机箱无铆钉铆压机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤指一种机箱无铆钉铆压机。


背景技术：

2.机箱都是由直的箱体板折弯加工而成，箱体板折弯后继续进行铆压工作，通过加铆钉冲压连接为一体的。现有的铆接装置都是只能完成一处铆接，由于机箱除了顶边需要铆接，其侧边也需要进行铆接，这样需要进行多次铆接操作，中间还需要对箱体进行翻转操作，影响铆接效率和铆接质量，给铆接成型定位也带来不少困难，导致最终产品不是很理想。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种机箱无铆钉铆压机，两组铆接模组可对机箱的顶边和侧边进行铆接，提高铆接效率和铆接质量。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种机箱无铆钉铆压机，包括工作台、垂直冲压铆接模组、水平冲压铆接模组、第一输送机构和转移机械手，所述垂直冲压铆接模组和所述水平冲压铆接模组放置在所述工作台上，所述第一输送机构架设于所述工作台上，并横跨所述垂直冲压铆接模组和所述水平冲压铆接模组，所述转移机械手固定于所述第一输送机构。
5.作为一种优选方案，所述工作台上还放置有出料机构，所述出料机构设置在所述水平冲压铆接模组的一侧。
6.作为一种优选方案，所述工作台上还架设有第二输送机构，所述第二输送机构横跨所述水平冲压铆接模组和所述出料机构；所述第二输送机构上安装有成品取出机械手。
7.作为一种优选方案，所述工作台顶端的周围设置有防护网架，所述第二输送机构固定于所述防护网架。
8.作为一种优选方案，所述工作台还放置有支撑架，所述第一输送机构固定于所述支撑架。
9.作为一种优选方案，所述第一输送机构和所述第二输送机构为滑轨式输送机构；所述滑轨式输送机构包括两条对称设置的第一滑轨、第一滑块、活动板以及电机，两个所述第一滑块分别与对应的两条第一滑轨相配合，所述活动板通过两个第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；其中一个第一滑块与所述电机驱动连接。
10.作为一种优选方案，所述活动板上连接有升降机构，所述转移机械手和所述成品取出机械手均安装在所述升降机构上。
11.作为一种优选方案，所述垂直冲压铆接模组包括机架、顶压动力缸、安装于顶压动力缸输出轴的上模以及设置于工作台上的下模，所述机架架设于所述工作台上，所述顶压动力缸安装在所述机架上，所述上模的底部设置有铆头，所述下模的上表面设置有置物台。
12.作为一种优选方案，所述水平冲压铆接模组包括横移机构和两组侧压铆接模组，
所述横移机构设置于所述工作台上，两组侧压铆接模组对称安装在所述横移机构上；所述横移机构包括两条横向平行设置的第二滑轨、安装在滑轨上的第二滑块以及两组横移驱动机构，每组侧压铆接模组的底面均连接有所述第二滑块，所述横移驱动机构的输出轴与所述侧压铆接模组一一对应连接，并驱动所述侧压铆接模组在第二滑轨上移动。
13.作为一种优选方案，所述侧压铆接模组包括依次横向设置母模、公模以及侧压驱动机构，所述公模上设置有冲头，所述母模设置有可供冲头伸入的活动腔，所述侧压驱动机构驱动所述公模向着母模作往复冲压运动。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.机箱由多块拼接板组成，本实用新型的铆压机通过将两拼接板直接冲铆，不加铆钉，使两板间的材相互挤压包裹，从而使两拼接板紧密拼在一起，这种工艺可同时实现多个铆接点一下成形，铆点美观，板间咬合力稳定可控。
16.两组不同的铆接模组可以对机箱的顶边和侧边进行铆接，并且通过第一输送机构和转移机械手配合将机箱的拼接板从一个工位输送到另一个工位，不需要将拼接板进行翻转后再铆接，减少翻转带来的影响，提高铆接效率和铆接质量。
附图说明
17.图1是本实用新型的铆压机的结构示意图。
18.图2是图1中的铆压机的另一角度的示意图。
19.图3是本实用新型的第一输送机构与转移机械手的连接示意图。
20.图4是本实用新型的垂直冲压铆接模组的结构示意图。
21.图5是本实用新型的水平冲压铆接模组的结构示意图。
22.附图标号说明：10-工作台；20-第一输送机构；21-第一滑轨；22-第一滑块；23-活动板；24-电机；25-支撑架；26-升降机构；30-垂直冲压铆接模组；31-机架；32-顶压动力缸；33-夹具；34-上模；35-下模；36-铆头；37-置物台；40-水平冲压铆接模组；41-第二滑轨；42-第二滑块；43-横移驱动机构；44-母模；45-公模；46-侧压驱动机构；50-转移机械手；60-出料机构；70-第二输送机构；80-成品取料机械手；90-防护网架。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一
