一种BGA刮锡机的制作方法

一种bga刮锡机
技术领域
1.本实用新型涉及一种刮锡机，具体涉及一种bga刮锡机。


背景技术：

2.芯片在加工时，需要对其进行刮锡动作，传统对的刮锡方式是人工对芯片进行刮锡，人工刮锡效率低，劳动强度大，故目前有人发明了一些半自动或全自动的刮锡机，但是这些刮锡机在加工时，会出现如下问题：
3.刮锡过程中，如果想要更换芯片，则需要拆卸下模板、松开固定结构，拆装麻烦，钢网的定位难度高，钢网安装定位精度差影响刮锡质量，操作十分复杂。芯片一般只是定位装夹，在刮锡过程中容易产生位移，如果设置定位结构，则有可能损伤芯片，刮刀结构设计不合理，刮锡力度调节不便，导致容易出现刮锡不均匀、重复刮锡等情况；另外，整个设备的启动无设置安全机制，只要开关即可启动，非常容易出现误操作，有存在安全隐患，底座调节不便，容易出现刮锡重复精度差的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是一种bga刮锡机，采用一种自动化的刮锡设备，通过采用各种合理的结构设计，可以有效解决目前自动化刮锡出现的一系列问题，使得刮锡效率提升，良品率大大提升，减少损耗。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种bga刮锡机，包括一底座，底座上端面设置有机箱以及工作台面，机箱设置在工作台面一侧，工作台面的两侧固定设置一固定支架，固定支架的四个角的位置均设置一钢网固定压块，钢网框架固定在四个钢网固定压块的底部，钢网框架中间为钢网，位于钢网框架底部的底座上安装有底座驱动组件，底座驱动组件上滑动设置有底座，底座上具有一个模板腔，模板腔内设置底模，底模上端设置有芯片定位槽，芯片设置在芯片定位槽内，正对芯片定位槽的钢网上设置有对应的钢网网孔；
6.钢网框架与底模、底座之间设置有定位模组，钢网框架通过钢网固定压块压紧定位，位于钢网框架的顶部设置有刮锡组件，所述机箱内设置有控制主机，机箱相对工作台面一侧设置有一个横向滑台组件，刮锡组件安装在横向滑台组件上，通过横向滑台组件驱动作横向往复动作并利用刮锡组件在钢网表面为芯片作刮锡动作。
7.作为优选的技术方案，所述定位模组采用对位针，钢网与底模的四个角的位置均设置有对位孔，并在对位孔内插入对位针，对位针对位后并拔出，拔出后的对位孔利用胶纸密封，对位完成后，钢网与底模上端面之间形成一个 0.5-1.5mm的间隙腔。
8.作为优选的技术方案，底座的四个角的位置均设置有一个距离调节螺丝，距离调节螺丝顶部与钢网框架下端面接触支撑，通过距离调节螺丝调节钢网与底座之间的间隙腔的大小。
9.作为优选的技术方案，所述底座的底部设置有底座顶起气缸，通过底座顶起气缸顶起底座进行刮锡动作，底座顶起气缸通过启动开关控制打开与关闭。
10.作为优选的技术方案，所述底座驱动组件一侧设置有底座前后偏移调节螺丝，底座驱动组件采用无杆气缸，底座前后偏移调节螺丝设置在无杆气缸的一侧，用于调节底座的前后偏移位置。
11.作为优选的技术方案，所述底座的模板腔底面上设置有多个真空吸气孔，模板底部通过真空吸气孔负压吸附，底座内设置有真空负压组件，利用真空负压组件对真空吸气孔产生负压吸力。
12.作为优选的技术方案，所述刮锡组件包括刮锡摇臂、滑台安装骨架、摇臂连接件以及安装于刮锡摇臂输出端的刮锡刀，所述刮锡摇臂通过滑台安装骨架以及摇臂连接件安装在横向滑台组件上；
13.横向滑台组件采用安装在丝杆上的横向驱动电机，通过横向驱动电机驱动刮锡摇臂作横向往复刮锡动作，所述刮锡摇臂铰接安装在摇臂连接件上，摇臂连接件上下调节式的安装在滑台安装骨架上，所述滑台安装骨架的顶部设置有刮锡刀下压力度调节杆，刮锡摇臂安装在刮锡刀下压力度调节杆上，刮锡刀下压力度调节杆螺纹安装在滑台安装骨架上，摇臂连接件的一侧设置有刮锡刀摇臂锁紧螺丝，通过刮锡刀摇臂锁紧螺丝自侧面锁紧铰接在摇臂连接件中的刮锡摇臂。
