一种机械手用于数控冲床上下料的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机械手上下料技术领域，具体为一种机械手用于数控冲床上下料的生产线。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在数控冲床的上下料中，需要利用机械手对产品进行生产线的转移，特别是在直角转弯的生产线中，需要利用机械手进行转移，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好，因此，针对上述问题提出一种机械手用于数控冲床上下料的生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，以解决在直角转弯的生产线中，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题，具有较好的推广价值。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，包括第一传送台、第二传送台和控制器，所述第一传送台和第二传送台的下端面均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端面固定连接有缓冲垫，所述第二传送台右侧支撑腿的右端面固定连接有支撑台，所述支撑台的上端面固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一限位环，所述第一限位环的外侧固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二限位环，所述第二限位环的内侧转动连接有第二连接杆，所述第二传送台的右端面固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二连接杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧与第一锥齿轮相啮合，所述第二连接杆的另一端固定连接有夹持部。
6.优选的：所述第二传送台的支撑腿之间固定连接有支撑板，所述支撑板的前端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有主动转杆的一端，所述支撑板的内侧通过转轴转动连接有从动转杆的一端，所述主动转杆和从动转杆的另一端均通过转轴转动连接有驱动板，且主动转杆和从动转杆呈平行设置。
7.优选的：所述驱动板的上端面固定连接有驱动块，所述驱动块的上部开设有凹槽，所述凹槽的形状为弧形设置，所述驱动块在驱动板的上端面呈等距排列设置。
8.优选的：所述第一连接杆和第二连接杆均为直角设置。
9.优选的：所述第一锥齿轮的下端面与第一传送台和第二传送台的上端面均在同一水平面上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过设置的第一电机、第一限位环、第一连接杆、第二限位环、第二连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，可以利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二连接杆在自转时能够进行公转，以解决在直角转弯的生产线中，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题，具有较好的推广价值。
12.2、本实用新型中，通过设置的第二电机、主动转杆、从动转杆、驱动板和驱动块，可以利用主动转杆和从动转杆的配合转动，使驱动板上的驱动块间歇的对产品向前进行拖动，这样可以在传送装置出现问题时能够及时的进行切换，防止因此带来的生产事故，降低了工厂的生产隐患，提高了整体装置的实用性能。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
15.图3为本实用新型图1的b处结构示意图。
16.图中：1-第一传送台、2-第二传送台、3-支撑腿、4-缓冲垫、5-支撑台、6-第一电机、7-第一限位环、8-第一连接杆、9-第二限位环、10-第二连接杆、11-支撑杆、12-第一锥齿轮、13-第二锥齿轮、14-夹持部、15-支撑板、16-第二电机、17-主动转杆、18-从动转杆、19-驱动板、20-驱动块、21-凹槽、22-控制器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
21.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
22.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，包括第一传送台1、第二传送台2和控制器22，第一传送台1和第二传送台2的下端面均固定连接有支撑腿3，支撑腿3的下端面固定连接有缓冲垫4，第二传送台2右侧支撑腿3的右端面固定连接有支撑台5，支撑台5的上端面固定连接有第一电机6，第一电机6的主轴末端固定连接有第一限位环7，第一限位环7的外侧固定连接有第一连接杆8的一端，第一连接杆8的另一端固定连接有第二限位环9，第二限位环9的内侧转动连接有第二连接杆10，第二传送台2的右端面固定连接有支撑杆11的一端，支撑杆11的另一端固定连接有第一锥齿轮12，第二连接杆10的一端固定连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的外侧与第一锥齿轮12相啮合，第二连接杆10的另一端固定连接有夹持部14，这样可以利用第一锥齿轮12和第二锥齿轮13的啮合使第二连接杆10在自转时能够进行公转，以解决在直角转弯的生产线中，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题，具有较好的推广价值，第二传送台2的支撑腿3之间固定连接有支撑板15，支撑板15的前端面固定连接有第二电机16，第二电机16的主轴末端固定连接有主动转杆17的一端，支撑板15的内侧通过转轴转动连接有从动转杆18的一端，主动转杆17和从动转杆18的另一端均通过转轴转动连接有驱动板19，且主动转杆17和从动转杆18呈平行设置，驱动板19的上端面固定连接有驱动块20，驱动块20的上部开设有凹槽21，凹槽21的形状为弧形设置，驱动块20在驱动板19的上端面呈等距排列设置，这样可以利用主动转杆17和从动转杆18的配合转动，使驱动板19上的驱动块20间歇的对产品向前进行拖动，可以在传送装置出现问题时能够及时的进行切换，防止因此带来的生产事故，降低了工厂的生产隐患，提高了整体装置的实用性能，第一连接杆8和第二连接杆10均为直角设置，第一锥齿轮12的下端面与第一传送台1和第二传送台2的上端面均在同一水平面上，
这样可以使整体装置更加的合理。
25.工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，装置通过控制器22进行控制,当有产品冲压好后在传送时需要进行传送角度的改变时，首先开启第一传送台1，当第一传送台1将产品传送到规定的位置后，控制器22启动第一电机6正转，从而通过第一限位环7带动第一连接杆8转动，进而通过第二限位环9带动第二连接杆10在第二锥齿轮13啮合第一锥齿轮12的限位下在围绕第一限位环7转动的情况下同时围绕第二限位环9转动，当第一连接杆8由竖直转动90度呈与第一传送台1水平时，控制器22控制夹持部14对产品进行夹持，然后控制器22控制第一电机6反转，然后夹持部14在复位竖直后再接着转动90度呈与第二传送台2水平的状态时，夹持部14松开，并将产品放置在第二传送台2上，此时开启第二电机16，第二电机16带动主动转杆17转动，从而在从动转杆18的配合下带动驱动板19上的驱动块20间歇的将产品向前传送，依次往复即可。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。