器具组装设备的制作方法

1.本公开属于自动化设备领域，尤其是一种器具组装设备。


背景技术：

2.一些器具，例如糖果盒、药盒等具有广泛的应用。这些器具包括盒体和压盖，盒体具有一凹槽，需要将压盖压扣在盒体上形成一个完整的包装盒。现有的将压盖压扣在盒体上的加工方式主要是通过人工作业，手工将压盖对准凹槽后，通过压机或者工具将压盖压扣在凹槽上，作业效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一张器具组装设备，用于快捷地将压盖压扣于盒体，实现器具的快速组装。
4.为此，本实用新型首先提供了一种器具组装设备，用于将压盖组装至盒体，包括：
5.转盘机构，包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体贴合于所述第二盘体；所述第一盘体的一侧面设有用于固定所述压盖的第一槽体，另一侧面设有用于输入盒体的第二槽体，所述第一槽体对应所述第二槽体，并且所述第一槽体内设有一通孔，所述第一槽体和第二槽体通过所述通孔连通；
6.下压机构，用于将所述第一槽体内的压盖经所述通孔压入位于所述第二槽体内的盒体。
7.优选地，所述第一槽体和第二槽体沿所述第一盘体的径向方向延伸，所述通孔位于所述第一槽体的端部；所述第二槽体的端部对应于所述盒体固定所述盒体。
8.优选地，所述第一盘体位于所述第二盘体的上方，并且所述第一盘体的旋转面具有一连通所述第二槽体的开口。
9.优选地，所述下压机构包括固定座、气缸和压轴，所述固定座连接所述第一盘体，所述气缸连接所述压轴，所述压轴沿竖直方向移动地连接所述固定座并且对应于所述通孔，用于将所述压盖从所述通孔压接于所述盒体。
10.优选地，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括：
11.第一上料座，设有第一上料通道，所述第一上料通道对应于所述第一槽体；
12.第一推料组件，包括第一推料气缸和第一推杆，所述第一推料气缸连接所述第一推杆，所述第一推杆对应所述第一上料通道，用于将所述第一上料通道内的压盖推入所述第一槽体。
13.优选地，所述第一上料通道设有沿竖直方向延伸的第一进料孔，所述第一上料机构还包括第一振动盘，所述第一振动盘的第一振动槽经所述第一进料孔与所述第一上料通道连通。
14.优选地，还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括：
15.第二上料座，设有第二上料通道，所述第二上料通道对应于所述第二槽体；
16.第二推料组件，包括第二推料气缸和第二推杆，所述第二推料气缸连接所述第二推杆，所述第二推杆对应所述第二上料通道，用于将所述第二上料通道内的盒体推入所述第二槽体。
17.优选地，所述第二上料通道设有沿竖直方向延伸的第二进料孔，所述第二上料机构还包括第二振动盘，所述第二振动盘的第二振动槽经所述第二进料孔与所述第二上料通道连通。
18.优选地，还包括机架，所述第一盘体位于所述第二盘体的上方，所述第二槽体与所述第二盘体的上表面形成用于收容所述盒体的容腔；
19.以及，所述第一盘体转动地连接所述第二盘体，用于通过转动所述第一盘体移动所述第二槽体内的盒体。
20.优选地，所述转盘机构还包括出料槽，所述第二盘体还包括与所述出料槽连通的出料口，所述出料口对应于所述第二槽体，用于在所述第一盘体转动而移动所述盒体以将所述盒体从所述出料口掉入所述出料槽。
21.相较于现有技术，上述的器具组装设备通过将压盖和盒体分别放置于第一盘体的第一槽体和第二槽体内，通过下压机构将位于第一槽体内的压盖经所述通孔压入位于所述第二槽体内的盒体，完成包装盒的压扣作业，有效提高了包装盒的组装效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是器具组装设备的结构示意图。
24.图2是转盘机构和下压机构的结构示意图。
25.图3是第一盘体和第二盘体在分解状态下的结构示意图。
26.图4是下压机构的结构示意图。
27.图5是第一上料机构的结构示意图。
28.图6是第二上料机构的结构示意图。
29.图7是出料槽和第二盘体的结构示意图。
30.主要元件符号说明
31.[0032][0033]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0034]
