一种模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体是一种夹持装置，更具体说是一种用于机器人的可调整装置手指。


背景技术：

2.自动化程度较高的大型热模锻压力机生产线，模锻成型后曲轴热锻件，由机器人运送至校正模具型腔，将切除飞边过程中产生的弯扭变形，通过校正整形达到锻件尺寸精度。机器人抓取热锻件是通过固定在花键轴上的固定有啮合齿轮的两对手指来抓取曲轴的主轴完成，手指的间距根据曲轴的长度调整，机械手指和齿轮为一体化设置。当更换曲轴产品时，需调整手指相对距离，因敲打振动不可避免地对手指上面部分的齿轮产生损伤，影响齿轮啮合后位置的精准；而当生产的曲轴产品较长时，需制作专用的机械手指，材质需耐磨耐热的合金钢材，齿轮精度要求较高，制作成本较高。在安装配对手指时，由于手指和啮合齿轮为一体化设置的，因齿轮需相互咬合，存在研磨修整的情况，费时费力，安装手指成为整个曲轴模具换装过程的瓶颈，影响曲轴生产计划的顺利完成。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种手指和啮合齿轮分体设置的结构，且根据曲轴的尺寸，可调整手指的轴向位置，具体技术方案如下：
4.一种模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构，包括支架，所述支架设置平行的通孔，后花键轴和前花键轴穿过所述通孔后安装在支架上；左后齿轮、右后齿轮套装在后花键轴上且对称设置在支架的两侧；左前齿轮、右前齿轮套装在前花键轴上且对称设置在支架的两侧；左后手指、右后手指套装在后花键轴上且对称设置在支架的两侧；左前手指、右前手指套装在前花键轴上且对称设置在支架的两侧；左后手指与左后齿轮间、右后手指与右后齿轮间设置内调整套；左后手指外侧、右后手指外侧设置外调整套；外调整套的外侧设置挡板螺母；
5.左前手指与左前齿轮间、右前手指与右前齿轮间设置内调整套；左前手指外侧、右前手指外侧设置外调整套；外调整套的外侧设置挡板和螺母；所述前花键轴位于支架间的位置设置啮合齿轮；所述啮合齿轮与驱动装置的输出齿轮啮合。
6.所述内调整套、外调整套的内孔均设置键槽，套装在后花键轴和前花键轴上。
7.左后齿轮、右后齿轮、左前齿轮、右前齿轮均与支架轴向抵接。
8.本实用新型的优点是:采用分体式手指机构，保证更换曲轴产品或新制夹手时，不移动花键齿轮，仅仅通过改变内调整套和外调整套的轴向长度，进而调整手指的位置，并且减少对齿轮的损伤，降低成本，且实现快速安装，缩短调整工时，提高生产效率，降低制作成本。
附图说明
9.图1位本实用新型的结构示意图；
10.图2位图1的a-a位置剖视图；
11.图3位图1的b-b位置剖视图；
12.图4为后花键轴和前花键轴的立体示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括支架11，所述支架设置平行的通孔，后花键轴3和前花键轴8穿过所述通孔后安装在支架11上；左后齿轮2、右后齿轮4套装在后花键轴3上且对称设置在支架的两侧；左前齿轮7、右前齿轮9套装在前花键轴8上且对称设置在支架的两侧；左后手指1、右后手指5套装在后花键轴3上且对称设置在支架的两侧；左前手指6、右前手指10套装在前花键轴8上且对称设置在支架的两侧；左后手指1与左后齿轮2间、右后手指5与右后齿轮4间设置内调整套14；左后手指1外侧、右后手指5外侧设置外调整套15；外调整套15的外侧设置挡板12和螺母13进行轴向定位；
14.左前手指6与左前齿轮7间、右前手指10与右前齿轮9间设置内调整套14；左前手指6外侧、右前手指10外侧设置外调整套15；外调整套15的外侧设置挡板12和螺母13进行轴向定位；
15.所述前花键轴8位于支架间的位置设置啮合齿轮16；所述啮合齿轮16与驱动装置的输出齿轮啮合。
16.为便于调整套的周向定位，所述内调整套14、外调整套15的内孔均设置键槽，套装在后花键轴3和前花键轴8上。
17.为保证轴向定位，左后齿轮2、右后齿轮4、左前齿轮7、右前齿轮9均与支架11轴向抵接；当然，在抵接处需要设置润滑通道，以保护部件且减小阻力。
18.本实用新型的原理是：输送动力驱动啮合齿轮16转动，进而带动前花键轴转动，而前花键轴上的左前齿轮、右前齿轮分别与左后齿轮、右后齿轮啮合，进而带动后花键轴旋转，最终带动左后手指和右后手指转动，实现手指的张开和闭合，完成抓取锻件的动作。


技术特征：
1.一种模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构，其特征在于：包括支架，所述支架设置平行的通孔，后花键轴和前花键轴穿过所述通孔后安装在支架上；左后齿轮、右后齿轮套装在后花键轴上且对称设置在支架的两侧；左前齿轮、右前齿轮套装在前花键轴上且对称设置在支架的两侧；左后手指、右后手指套装在后花键轴上且对称设置在支架的两侧；左前手指、右前手指套装在前花键轴上且对称设置在支架的两侧；左后手指与左后齿轮间、右后手指与右后齿轮间设置内调整套；左后手指外侧、右后手指外侧设置外调整套；外调整套的外侧设置挡板螺母；左前手指与左前齿轮间、右前手指与右前齿轮间设置内调整套；左前手指外侧、右前手指外侧设置外调整套；外调整套的外侧设置挡板和螺母；所述前花键轴位于支架间的位置设置啮合齿轮；所述啮合齿轮与驱动装置的输出齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构，其特征在于：所述内调整套、外调整套的内孔均设置键槽，套装在后花键轴和前花键轴上。3.根据权利要求1所述的模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构，其特征在于：左后齿轮、右后齿轮、左前齿轮、右前齿轮均与支架轴向抵接。

技术总结
本实用新型公开一种模锻曲轴校正工艺辅助装置的夹持结构，支架上后花键轴和前花键轴；支架两侧的花键轴上对称设置齿轮和左、右手指；齿轮和手指间设置内调整套，手指外侧设置外调整套机挡圈和螺栓；本实用新型的优点是:采用分体式手指机构，保证更换曲轴产品或新制夹手时，不移动花键齿轮，仅仅通过改变内调整套和外调整套的轴向长度，进而调整手指的位置，并且减少对齿轮的损伤，降低成本，且实现快速安装，缩短调整工时，提高生产效率，降低制作成本。作成本。作成本。


技术研发人员：韩晓光 张晓宇
受保护的技术使用者：辽宁五一八内燃机配件有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/2