一种用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及ptz球机组装加工设备领域，具体而言，涉一种用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机。


背景技术：

2.自动拧螺丝机是用于自动化的机械生产线上，取代人工拧螺丝的装置，可以显著降低人力劳动强度，提高效率，提高产品一致性，提高产品性能的同时，被安装部件打螺丝时受力均匀。
3.传统的拧螺丝机存在以下的技术问题，传统的拧螺丝机的输送螺丝装置将螺丝输送到电批下方，但是上料的螺丝容易因为倾斜而卡设影响上料。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机，旨在改善传统的拧螺丝机的输送螺丝装置将螺丝输送到电批下方，但是上料的螺丝容易因为倾斜而卡设影响上料的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机，包括螺丝机部分和流水线。
7.所述用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机部分包括执行机构、卸料机构、触摸屏、转盘、等分旋转机构、机台和面板，所述面板安装于所述机台顶部，所述执行机构、所述卸料机构和所述触摸屏分别安装于所述面板上方，所述等分旋转机构安装于所述面板底部，且所述等分旋转机构输出端贯穿于所述面板，所述转盘安装于所述等分旋转机构输出端；所述执行机构包括螺丝拧紧装置和提升装置，所述提升装置安装于所述面板上方，所述螺丝拧紧装置安装于所述提升装置执行端；所述螺丝拧紧装置包括电机、连接杆、万向节、圆棒、螺纹连接头、螺杆、连接轴杆、批杆、下压夹具接管固定件、夹头导管固定件、夹头和夹片，所述电机固定设置于所述提升装置执行端，所述连接杆、所述万向节、所述圆棒、所述螺纹连接头、所述螺杆、所述连接轴杆、所述批杆、所述下压夹具接管固定件、所述夹头导管固定件和所述夹头依次安装于所述电机下方，两个所述夹片分别设置于所述夹头两侧；所述流水线位于所述卸料机构一侧。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述卸料机构包括平台组件和机械手，所述平台组件固定设置于所述面板上方，所述机械手安装于所述平台组件执行端。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述电机输出轴端和所述连接杆之间设置有联轴器。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述提升装置包括气动螺杆、导向板固定移动块、上导向盘、下导向盘和立柱，两根所述立柱分别固定设置于所述面板上方，所述气动螺杆安装于所述立柱顶端，所述气动螺杆安装于所述立柱顶端，两组所述导向板固定移动块分别
滑动贯穿于所述立柱，所述上导向盘和所述下导向盘分别安装于所述导向板固定移动块上方，且所述气动螺杆输出轴端连接于所述上导向盘和所述下导向盘。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述提升装置还包括所述弹力胶垫、止推环和立柱固定件，所述弹力胶垫、所述止推环和所述立柱固定件分别安装于所述立柱底端。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述电机一侧固定设置有直角立板，所述直角立板固定连接于所述上导向盘。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述气动螺杆底部固定设置有气缸固定板。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机，使用时，等分旋转机构带动转盘转动到规定位置，目标工件转入规定位置。夹片合围形成阶梯孔，螺丝通过高压气体的输送进入导管内部，停留在阶梯孔内。提升装置工作，上导向盘向下移动，带动批杆向下移动直到批杆头接触并且吸附螺丝。夹片分开，批杆继续向下移动，直到螺丝进入目标位置。电机转动带动批杆转动，同时批杆进行往下，转动规定圈数同时下移规定距离后，螺丝拧入目标位置，拧紧完成，有效避免因为螺丝倾斜而卡死的状况发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型实施方式提供的用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机螺丝机结构示意图；
17.图2为本实用新型实施方式提供的用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机螺丝机部分爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型实施方式提供的执行机构爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型实施方式提供的螺丝拧紧装置爆炸结构示意图；
20.图5为本实用新型实施方式提供的提升装置结构示意图；
21.图6为本实用新型实施方式提供的批杆和夹头结构示意图；
22.图7为本实用新型实施方式提供的夹头和夹片结构示意图。
