一种可开关磁轮智能焊接小车的制作方法

1.本实用新型属于焊接车领域，尤其是涉及一种可开关磁轮智能焊接小车。


背景技术：

2.焊接小车多通过将驱动轮卡扣在轨道上实现连接，依靠驱动轮的转动使小车绕轨道运行，但驱动轮的安装较为繁琐，且无法适应其他轨道，若驱动轮卡扣不严，在小车的运行中易产生偏移，影响焊接质量。
3.且驱动焊枪转动多通过电机直接驱动，转动幅度较大，使焊接位置不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可开关磁轮智能焊接小车，通过驱动轮与轨道磁性相吸，能够保证焊接小车的稳定运行，简化安装程序，且焊枪不依靠电机支架驱动，使焊枪的移动更加稳定。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可开关磁轮智能焊接小车，包括焊机壳，在所述焊机壳上设置有送丝盘、送丝装置、焊枪和驱动轮，包括焊枪驱动机构和磁吸机构；
6.所述焊枪驱动机构包括焊枪驱动架、固定座和升降架，所述固定座通过直摆机构可滑动设置在所述焊机壳的前端，在所述固定座的两侧均设置有连接臂，所述焊枪驱动架通过角摆机构可转动设置在所述连接臂上，所述升降架可升降设置在所述焊枪驱动架上，所述焊枪设置在所述升降架上；
7.所述磁吸机构包括磁力座，所述磁力座用于控制所述驱动轮磁力的通入。
8.进一步的，所述直摆机构包括a螺母座和设置在所述a螺母座上的直摆杆，所述a螺母座可滑动设置在所述焊机壳内的焊机支架上，所述角摆机构设置在所述a螺母座上。
9.进一步的，所述角摆机构包括角摆固定架与依次设置的b螺母座和角摆杆，所述角摆固定架设置在所述a螺母座上，所述b螺母座可滑动设置在所述角摆固定架上。
10.进一步的，所述直摆杆和所述角摆杆均贯穿所述焊机壳的前端，所述直摆杆与所述固定座相连，在所述升降架的后端设置有后滑轨，在所述后滑轨的滑块上设置有驱动座，所述角摆杆与所述驱动座相铰接。
11.进一步的，所述磁吸机构包括依次设置的调节钮、所述磁力座和底座，所述调节钮与所述磁力座的开关相连，所述驱动轮包括通过连接轴相连的主动轮和从动轮，所述连接轴位于所述磁力座和所述底座之间，所述主动轮可转动设置。
12.进一步的，所述磁吸机构和所述驱动轮均设置有两组,所述两组磁吸机构分为a磁吸机构和b磁吸机构，所述a磁吸机构和所述b磁吸机构(41)位于所述焊机支架的两侧。
13.本实用新型具有的优点和积极效果是：
14.由于采用上述技术方案，使驱动轮通过磁性与轨道相吸，无需使驱动轮卡扣在轨道上，且磁吸机构中调节钮的设置，可控制磁力座的开关，决定磁力座是否具有磁性，仅通
过转动调节钮即可完成驱动轮与轨道的安装。
15.直摆机构可带动角摆机构共同滑动，即直摆杆带动角摆杆滑动，用以控制焊枪的前后移动，角摆机构可单独驱动，在直摆杆不动的前提下，通过角摆杆的伸出或缩进，使焊枪可绕转轴实现转动，实现轴向移动，升降架可控制焊枪的高度，本实用新型使焊枪可满足各方位的焊接。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型磁吸机构示意图；
18.图3是本实用新型角摆机构、直摆机构示意图；
19.图4是本实用新型焊枪驱动机构示意图；
20.图5是本实用新型焊枪驱动机构爆炸视图；
21.图6是本实用新型升降架示意图；
22.图7焊枪驱动机构焊枪驱动架剖视图。
23.图中：
24.1、送丝盘；2、焊机壳；21、焊机支架；
25.3、送丝装置；
26.4、a磁吸机构；41、b磁吸机构；
27.5、调节钮；51、磁力座；52、底座；
28.6、主动轮；61、从动轮；
29.7、驱动电机；71、主齿轮；72、a从齿轮；73、b从齿轮；
30.8、移动滑轨；81、a螺母座；82、直摆电机；821、直摆丝杠；83、直摆杆；84、调节滑轨；
31.9、角摆固定板；91、角摆电机；911、角摆丝杠；92、b螺母座；93、角摆杆；
32.10、焊枪驱动架；101、转轴；102、转动槽；103、让位槽；
33.11、固定座；111、连接臂；
34.12、升降架；121、侧滑轨；122、后滑轨；123、驱动座；
35.13、升降电机；131、升降丝杠；132、升降螺母座。
具体实施方式
36.下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
37.如图1至图7所示，本实施例提供一种可开关磁轮智能焊接小车，包括送丝盘1、焊机壳2、送丝装置3和焊枪，送丝盘1设置在焊机壳2的后端，送丝装置3设置在焊机壳2的侧端，焊枪设置在焊机壳2的前端，在焊机壳2的下方设置有驱动轮。
38.焊枪设置在焊枪驱动机构上，焊枪驱动机构包括焊枪驱动架10、固定座11和升降架12，固定座11通过直摆机构可滑动设置在焊机壳2的前端，在固定座11的两侧均设置有连接臂111，焊枪驱动架10通过角摆机构可转动设置在连接臂111上，升降架12可升降设置在焊枪驱动架10的内侧，焊枪设置在升降架12上。