体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1及图2所示，本实用新型关于一种机箱无铆钉铆压机，包括工作台10、垂直冲压铆接模组30、水平冲压铆接模组40、第一输送机构20、转移机械手50、出料机构60、第二输送机构70、成品取料机械手80、支撑架25和防护网架90；垂直冲压铆接模组30、水平冲压铆接模组40和出料机构60放置在工作台10上，出料机构60设置在垂直冲压铆接模组30和水平冲压铆接模组40的同一侧；第一输送机构20通过支撑架25设于工作台10上，并横跨垂直冲压铆接模组30和水平冲压铆接模组40；转移机械手50固定于第一输送机构20；防护网架90设置在工作台10顶端的周围，第二输送机构70通过固定于防护网架90而架设于工作台10，并横跨水平冲压铆接模组40和出料机构60；成品取料机械手80固定于第二输送机构70。
27.本实用新型通过两组不同的铆接模组可以对机箱的顶边和侧边进行铆接，并且通过第一输送机构20和转移机械手50配合将机箱的拼接板从一个工位输送到另一个工位，不需要将拼接板进行翻转后再铆接，减少翻转带来的影响，提高铆接效率和铆接质量。另外还配合有成品取料机械手80和出料机构60对铆接好的拼接板进行出料。
28.本实用新型通过该铆压机来实现两侧板和中间板拼接成一个整体机箱，并且不用铆钉。主要分两步进行铆压。第一步通过垂直冲压铆接模组30对两侧板与中间板的顶边进行铆压成形，铆压完成后，转移机械手50抓取样品，搭配第一输送机构20将完成顶边铆压的样品移动到水平冲压铆接模组40。第二步通过水平冲压铆接模组40对两侧板与中间板的侧边进行铆压成形，铆压完成后，成品取料机械手80抓取成品，搭配第二输送机构70将完成铆压的成品移动到出料机构60进行出料。
29.第一输送机构20和第二输送机构70为滑轨式输送机构；以第一输送机构20为例，结合图3所示，第一输送机构20包括两条对称设置的第一滑轨21、第一滑块22、活动板23以及电机24，两个第一滑块22分别与对应的两条第一滑轨21相配合，活动板23通过两个第一滑块22与第一滑轨21滑动连接；其中一个第一滑块22与电机24驱动连接。电机24通过带动第一滑块22在滑轨中运动，进而带动活动板23运动，使得安装在活动板23上面的转移机械手50或者成品取料机械手80可以从一个工位移动到下一个工位。
30.由于第一输送机构20/第二输送机构70是悬置在垂直冲压铆接模组30/水平冲压铆接模组40上方，两者之间存在高度差，为了使得转移机械手50/成品取料机械手80能抓取到样品，活动板23上连接有升降机构26，转移机械手50和成品取出机械手均安装在升降机构26上，升降机构26带动转移机械手50/成品取料机械手80下降抓取样品，之后再上升运输。
31.由于升降机构26、机械手为机械领域常见的设计，在此不再对其具体结构进行阐述。
32.如图4所示，垂直冲压铆接模组30包括机架31、顶压动力缸32、夹具33、安装于顶压动力缸32输出轴的上模34以及设置于工作台10上的下模35，机架31架设于工作台10上，顶压动力缸32安装在机架31上，上模34的底部设置有铆头36，下模35的上表面设置有置物台37；夹具33相对设置在置物台37的两侧，可以对两侧板和中间板进行精准定位，提高铆压的精准度。顶压动力缸32带动上模34向下模35移动，使得铆头36冲向置物台37，并对置物台37
上的两侧板和中间板进行冲压铆接。
33.如图5所示，水平冲压铆接模组40包括横移机构和两组侧压铆接模组，横移机构设置于工作台10上，两组侧压铆接模组对称安装在横移机构上；横移机构包括两条横向平行设置的第二滑轨41、安装在第二滑轨41上的第二滑块42以及两组横移驱动机构43，每组侧压铆接模组的底面均连接有第二滑块42，横移驱动机构43的输出轴与侧压铆接模组一一对应连接，并驱动侧压铆接模组在第二滑轨41上移动，通过横移驱动机构43带动两组侧压铆接模组同时向中心靠拢，使得两侧板向中间板的两侧进行夹持和冲压铆接。
34.具体地，侧压铆接模组包括依次横向设置母模44、公模45以及侧压驱动机构46，公模45上设置有冲头，母模44设置有可供冲头伸入的活动腔，侧压驱动机构46驱动公模45向着母模44作往复冲压运动，使得冲头可以将工件冲压进活动腔，进而实现铆接。
35.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。