23.图中：10-螺丝机部分；110-执行机构；111-螺丝拧紧装置；1111-电机；1112-直角立板；1113-联轴器；1114-连接杆；1115-万向节；1116-圆棒；1117-螺纹连接头；1118-螺杆；1119-连接轴杆；11110-批杆；11111-下压夹具接管固定件；11112-夹头导管固定件；11113-夹头；11114-夹片；112-提升装置；1121-气动螺杆；1122-气缸固定板；1123-导向板固定移动块；1124-上导向盘；1125-下导向盘；1126-立柱；1127-弹力胶垫；1128-止推环；1129-立柱固定件；120-卸料机构；121-平台组件；122-机械手；130-触摸屏；140-转盘；150-等分旋转机构；160-机台；170-面板；20-流水线。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-图7，本实用新型提供用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机，包括螺丝机部分10和流水线20。
27.请参阅图2-图7，螺丝机部分10包括执行机构110、卸料机构120、触摸屏130、转盘140、等分旋转机构150、机台160和面板170。面板170安装于机台160顶部，执行机构110、卸料机构120和触摸屏130分别安装于面板170上方，等分旋转机构150安装于面板170底部，且等分旋转机构150输出端贯穿于面板170，转盘140安装于等分旋转机构150输出端。执行机构110包括螺丝拧紧装置111和提升装置112，提升装置112安装于面板170上方，螺丝拧紧装置111安装于提升装置112执行端。螺丝拧紧装置111包括电机1111、连接杆1114、万向节1115、圆棒1116、螺纹连接头1117、螺杆1118、连接轴杆1119、批杆11110、下压夹具接管固定件11111、夹头导管固定件11112、夹头11113和夹片11114。电机1111固定设置于提升装置112执行端，连接杆1114、万向节1115、圆棒1116、螺纹连接头1117、螺杆1118、连接轴杆1119、批杆11110、下压夹具接管固定件11111、夹头导管固定件11112和夹头11113依次安装于电机1111下方，两个夹片11114分别设置于夹头11113两侧。流水线20位于卸料机构120一侧。
28.等分旋转机构150带动转盘140转动到规定位置，目标工件转入规定位置。夹片11114合围形成阶梯孔，螺丝通过高压气体的输送进入导管内部，停留在阶梯孔内。提升装置112工作，上导向盘1124向下移动，带动批杆11110向下移动直到批杆11110头接触并且吸附螺丝。夹片11114分开，批杆11110继续向下移动，直到螺丝进入目标位置。电机1111转动带动批杆11110转动，同时批杆11110进行往下，转动规定圈数同时下移规定距离后，螺丝拧入目标位置，拧紧完成，有效避免因为螺丝倾斜而卡死的状况发生。提升装置112工作，上导向盘1124向上移动，直到批杆11110回到最初位置。等分旋转机构150带动转盘140转动到规定位置，卸料机构120将处理完后的工件运输到下一工序。
29.在上述具体实施方式中，请参阅图1、图4和图5，卸料机构120包括平台组件121和机械手122，平台组件121固定设置于面板170上方，机械手122安装于平台组件121执行端。电机1111输出轴端和连接杆1114之间设置有联轴器1113。提升装置112包括气动螺杆1121、导向板固定移动块1123、上导向盘1124、下导向盘1125和立柱1126。两根立柱1126分别固定设置于面板170上方，气动螺杆1121安装于立柱1126顶端，气动螺杆1121安装于立柱1126顶端，两组导向板固定移动块1123分别滑动贯穿于立柱1126，上导向盘1124和下导向盘1125分别安装于导向板固定移动块1123上方，且气动螺杆1121输出轴端连接于上导向盘1124和下导向盘1125。提升装置112还包括弹力胶垫1127、止推环1128和立柱固定件1129，弹力胶垫1127、止推环1128和立柱固定件1129分别安装于立柱1126底端。电机1111一侧固定设置有直角立板1112，直角立板1112固定连接于上导向盘1124。气动螺杆1121底部固定设置有气缸固定板1122；气缸固定板1122用于固定气动螺杆1121。提升装置112工作，上导向盘1124向上移动，直到批杆11110回到最初位置。等分旋转机构150带动转盘140转动到规定位
置，卸料机构120将处理完后的工件运输到下一工序。
30.需要说明的是，电机1111和气动螺杆1121具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。电机1111和气动螺杆1121的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
31.该用于安防监控球体组装转盘的四轴螺丝机的工作原理：使用时，等分旋转机构150带动转盘140转动到规定位置，目标工件转入规定位置。夹片11114合围形成阶梯孔，螺丝通过高压气体的输送进入导管内部，停留在阶梯孔内。提升装置112工作，上导向盘1124向下移动，带动批杆11110向下移动直到批杆11110头接触并且吸附螺丝。夹片11114分开，批杆11110继续向下移动，直到螺丝进入目标位置。电机1111转动带动批杆11110转动，同时批杆11110进行往下，转动规定圈数同时下移规定距离后，螺丝拧入目标位置，拧紧完成，有效避免因为螺丝倾斜而卡死的状况发生。提升装置112工作，上导向盘1124向上移动，直到批杆11110回到最初位置。等分旋转机构150带动转盘140转动到规定位置，卸料机构120将处理完后的工件运输到下一工序。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。