14.作为优选的技术方案，所述机箱上设置有急停开关、开关电源、对网按键、复位按键、真空负压表以及电机调速面板。
15.作为优选的技术方案，所述机箱的侧面还设置有脚踏吸气开关接口、电源接口、进气接口、进气开关、调压阀以及气压显示表，进气接口接入机器所需要使用的正气压，进气开关用于控制气压的通断，调压阀用于调节机器的气压大小，气压显示表用于显示机器实际正在使用的气压值，脚踏吸气开关接口接脚踏吸气开关。
16.作为优选的技术方案，还包括机器启动感应开关，当真空负压值达到调节值后，通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用螺杆丝杆电机刮锡，运行精准，速度可调，更换芯片不同规格只需要更换底模板和钢网，操作简单，钢网对位只需四根定位针，插孔对位，操作简单，无需复杂调节，采用简单，低功耗真空吸气式固定芯片，重量轻、无噪音，不损伤芯片，配备弹力防损芯片刮刀，适合各种芯片进行加工；机器配备真空负压识别启动功能，避免误操作；且本实用新型的刮刀可调节下压力，解决刮锡不干净的问题，可以调节底座前后偏移螺丝，来提升刮锡的重复精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的整体侧视图；
21.图3为本实用新型的底模、底座与钢网的简易组装示意图；
22.图4为本实用新型的底模的俯视图；
23.图5为本实用新型拆除机箱外壳后的结构示意图；
24.图6为本实用新型拆除底座后的结构示意图；
25.图7为本实用新型的正面结构示意图。
具体实施方式
26.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
27.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
28.如图1所示，本实用新型的一种bga刮锡机，包括一底板8，底板8上端面设置有机箱7以及工作台面，机箱7设置在工作台面一侧，工作台面的两侧固定设置一固定支架9，固定支架9的四个角的位置均设置一钢网固定压块10，钢网框架15固定在四个钢网固定压块10的底部，钢网框架15中间为钢网1，位于钢网框架15底部的底座上安装有底座驱动组件13，底座驱动组件13上滑动设置有底座5，底座5上具有一个模板腔12，模板腔12内设置底模3，底模 3上端设置有芯片定位槽311，芯片2设置在芯片定位槽311内，正对芯片定位槽311的钢网1上设置有对应的钢网网孔；
29.钢网框架15与底模3、底座5之间设置有定位模组，钢网框架15通过钢网固定压块10压紧定位，位于钢网框架15的顶部设置有刮锡组件，所述机箱7 内设置有控制主机，机箱7相对工作台面一侧设置有一个横向滑台组件，刮锡组件安装在横向滑台组件上，通过横向滑台组件驱动作横向往复动作并利用刮锡组件在钢网1表面为芯片作刮锡动作。
30.如图3和图4所示，钢网1与底模3的四个角的位置均设置有对位孔312，并在对位孔312内插入对位针4，对位针4对位后并拔出，拔出后的对位孔利用胶纸密封，对位完成后，钢网1与底模3上端面之间形成一个1-1.5mm的间隙腔h。
31.底模是刮锡和下球通用一种模板芯片定位槽和钢网排列数据必须一致；
32.钢网：刮锡钢网规格为：0.05mm、0.08mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm几种厚度规格；扫球钢网规格为：0.12、0.15、0.2mm、0.25mm、0.3mm、0.35mm。