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0035]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0036]
在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，
当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0037]
图1是器具组装设备的结构示意图。如图1所示，器具组装设备用于将压盖组装至盒体51，包括机架10、转盘机构20、下压机构30、第一上料机构40和第二上料机构50。第一上料机构40用于向转盘机构20输出压盖，第二上料机构50用于向转盘机构20输送盒体51，转盘机构20用于定位压盖和盒体51以及移动压盖和盒体51至对应的位置；下压机构30用于将转盘机构20的压盖和盒体51进行压扣作业，完成压盖和盒体51组装工序。
[0038]
图2是转盘机构20和下压机构30的结构示意图，图3是第一盘体22和第二盘体23在分解状态下的结构示意图。如图2和图3所示，转盘机构20包括第一盘体22、第二盘体23和驱动组件21。所述第一盘体22贴合于所述第二盘体23，用于接收压盖和盒体51，并且对压盖和盒体51进行定位，驱动组件21用于带动第一盘体22转动以移动盒体51。
[0039]
所述第一盘体22大体呈圆形的平板状结构，正面(背向第二盘体23的侧面)的边缘具有一圈环形的凸起，中部区域低于所述凸起。所述第一盘体22的一侧面设有用于固定所述压盖的第一槽体221，另一侧面设有用于输入盒体51的第二槽体222。具体的，如图3和图4所示，第一槽体221为设置于所述凸起的开口223，内径对应于压盖的形状，使得压盖得以通过该第一槽体221移动至第一转盘上的对应位置。所述第二槽体222的端部对应于所述盒体51以固定所述盒体51。第二槽体222包括多个，优选沿第一盘体22的圆周方向分布。本实施方式中，第二槽体222为设置在第一盘体22并且贯通该第一盘体22的正面和背面(朝向第二盘体23的侧面)的通孔，通孔的形状对应于盒体51。本实施方式中，所述第一盘体22位于所述第二盘体23的上方，所述第二槽体222与所述第二盘体23的上表面形成用于收容所述盒体51的容腔，使得盒体51被送入第二槽体222后，会被第二槽体222的边缘固定而无法转动。优选地，本实施方式中，第二槽体222为六组，每组两个第二槽体222。所述第一盘体22位于所述第二盘体23的上方，并且所述第一盘体22的旋转面具有一连通所述第二槽体222的开口223，开口223的宽度大于或者等于该组两个第二槽体222的宽度，这样，通过该开口223，在第一盘体22和第二盘体23之间形成一进料通道，使得两个盒体51可以同时从该开口223进入到对应的第二槽体222内。
[0040]
在使用过程中，需要将压盖定位在盒体51的上方，因此，本实施方式中，所述第一槽体221和第二槽体222沿所述第一盘体22的径向方向延伸，所述第一槽体221对应所述第二槽体222，并且所述第一槽体221内设有一通孔，所述第一槽体221和第二槽体222通过所述通孔连通。本实施方式中，所述通孔位于所述第一槽体221的端部，使得盒体51被移动至第二槽体222的端部并且为定位固定后，压盖可以同该通孔进入盒体51的对应位置。
[0041]
此外，所述第一盘体22转动地连接所述第二盘体23，用于通过转动所述第一盘体22移动所述第二槽体222内的盒体51。动力组件包括电机和减速器，减速器连接电机和第一盘体22，用于驱动第一盘体22相对第二盘体23转动。在第一盘体22转动时，第二槽体222的边缘可以带动盒体51在第二盘体23的上表面移动，直至盒体51移动至预定的位置。
[0042]
图4是下压机构30的结构示意图。如图4所示，下压机构30用于将所述第一槽体221内的压盖经所述通孔压入位于所述第二槽体222内的盒体51。所述下压机构30包括固定座33、气缸31和压轴32。所述固定座33连接所述第一盘体22，所述气缸31连接所述压轴32，所述压轴32沿竖直方向移动地连接所述固定座33并且对应于所述通孔，用于将所述压盖从所述通孔压接于所述盒体51。本实施方式中，下压机构30的数量可以是多个，每组第二槽体
222对应一下压机构30，从而可以同步作业，有效提高了器具的组装效率。
