技术：

2.机器人全自动焊接具有焊接效率高、焊缝成形好、焊接质量稳定的特点。机器人全自动焊接在海洋工程结构上应用非常少。为了能够提高海洋工程结构的焊接效率，将机器人全自动焊接用于海洋工程部分简单结构的焊接中。
3.现有技术存在以下问题：由于海洋结构标准化较低，所以，结构工件在焊接前，需要进行不停的示教，才能开始焊接，示教花费大量时间，无法体现机器人全自动焊接效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，解决了现今存在的由于海洋结构标准化较低，所以，结构工件在焊接前，需要进行不停的示教，才能开始焊接，示教花费大量时间，无法体现机器人全自动焊接效率问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及其起点标尺，所述旋转基台的正面固定安装有旋转台，所述旋转台的正面固定连接有管支撑。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座是由支腿下段、支腿上段、桌台、导轨槽、基台侧平轴承槽、旋转轴孔连接组成，所述底座支腿上段分为两段，顶部支腿上段与桌台连接，所述支腿下段为中空管状结构，管壁钻有三对不同高度的销孔，并设有销钉，所述底座桌台上设有导轨槽，所述支腿下段的顶部滑动支腿上段，支腿上段设有加强筋板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桌台中心设置有旋转台，所述旋转基台为扁圆柱板，与桌台刚性连接固定，中心设有旋转基台的旋转轴孔，基台中心上表面挖出基台侧平轴承槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起点标尺和终点标尺由滑块、标尺架、标尺、标尺夹、夹紧螺钉连接组成，所述起点标尺固定在导轨槽顶端，所述终点标尺的滑块与桌台的导轨槽相连接，可沿着导轨槽滑动，所述标尺架为c形结构，所述标尺架与工件连接，其横截面为t型结构，所述标尺架下端部与滑块连接，所述标尺架上端部设有标尺夹，标尺上设有三个标尺刻度，所述滑块的底部转动连接有标尺锁定机构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转台主体为长方体结构，在下表面的中心设有旋转轴，下表面挖有旋转台侧平轴承槽，与基台侧平轴承槽相连接，下表面四角设有四个旋转台万向支轮，此四个支轮为万向轮，且两个支轮设有刹车，旋转台主体上表面设有管支撑筒座、板支撑座，其中中间两对板支撑座为实心圆柱结构，外边两对管支撑筒座
为空心圆筒结构，所述刹车的正面转动连接有旋转台万向支轮，所述板支撑座的底部固定安装有泄渣孔，所述旋转轴的外围滑动连接有旋转台侧平轴承槽及其旋转台板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管支撑由底端的支撑旋转轴、轴肩、顶部的橡胶轮连接组成。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，具备以下有益效果：
12.1、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题；
13.2、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过设有旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；
14.3、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过底座设有支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；
15.4、该一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，通过设有标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。
附图说明
16.图1为本实用新型工作台装配结构示意图；
17.图2为本实用新型底座结构示意图；
18.图3为本实用新型标尺结构示意图；
19.图4为本实用新型标尺结构示意图；
20.图5为本实用新型旋转台结构示意图；
21.图6为本实用新型支撑结构示意图；
22.图7为本实用新型放置结构示意图；
23.图8为本实用新型工件放置完毕结构示意图；