39.焊枪驱动架10呈“凹”字型，在焊枪驱动架10的两侧壁内均贯通设有转动槽102，用于使连接臂111伸入，在其后侧设有可供固定座11通过的让位槽103，固定座11配合在让位
槽103内，两个连接臂111通过转轴101分别连接在焊枪驱动架10的两侧壁内，使焊枪驱动架10可绕转轴101实现转动。
40.为实现升降架12的升降，在升降架12内可转动设置有升降丝杠131，在升降丝杠131上螺纹连接有升降螺母座132，螺母座132的一端贯穿升降架12与焊枪驱动架10的内侧相连，且在升降架12上设有可供螺母座132端部上下滑动的通槽，升降丝杆131依靠设置在升降架12上方的升降电机13驱动，在升降架12的两侧壁均设置有侧滑轨121，两个侧滑轨121的滑块均与焊枪驱动架10的内侧相连。
41.直摆机构包括直摆丝杠821、a螺母座81和直摆杆83，在焊机壳2内设置有焊机支架21，在焊机支架21的上端面设置有移动滑轨8，a螺母座81设置在移动滑轨8的滑块上，在焊机壳2内可转动设置有直摆丝杠821，直摆丝杠821与a螺母座81螺纹相连，直摆杆83设置在a螺母座81的一侧，直摆丝杠821依靠直摆电机82所驱动，直摆电机82设置在移动滑轨8的一侧，直摆电机82的输出端与直摆丝杠821的端部通过同步带相传动。
42.角摆机构设置在a螺母座81上，角摆机构包括角摆固定架9、角摆丝杠911、b螺母座92和角摆杆93，固定架9设置在a螺母座81上，角摆丝杠911可转动设置在固定架9上，b螺母座92螺纹连接在角摆丝杠911上，在移动滑轨8的滑块上设置有调节滑轨84，b螺母座92的端部与调节滑轨84的滑块相连，角摆杆93设置在b螺母座92上，角摆丝杠911依靠角摆电机91所驱动，角摆电机91设置在角摆固定板9上，角摆电机91的输出端与角摆丝杠911的端部通过同步带相传动。
43.直摆杆83与角摆杆93上下共线设置。
44.在焊机支架21上设有可供直摆杆83和角摆杆93通过的通孔，在升降架12的后端设置有后滑轨122，在后滑轨122的滑块上设置有驱动座123，驱动座123贯穿让位槽103，角摆杆93与驱动座123相铰接，直摆杆83与固定座11固定连接。
45.驱动轮通过磁吸机构与轨道磁性相吸，磁吸机构包括依次设置的调节钮5、磁力座51和底座52，调节钮5与磁力座51上的开关相连，用于控制磁力座51磁力的通入，驱动轮可转动设置在磁力座51的两侧，包括主动轮6和从动轮61，主动轮6和从动轮61通过连接轴相连，连接轴位于磁力座51与底座52之间，磁吸机构和驱动轮均设置有两组，两组磁吸机构为a磁吸机构4和b磁吸机构41，两个磁力座51分别设置在焊机支架21两侧的下端面，两个主动轮6均依靠驱动电机7所驱动，驱动电机7设置在焊机支架21的上端，在其输出端设置有a主齿轮71，在两个主动轮6的侧端均设置有a从齿轮72，在焊机支架2的侧端相对设置有两个b齿轮73，主齿轮71、a从齿轮72和b从齿轮73通过同步带相传动。
46.本实例的工作过程：
47.将本实用新型放置在轨道上，分别转动a磁吸机构4上的调节钮与b磁吸机构41上的调节钮，通过调节钮控制磁力座的开启，使磁力通入驱动轮，使主动轮6和从动轮61均具有磁性，驱动轮与轨道磁性相吸，驱动电机7启动，通过主齿轮71、a从齿轮72和b从齿轮73的相互传动，驱动两个主动轮转动，使本实用新型沿轨道运行。
48.通过直摆电机83驱动直摆丝杠821转动，使a螺母座81带动直摆杆83和角摆杆93共同沿移动滑轨8向前或向后滑动，实现焊枪的平移。
49.通过角摆电机93驱动角摆丝杠911转动，在直摆杆83不动的情况下，角摆杆93沿调节滑轨84向前或向后滑动，推动焊枪驱动架10沿转轴101向前或向后转动，实现焊枪的转
动。
50.通过升降电机13驱动升降丝杠131转动，使焊枪驱动架10沿侧滑轨121向上或向下滑动，实现焊枪的升降。
51.当完成焊接，需要取消驱动轮与轨道的连接时，反向转动a磁吸机构4上的调节钮和b磁吸机构41上的调节钮，控制磁力座的开关关闭，主动轮6和从动轮61均不具有磁性，可将本实用新型自轨道取下。
52.本实用新型的有益效果是：
53.通过使驱动轮与轨道磁性相吸，无需将驱动轮卡扣在轨道上，节省安装步骤，无需根据轨道型号的不同再度调整，适用各种轨道，且通过磁力相吸，使小车运行更加稳定，避免运行过程中产生抖动，降低焊接效果。
54.直摆机构和角摆机构的设置可控制焊枪的运行路径，且角摆机构设置在直摆机构上，a螺母座81的滑动可带动直摆杆83和角摆杆93共同向内缩进或向外伸出，角摆机构可单独驱动，在直摆杆83与固定座11固定连接的情况下，角摆杆93向外推动或向内缩进，可使焊枪驱动架10绕转轴101实现转动，相比通过电机直接驱动焊枪转动，本实用新型可使焊枪的转动更加平稳，转动角度更加圆滑，与可升降的升降架12相配合，使焊枪可满足不同的焊接路径。
55.本实用新型整体结构紧凑，减少占地面积，便于搬动与使用。
56.以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。