[0043]
图5是第一上料机构40的结构示意图。如图5所示，所述第一上料机构40包括第一上料座42和第一推料组件。第一推料组件用于将压盖送入转盘机构20的第一槽体221内进行组装作业。第一上料座42设有第一上料通道421，所述第一上料通道421对应于所述第一槽体221，使得压盖可以在第一上料通道421内被移动。第一推料组件包括第一推料气缸43和第一推杆44，所述第一推料气缸43连接所述第一推杆44，所述第一推杆44对应所述第一上料通道421，并且通过第一滑轨441移动地连接第一上料座42，用于将所述第一上料通道421内的压盖推入所述第一槽体221。
[0044]
此外，本实施方式中，所述第一上料通道421设有沿竖直方向延伸的第一进料孔。所述第一上料机构40还包括第一振动盘41，所述第一振动盘41的第一振动槽411经所述第一进料孔与所述第一上料通道421连通。这样，第一振动盘41内的压盖可以在振动下沿第一振动槽411移动，经第一进料孔落入第一上料通道421内。然后，第一推料气缸43驱动第一推杆44沿第一滑轨441移动，将第一上料通道421内的压盖推入第一槽体221内，直至压盖位于壳体的上方。
[0045]
图6是第二上料机构50的结构示意图。如图6所示，所述第二上料机构50包括第二上料座52和第二推料组件，第二推料组件用于将壳体送入转盘机构20的第二槽体222内进行组装作业。第二上料座52设有第二上料通道521，所述第二上料通道521对应于所述第二槽体222。第二推料组件包括第二推料气缸54和第二推杆53，所述第二推料气缸54连接所述第二推杆53，所述第二推杆53对应所述第二上料通道521，用于将所述第二上料通道521内的盒体51推入所述第二槽体222。
[0046]
此外，本实施方式中，所述第二上料通道521设有沿竖直方向延伸的第二进料孔523。具体的，所述第二上料机构50还包括第二振动盘55，所述第二振动盘55的第二振动槽551连接一连接板522，连接板设有第二进料孔523，使得所述第二振动槽551经所述第二进料孔523与所述第二上料通道521连通。这样，第二振动盘55内的壳体可以在振动下沿第二振动槽551移动，经第二进料孔523落入第二上料通道521内。然后，第二推料气缸54驱动第二推杆53沿第二滑轨531移动，将第二上料通道521内的壳体推入第二槽体222内。
[0047]
图7是出料槽24和第二盘体23的结构示意图。如图7所示，所述转盘机构20还包括出料槽24，所述第二盘体23还包括与所述出料槽24连通的出料口231，所述出料口231对应于所述第二槽体222，用于在所述第一盘体22转动而移动所述盒体51以将所述盒体51从所述出料口231掉入所述出料槽24。
[0048]
工作时，第一振动盘41内的压盖在振动下沿第一振动槽411移动，经第一进料孔落入第一上料通道421内，然后，第一推料气缸43驱动第一推杆44沿第一滑轨441移动，将第一上料通道421内的压盖推入第一槽体221内。同时，第二振动盘55内的壳体在振动下沿第二振动槽551移动，经第二进料孔523落入第二上料通道521内，第二推料气缸54驱动第二推杆53沿第二滑轨531移动，将第二上料通道521内的壳体推入第二槽体222内。
[0049]
然后，第一盘体22相对第二盘体23转动，下一个第一槽体221和第二槽体222转动至对应于第一上料通道421和第二上料通道521的位置，从而可以继续接收压盖和壳体。
[0050]
同时，下压机构30在压盖位于第一槽体221以及壳体位于第二槽体222内后，气缸31驱动压轴32沿竖直方向移动，将所述压盖从所述通孔压接于所述盒体51。
[0051]
在转盘转动过程中，可以将组装好的器具移动至出料口231，从出料口231落入出料槽24，这样组装后的器具从出料槽24排出，实现自动化组装作业。
[0052]
上述的器具组装设备通过将压盖和盒体51分别放置于第一盘体22的第一槽体221和第二槽体222内，通过下压机构30将位于第一槽体221内的压盖经所述通孔压入位于所述第二槽体222内的盒体51，完成包装盒的压扣作业，有效提高了包装盒的组装效率。
[0053]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0054]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。