33.如图3所示，底座的四个角的位置均设置有一个距离调节螺丝6，距离调节螺丝6顶部与钢网框架15下端面接触支撑，通过距离调节螺丝6调节钢网1与底座5之间的间隙腔的大小，其用来调节钢网和底座间距离，保证芯片的脱网效果，调节时四个螺丝保证调节平衡，使底模上的芯片与钢网保持1-1.5mm的平行间隙。
34.如图6和图7所示，底座5的底部设置有底座顶起气缸27，通过底座顶起气缸27顶起底座5进行刮锡动作，底座顶起气缸27通过启动开关控制打开与关闭。控制底座上升、下降，设备各条件符合设定值后，触动感应启动开关，此气缸顶起底座上的模板进行刮锡。
35.其中，如图6所示，底座驱动组件一侧设置有底座前后偏移调节螺丝25，底座驱动组件采用无杆气缸26，底座前后偏移调节螺丝25设置在无杆气缸26 的一侧，用于调节底座5的前后偏移位置。当机器刮锡重复度不好时，两螺丝松紧度不同，穿过螺丝孔长短不同导致左右不平衡；当底座上升未能到顶时此螺丝穿出过长或过短，导致上升气缸未能顶到底座中心。
36.如图1所示，底座5的模板腔底面上设置有多个真空吸气孔14，模板底部通过真空吸气孔负压吸附，底座内设置有真空负压组件，利用真空负压组件对真空吸气孔产生负压吸力。
37.如图1和图5所示，刮锡组件包括刮锡摇臂24、滑台安装骨架30、摇臂连接件40以及安装于刮锡摇臂输出端的刮锡刀11，刮锡刀采用弹力刮刀，所述刮锡摇臂24通过滑台安装骨架30以及摇臂连接件40安装在横向滑台组件上；
38.横向滑台组件采用安装在丝杆31上的横向驱动电机50，通过横向驱动电机 50驱动刮锡摇臂24作横向往复刮锡动作，所述刮锡摇臂24铰接安装在摇臂连接件40上，摇臂连接件40上下调节式的安装在滑台安装骨架30上，所述滑台安装骨架30的顶部设置有刮锡刀下压力度调节杆22，刮锡摇臂24安装在刮锡刀下压力度调节杆22上，刮锡刀下压力度调节杆22螺纹安装在滑台安装骨架 30上，摇臂连接件40的一侧设置有刮锡刀摇臂锁紧螺丝23，通过刮锡刀摇臂锁紧螺丝23自侧面锁紧铰接在摇臂连接件40中的刮锡摇臂24。刮锡刀下压力度调节杆22可调节刮刀下压到钢网上的力度，当锡刮不干净时顺时针调节刮刀下压力度，当下压力度过大时，逆时针调小下压力度。
39.刮锡刀摇臂锁紧螺丝23用于固定刮臂，松开上抬时方便清洗刮刀、调节钢网。
40.如图1所示，机箱7上设置有急停开关21、开关电源18、对网按键17、复位按键20、真空负压表19以及电机调速面板。
41.如图2所示，机箱7的侧面还设置有脚踏吸气开关接口、电源接口、进气接口44、进气开关43、调压阀41以及气压显示表42，进气接口44接入机器所需要使用的正气压，进气开关43用于控制气压的通断，调压阀用于调节机器的气压大小，气压显示表42用于显示机器实际正在使用的气压值，脚踏吸气开关接口接脚踏吸气开关；
42.其中，真空负压表：调节机器负压值，当负压吸力到达调节值时机器才会启动；
43.脚踏吸气开关：接入此开关时，脚踩此开关后，真空吸力会先启动吸住芯片，防止较薄芯片在推进底座时振动导致芯片弹出；
44.负压表设置方法：按中间蓝色设置键1次显示1-p，调节1p启动负压允许触发值大小，按中间蓝色设置键2次显示2-p，调节1p启动负压允许触发值大小，1p、2p需同时设置好。
45.复位：当机器急停时，按复位键，刮刀臂回到原点；
46.对网：按下按键时底座推进去感应启动，底座顶起，刮刀不会刮动；当需要进行钢网对位时，按下此按钮，松开刮刀臂并抬起，松开四个钢网固定压块，底座推入，机器启动，找到钢网和底模四个角的对位孔，如图3所示，调节使钢网对位孔和底模对位孔垂直，用4根对位针穿过钢网和底座四个角对位孔，对位后扭紧四个钢网压块，并将对位针拔出，用胶纸从钢网底部将对位孔封住，松开对网按钮，对位完成。
47.还包括机器启动感应开关，当真空负压值达到调节值后，通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。