24.图9为本实用新型工件放置完毕示意图。
25.图中：1、底座；2、旋转基台；3、终点标尺；4、旋转台；5、管支撑；6、起点标尺；7、管工件；8、板工件；11、支腿下段；12、销孔；13、销钉； 14、支腿加强筋板；15、支腿上段；16、桌台；17、导轨槽；20、旋转基台板；21、基台侧平轴承槽；22、旋转轴孔；31、滑块；32、标尺架；33、标尺；34、夹紧螺钉；35、标尺刻度；36、标尺夹；37、标尺锁定机构；41、管支撑筒座；42、板支撑座；43、旋转台万向支轮；44、刹车；45、泄渣孔；
26.46、旋转轴；47、旋转台侧平轴承槽；48、旋转台板；51、支撑旋转轴；52、轴肩；53、橡胶轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-9，本实施方案中：一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座1，底座1的正面转动连接有旋转基台2，底座1的正面滑动连接有终点标尺3及其起点标尺6，旋转基台2的正面固定安装有旋转台 4，旋转台4的正面固定连接有管支撑5。
29.本实施例中，底座1是由支腿下段11、支腿上段15、桌台16、导轨槽 17、基台侧平轴承槽21、旋转轴孔22连接组成，底座1支腿上段15分为两段，顶部支腿上段15与桌台16连接，支腿下段11为中空管状结构，管壁钻有三对不同高度的销孔12，并设有销钉13，底座1桌台16上设有导轨槽17，支腿下段11的顶部滑动连接有支腿加强筋板14。桌台16中心设置有旋转台 4，旋转基台2为扁圆柱板，与桌台16刚性连接固定，中心设有旋转基台2 的旋转轴孔22，基台中心上表面挖出基台侧平轴承槽21，基台侧平轴承槽21 的正面固定安装有旋转基台板20。起点标尺6和终点标尺3由滑块31、标尺架32、标尺33、标尺夹36、夹紧螺钉34连接组成，起点标尺6固定在导轨槽17顶端，终点标尺3的滑块31与桌台16的导轨槽17相连接，可沿着导轨槽17滑动，标尺架32为c形结构，标尺架32与工件连接，其横截面为t 型结构，标尺架32下端部与滑块31连接，标尺架32上端部设有标尺夹36，标尺上设有三个标尺刻度35，滑块31的底部转动连接有标尺锁定机构37。旋转台4主体为长方体结构，在下表面的中心设有旋转轴46，下表面挖有旋转台侧平轴承槽47，与基台侧平轴承槽21相连接，下表面四角设有四个旋转台万向支轮43，此四个支轮为万向轮，且两个支轮设有刹车44，旋转台4主体上表面设有管支撑筒座41、板支撑座42，其中中间两对板支撑座42为实心圆柱结构，外边两对管支撑筒座41为空心圆筒结构，刹车44的正面转动连接有旋转台万向支轮43，板支撑座42的底部固定安装有泄渣孔45，旋转轴46的外围滑动连接有旋转台侧平轴承槽47及其旋转台板48。管支撑5由底端的支撑旋转轴51、轴肩52、顶部的橡胶轮53连接组成。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过将胎架的底座1、旋转台、标尺组对完毕，若进行板焊接，将管支撑5去掉，若进行管焊接，将管支撑5 装入，当进行板焊接时：将起点标尺6滑动到导轨槽17顶端不动，按照工件长度，设定终点标尺3的位置，并将其通过标尺锁定机构37锁定不动；结合板厚和坡口情况，设定标尺下端的高度，由于提前在机器人程序中已经根据板厚和坡口情况设置好了起弧、熄弧点的坐标，因此，两个标尺的下端靠近坡口侧的拐角位置分别代表了焊接的起弧、熄弧点的坐标，将组对完毕的板工件8放在胎架上，如果工件坡口轴线与标尺连线不平行，则可以转动旋转台对齐平行，对齐后，通过刹车锁定旋转台万向轮，将坡口的两端与两个标尺的下端拐角微调至对齐；启动机器人启动焊接，当进行管焊接时：将管支撑5装入，将起点标尺6滑动到导轨槽17顶端不动，按照工件长度，设定终点标尺3的位置，并将其通过标尺锁定机构37锁定不动；结合管径和坡口情况，设定标尺上端的高度，由于提前在机器人程序中已经根据管径和坡口情况设置好了起弧、熄弧点的坐标，因此，两个标尺的上端靠近坡口侧的拐角位置分别代表了焊接的起弧、熄弧点的坐标，将组对完毕的管工件7放在胎架上，滚动管工件7，使其待焊纵缝位于十二点位置，如果工件坡口轴线与标尺连线不平行，则可以转动旋转台对齐平行，对齐后，通过刹车锁定旋转台万向轮，将坡口的两端与两个标尺的上端拐角微调至对齐；启动机器人启动焊接。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。