智能翻转输送装备的制作方法

1.本实用新型涉及翻转输送装备技术领域，具体的，涉及智能翻转输送装备。


背景技术：

2.挂车是一种重要的运输工具，包括挂车主体与挂车门板，现有技术中的挂车门板通常由瓦楞板焊接形成，且需要焊工人员采用双面焊接的方式对瓦楞板两侧分别进行焊接作业，而在瓦楞板的焊接过程中，如何在焊接过程中对瓦楞板进行翻转，且使翻转工序更加稳定，减少瓦楞板的损伤，而这是本行业的一大难题。
3.因此我们亟需一种方案解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出智能翻转输送装备，解决了现有技术中在焊接过程中，工件支撑翻转不稳定的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.智能翻转输送装备，包括机身及设置在所述机身上的承托组件和翻转组件，所述翻转组件有两个，两个所述翻转组件对称位于在所述承托组件两侧，所述承托组件包括承托架，所述承托架沿竖直方向移动设置在所述机身上。
7.作为进一步技术方案，所述承托组件还包括，
8.转动架，所述转动架沿水平方向转动设置在所述机身上，所述承托架沿竖直方向移动设置在所述转动架上，
9.第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置设置在所述转动架上，所述第一线性驱动装置的伸缩端与所述承托架连接。
10.作为进一步技术方案，所述承托组件还包括，
11.第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动架同轴固连，
12.第一齿条，所述第一齿条滑动设置在所述机身上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条滑动驱动所述第一齿轮转动，
13.第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置设置在所述机身上，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述第一齿条连接。
14.作为进一步技术方案，所述翻转组件包括，
15.翻转架，所述翻转架沿竖直方向转动设置在所述机身上，所述翻转架具有紧固部，
16.第二齿轮，所述第二齿轮与所述翻转架同轴固连，
17.第二齿条，所述第二齿条滑动设置在所述机身上，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条滑动驱动所述第二齿轮转动，
18.第三线性驱动装置，所述第三线性驱动组件设置在所述机身上，所述第三线性驱动组件的伸缩端与所述第二齿条连接。
19.作为进一步技术方案，所述翻转组件还包括，
20.第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在所述机身上，
21.第二滑动座，所述第二滑动座滑动设置在所述第一滑动座上，所述翻转架、所述第二齿条、所述第三线性驱动装置均位于所述第二滑动座上。
22.作为进一步技术方案，还包括，
23.输送辊，所述输送辊有若干个，若干所述输送辊均转动设置在所述机身上，若干个所述输送辊沿工作方向分布。
24.本实用新型的工作原理及有益效果为：
25.本实用新型中，智能翻转输送装备，包括机身及设置在机身上的承托组件和翻转组件，翻转组件有两个，两个翻转组件对称位于承托组件两侧，承托组件包括承托架，承托架沿竖直方向移动设置在机身上，
26.工作时，工件被输送至机身上，承托架从下方将工件顶起，翻转组件的翻转架从工件的两端靠近工件，从而将工件进行夹紧，此时承托架下移，脱离工件，翻转架将工件架起，两端的翻转架同时转动，将工件进行翻转，翻转完毕后承托架上移，两端的翻转架向两侧移动，从而通过机械手将工件送入下一个工序，
27.有益效果，通过中间的承托架竖直方向移动可以使工件脱离输送辊，使工件可以实现翻转，输送辊不会阻挡工件翻转，翻转架从两侧对工件进行固定，固定后进行翻转，使翻转更加简便，也是翻转更更加稳定，不会出现工件损坏，承托架在工件翻转后进行承托，也方便机械手将工件运出。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1为本实用新型结构示意图；
30.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
31.图3为本实用新型图1中b处局部放大图；
32.图中：1、机身，2、承托组件，3、翻转组件，21、承托架，22、转动架，23、第一线性驱动装置，24、第一齿轮，25、第一齿条，26、第二线性驱动装置，31、翻转架，311、紧固部，32、第二齿轮，33、第二齿条，34、第三线性驱动装置，35、第一滑动座，36、第二滑动座，4、输送辊。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
34.如图1～图3所示，本实施例提出了智能翻转输送装备，包括机身1及设置在所述机身1上的承托组件2和翻转组件3，所述翻转组件3有两个，两个所述翻转组件3对称设置在所述承托组件2两侧，所述承托组件2包括承托架21，所述承托架21沿竖直方向移动设置在所述机身1上。
35.本实施例中，智能翻转输送装备，包括机身1及设置在机身1上的承托组件2和翻转组件3，翻转组件3有两个，两个翻转组件3对称位于承托组件2两侧，承托组件2包括承托架
