一种气爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别是涉及一种气爪机构。


背景技术：

2.对于带孔类板件的汽车零部件在加工时，需要进行稳定的夹持和定位，但夹持时，需要多个夹持端，夹持端动作不一致，容易使得板件变形，影响后期的使用。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，夹持稳定，便于使用的气爪机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种气爪机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有气缸，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座，所述顶座上固定安装三个支撑座，还包括三个压臂，所述压臂正对支撑座设置有压头，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。
6.这样，将板件放置在支撑座上，利用定位结构对板件进行定位，到位检测结构检测到板件到位后，气缸通过传动结构带动压臂向下运动，使得三个压臂同步向下运动，对板件进行同步压紧，更好的保证板件的质量。
7.其中，所述传动结构包括活动块和固定块，所述气缸的活塞杆与活动块固定连接，所述活动块与压臂的下端铰接，所述固定块与顶座固定连接，所述固定块正对压臂固定安装有导柱，所述压臂上设置有与导柱滑动配合的导槽，所述导槽由下向上向斜上方内侧倾斜设置；所述顶座上固定安装有限位块，所述限位块上均布贯穿设置有三条限位槽，所述压臂滑动配合在所述限位槽内。
8.这样，气缸带动活动块向上运动，通过活动块推动压臂向上移动，固定块的导柱对压臂的运动进行导向，使得压臂向上且向内运动，便于将支撑座让开，当板件放置在支撑座之后，气缸带动活动块向下运动，在导柱对压臂的导向作用下，压臂向下向外移动，对放置在支撑座上的板件进行压紧。
9.其中，所述定位结构包括与顶座固定连接的定位座，所述定位座上固定安装有定位销。便于对板件进行定位。根据板件上孔洞的位置安装对应的定位座和定位销。
10.其中，所述到位检测结构包括与顶座固定连接的检测基座，所述检测基座上安装有光电开关。光电开关检测到板件到位，气缸开始动作。
11.其中，所述连接板上贯穿设置有减重孔。减轻整个气爪机构的重量。
12.综上，本气爪机构具有结构简单，夹持稳定，便于使用的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种气爪机构的结构示意图。
14.图2为图1的局部示意图。
15.图3为气缸、传动组件与压臂的示意图。
16.图4为传动组件与压臂的示意图。
17.图5为压臂与导柱的示意图。
18.图6为限位块的示意图。
19.图7为图6另一个方位的示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
21.如图1-7所示，一种气爪机构，包括底座1，所述底座的下端固定安装有气缸2，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板3，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座4，所述顶座上固定安装三个支撑座5，还包括三个压臂6，所述压臂正对支撑座设置有压头7，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。
22.这样，将板件放置在支撑座上，利用定位结构对板件进行定位，到位检测结构检测到板件到位后，气缸通过传动结构带动压臂向下运动，使得三个压臂同步向下运动，对板件进行同步压紧，更好的保证板件的质量。
23.本实施例中，所述传动结构包括活动块11和固定块12，所述气缸的活塞杆与活动块固定连接，所述活动块与压臂的下端铰接，所述固定块与顶座固定连接，所述固定块正对压臂固定安装有导柱13，所述压臂上设置有与导柱滑动配合的导槽14，所述导槽由下向上向斜上方内侧倾斜设置；所述顶座上固定安装有限位块15，所述限位块上均布贯穿设置有三条限位槽20，所述压臂滑动配合在所述限位槽内。
24.这样，气缸带动活动块向上运动，通过活动块推动压臂向上移动，固定块的导柱对压臂的运动进行导向，使得压臂向上且向内运动，便于将支撑座让开，当板件放置在支撑座之后，气缸带动活动块向下运动，在导柱对压臂的导向作用下，压臂向下向外移动，对放置在支撑座上的板件进行压紧。
25.本实施例中，所述定位结构包括与顶座固定连接的定位座16，所述定位座上固定安装有定位销17。便于对板件进行定位。根据板件上孔洞的位置安装对应的定位座和定位销。
26.本实施例中，所述到位检测结构包括与顶座固定连接的检测基座18，所述检测基座上安装有光电开关19。光电开关检测到板件到位，气缸开始动作。
27.本实施例中，所述连接板上贯穿设置有减重孔。减轻整个气爪机构的重量。
28.原理：
29.将板件放置在支撑座上，利用定位结构对板件进行定位，到位检测结构检测到板件到位后，气缸通过传动结构带动压臂向下运动，使得三个压臂同步向下运动，对板件进行同步压紧，更好的保证板件的质量。
30.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.一种气爪机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座的下端固定安装有气缸(2)，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板(3)，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座(4)，所述顶座上固定安装三个支撑座(5)，还包括三个压臂(6)，所述压臂正对支撑座设置有压头(7)，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。2.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述传动结构包括活动块(11)和固定块(12)，所述气缸的活塞杆与活动块固定连接，所述活动块与压臂的下端铰接，所述固定块与顶座固定连接，所述固定块正对压臂固定安装有导柱(13)，所述压臂上设置有与导柱滑动配合的导槽(14)，所述导槽由下向上向斜上方内侧倾斜设置；所述顶座上固定安装有限位块(15)，所述限位块上均布贯穿设置有三条限位槽(20)，所述压臂滑动配合在所述限位槽内。3.根据权利要求2所述的一种气爪机构，其特征在于，所述定位结构包括与顶座固定连接的定位座(16)，所述定位座上固定安装有定位销(17)。4.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述到位检测结构包括与顶座固定连接的检测基座(18)，所述检测基座上安装有光电开关(19)。5.根据权利要求1所述的一种气爪机构，其特征在于，所述连接板上贯穿设置有减重孔。

技术总结
本实用新型公开了一种气爪机构，包括底座，所述底座的下端固定安装有气缸，所述底座正对气缸的活塞杆设置有让位槽；所述底座上固定安装有连接板，所述连接板设置有三个，所述连接板的上端固定安装有顶座，所述顶座上固定安装三个支撑座，还包括三个压臂，所述压臂正对支撑座设置有压头，所述气缸通过传动结构带动压臂同步动作；所述顶座上还连接有定位结构和到位检测结构。本气爪机构具有结构简单，夹持稳定，便于使用的优点。便于使用的优点。便于使用的优点。


技术研发人员：苟印兰
受保护的技术使用者：重庆海众科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/20