21，承托架21沿竖直方向移动设置在机身1上，
36.工作时，工件被输送至机身1上，承托架21从下方将工件顶起，翻转组件3的翻转架31从工件的两端靠近工件，从而将工件进行夹紧，此时承托架21下移，脱离工件，翻转架31将工件架起，两端的翻转架31同时转动，将工件进行翻转，翻转完毕后承托架21上移，两端的翻转架31向两侧移动，从而通过机械手将工件送入下一个工序，
37.通过中间的承托架21竖直方向移动可以使工件脱离输送辊4，使工件可以实现翻转，输送辊4不会阻挡工件翻转，翻转架31从两侧对工件进行固定，固定后进行翻转，使翻转更加简便，也使翻转更加稳定，不会出现工件损坏，承托架21在工件翻转后进行承托，也方便机械手将工件运出。
38.进一步，所述承托组件2还包括，
39.转动架22，所述转动架22沿水平方向转动设置在所述机身1上，所述承托架21竖直方向移动设置在所述转动架22上，
40.第一线性驱动装置23，所述第一线性驱动装置23设置在所述转动架22上，所述第一线性驱动装置23的伸缩端与所述承托架21连接。
41.本实施例中，承托组件2还包括转动架22和第一线性驱动装置23，转动架22沿水平方向转动设置在机身1上，承托架21沿竖直方向移动设置在转动架22上，第一线性驱动装置23设置在转动架22上，第一线性驱动装置23的伸缩端与承托架21连接，工作时，承托架21竖直方向移动实现对工件的顶升，转动架22转动带动承托架21转动，从而调节工件的位置，也可实现对工件输送的转向，第一线性驱动装置23可以为气缸或油缸，通过气缸或油缸带动承托架21进行升降，使装置运行方便，控制更加简便。
42.进一步，所述承托组件2还包括，
43.第一齿轮24，所述第一齿轮24与所述转动架22同轴固连，
44.第一齿条25，所述第一齿条25滑动设置在所述机身1上，所述第一齿条25与所述第一齿轮24啮合，所述第一齿条25滑动驱动所述第一齿轮24转动，
45.第二线性驱动装置26，所述第二线性驱动装置26设置在所述机身1上，所述第二线性驱动装置26的伸缩端与所述第一齿条25连接。
46.本实施例中，承托组件2还包括第一齿轮24、第一齿条25和第二线性驱动装置26，第一齿轮24与转动架22同轴固连，第一齿条25滑动设置在机身1上，第一齿条25与第一齿轮24啮合，第一齿条25滑动驱动第一齿轮24转动，第二线性驱动装置26，第二线性驱动装置26设置在机身1上，第二线性驱动装置26的伸缩端与第一齿条25连接，工作时，线性驱动装置伸缩端带动第一齿条25移动，从而带动第一齿轮24转动，使转动架22转动，从而调节工件的位置，通过齿轮齿条结构驱动转动架22转动，转动架22转动更加精确，相较于电机驱动也更加稳定。
47.进一步，所述翻转组件3包括，
48.翻转架31，所述翻转架31沿竖直方向转动设置在所述机身1上，所述翻转架31具有紧固部311，
49.第二齿轮32，所述第二齿轮32与所述翻转架31同轴固连，
50.第二齿条33，所述第二齿条33滑动设置在所述机身1上，所述第二齿条33与所述第二齿轮32啮合，所述第二齿条33滑动驱动所述第二齿轮32转动，
51.第三线性驱动装置34，所述第三线性驱动装置34设置在所述机身1上，所述第三线性驱动装置34的伸缩端与所述第二齿条33连接。
52.本实施例中，翻转组件3包括翻转架31、第二齿轮32、第二齿条33和第三线性驱动装置34，翻转架31沿竖直方向转动设置在机身1上，翻转架31具有紧固部311，第二齿轮32与翻转架31同轴连接，第二齿条33滑动设置在机身1上，第二齿条33与第二齿轮32啮合，第二齿条33滑动驱动第二齿轮32转动，第三线性驱动装置34设置在机身1上，第三线性驱动装置34的伸缩端与第二齿条33连接，工作时，翻转架31上的紧固部311可以为插入块，瓦楞板门体两侧有空腔，紧固部311可伸入空腔内，从而实现工件跟随转动架22转动，当运输其他工件时，紧固部311可以为夹板，两端的翻转架31同时向中间移动，将工件夹紧，通过齿轮齿条结构，使工件转动更加稳定，还可实现小于180
°
的翻转。
53.进一步，所述翻转组件3还包括，
54.第一滑动座35，所述第一滑动座35滑动设置在所述机身1上，
55.第二滑动座36，所述第二滑动座36滑动设置在所述第一滑动座35上，所述翻转架31、所述第二齿条33、所述第三线性驱动装置34均位于所述第二滑动座36上。
56.本实施例中，翻转组件3还包括第一滑动座35和第二滑动座36，第一滑动座35设置在机身1上，第二滑动座36滑动设置在第一滑动座35上，翻转架31、第二齿条33第三线性驱动装置34均位于第二滑动座36上，工作时，第一滑动座35滑动主要调节两个翻转组件3位于机身1上的位置，第二滑动座36滑动实现对工件的夹紧，通过第一滑动座35和第二滑动座36分开设置，可以减少线性驱动装置的行程，增加装置的稳定性。
57.进一步，还包括，
58.输送辊4，所述输送辊4有若干个，若干所述输送辊4均转动设置在所述机身1上，若干个所述输送辊4沿工作方向分布。
59.本实施例中，还包括输送辊4，输送辊4有若干个，若干个输送辊4均转动设置在机身1上，若干输送辊4沿工作方向分布，工件通过输送辊4输送至承托架21上方，方便实现顶撑翻转，若干输送辊4可通过链条传动，实现同步转动。
60.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。